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Tour a piedi a Rio de Janeiro

La nostra scelta: Tour a piedi nella favela di Rocinha con guida locale: 3 ore — US$ 46 (3h, 4,78★ · 950). Qualità-prezzo: Rocinha Rio: Tour a Piedi con Moto-Taxi e Guida Locale — US$ 20 (2h, 4,93★ · 248).

4.8 20 esperienze da US$ 20 ✓Cancellazione gratuita sulla maggior parte

Il verdetto

La nostra scelta
Tour a piedi nella favela di Rocinha con guida locale: 3 ore
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Qualità-prezzo
Rocinha Rio: Tour a Piedi con Moto-Taxi e Guida Locale
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Più votato
Tour storico a piedi di Rio: Scalinate Selarón, cattedrale e Lapa
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Le 12 con il miglior prezzo reale tra 20 opzioni

✓ 2026-09-29
OpzionePrezzoA personaDurataValutazioneCancellazioneCosto extra
Rocinha Rio: Tour a Piedi con Moto-Taxi e Guida LocaleQualità-prezzoUS$ 20 p.p.
US$ 20
2h4,93★ · 248gratuita—
Centro Storico di Rio de Janeiro: Tour a Piedi tra Architettura e StoriaUS$ 29 p.p.
US$ 29
3h4,53★ · 375gratuita—
Rio de Janeiro: Tour a Piedi nella Favela di Vidigal con RussoUS$ 29 p.p.
US$ 29
2h 30m–3h4,97★ · 434gratuita—
Rio de Janeiro: Tour a Piedi nella Favela Santa Marta con Guida LocaleUS$ 33 p.p.
US$ 33
3h 30m4,91★ · 380gratuita—
Rocinha favela a piedi a Rio de Janeiro con guida localeUS$ 35 p.p.
US$ 35
4h4,83★ · 120gratuita—
Tour a piedi nella favela di Rocinha con guida locale: 3 oreLa nostra sceltaUS$ 46 p.p.
US$ 46
3h4,78★ · 950gratuita—
Rio de Janeiro: Tour a Piedi nella Favela Rocinha con Pickup InclusoUS$ 47 p.p.
US$ 47
3h4,84★ · 671gratuita—
Rocinha Rio: Tour in Moto e Guida Locale AutenticaUS$ 49 p.p.
US$ 49
2h 30m4,92★ · 326gratuita+US$ 12 in loco
Vidigal favela tour a piedi a Rio: Moto taxi e guidaUS$ 50 p.p.
US$ 50
2h 30m4,98★ · 116gratuita—
Rio de Janeiro: Centro Storico e Santa Teresa con Pickup in HotelUS$ 55 p.p.
US$ 55
4h4,51★ · 194gratuita—
Rio de Janeiro a piedi: Centro storico, eredità olimpica e tesori nascostiUS$ 61 p.p.
US$ 61
4h4,28★ · 79gratuita—
Passeggiata privata nella favela Rocinha a Rio con guide localiUS$ 65 p.p.
US$ 65
3h4,98★ · 251gratuita—

Prezzo reale a persona nelle 20 opzioni: US$ 20–US$ 133 (mediana US$ 55). Con costo extra da pagare in loco: 1 su 20. Con oltre 100 recensioni: 15 su 20.

Ordine predefinito: prezzo a persona.

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Rio de Janeiro: Tour a Piedi nella Favela Rocinha con Pickup Incluso
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Rio de Janeiro: Tour a Piedi nella Favela Rocinha con Pickup Incluso★★★★★★★★★★ 4.84 (671)3hEsplora a piedi la favela Rocinha di Rio con una guida locale, partendo dall’alto della città e scendendo tra vicoli vivaci. Incontra gli abitanti, respira i profumi dello street food e vivi la quotidianità prima del rientro in hotel—cambiato in modi che non ti aspetti.Cancellazione gratuitaNeonati gratisdaUS$ 47Vedi ›
Rio de Janeiro: Tour a Piedi nella Favela di Vidigal con Russo
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Rio de Janeiro: Tour a Piedi nella Favela di Vidigal con Russo★★★★★★★★★★ 4.97 (434)2h 30m–3hCon Russo, un vero abitante di Vidigal, camminerai tra strade piene di musica, street art e vita quotidiana. Respira l’aria fresca del Parco Sitiê, guarda i bambini giocare vicino ai campi con graffiti e sorseggia un drink con vista su Rio da Arvrão. Aspettati calore umano e storie che non troverai in nessuna guida.Cancellazione gratuitaMolto richiestoBambini −33%daUS$ 29Vedi ›
Rio de Janeiro: Tour a Piedi nella Favela Santa Marta con Guida Locale
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Rio de Janeiro: Tour a Piedi nella Favela Santa Marta con Guida Locale★★★★★★★★★★ 4.91 (380)3h 30mCammina nella favela Santa Marta con una guida locale che ci vive da anni, scopri la statua di Michael Jackson e la vista sulla Baia di Guanabara, visita l’associazione dei residenti e i negozi artigianali, e concludi con un drink gratis a casa della guida. Trasporto e assicurazione inclusi, piccoli gruppi per non sentirsi persi. Preparati a scale e terreni irregolari, ma è fattibile per la maggior parte delle persone.Fa per me?Perfetto per chi vuole scoprire un quartiere di Rio con chi ci vive davvero, non seguendo un copione. Le scale e il terreno irregolare sono parte della vera favela, quindi preparati a un ritmo costante e a scarpe comode—così l’esperienza è autentica e non finta.Cancellazione gratuitadaUS$ 33Vedi ›
Centro Storico di Rio de Janeiro: Tour a Piedi tra Architettura e Storia
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Centro Storico di Rio de Janeiro: Tour a Piedi tra Architettura e Storia★★★★★★★★★★ 4.53 (375)3hSei ore a piedi nel cuore coloniale di Rio con guida autorizzata, visitando Teatro Municipale, Cattedrale, Scalinata Selarón e Lapa. Pranzo e museo sono extra opzionali da pagare a parte. Ritmo tranquillo, storia raccontata dalla guida, tu devi solo seguire.Fa per me?Perfetto per chi vuole scoprire il passato coloniale e l’architettura di Rio senza fretta, e non ha problemi a camminare con calma per sei ore. È il tempo giusto per far raccontare la storia dalla guida, senza limitarsi a indicare e andare avanti.Cancellazione gratuitaMolto richiestodaUS$ 29Vedi ›
Rocinha Rio: Tour in Moto e Guida Locale Autentica
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Rocinha Rio: Tour in Moto e Guida Locale Autentica★★★★★★★★★★ 4.92 (326)2h 30mGiri in moto lungo la strada principale di Rocinha con una guida locale formata da Tiago TK, ti fermi a due punti panoramici, cammini nei vicoli incontrando residenti e leader della comunità, visiti la casa della guida e concludi al Bella Vista Rooftop. Tutto è organizzato: ti presenti alla metro e il resto è già pronto.Fa per me?Prenota se vuoi capire come funziona davvero Rocinha, non solo guardarla da lontano — il giro in moto e la guida locale ti fanno muovere al ritmo del quartiere, non da turista, e incontrare chi ci vive davvero.Cancellazione gratuitadaUS$ 49Vedi ›
Rio de Janeiro: Tour a Piedi nella Piccola Africa tra Storia della Schiavitù e Samba
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Rio de Janeiro: Tour a Piedi nella Piccola Africa tra Storia della Schiavitù e Samba★★★★★★★★★★ 4.89 (264)3h 30mCammina nel quartiere Porto di Rio con una guida, visitando il molo Valongo (dove arrivarono 900.000 africani), i luoghi storici del samba a Pedra do Sal, la statua di Mercedes Baptista, il murale Etnicità e due musei dedicati alla storia afro-brasiliana e all’archeologia. Il tour dura circa quattro ore, include un veicolo climatizzato per le pause e racconta l’arrivo, la sopravvivenza e l’eredità culturale che ha plasmato il Brasile moderno.Fa per me?Questo tour è pensato per chi vuole capire come la storia africana ha plasmato il Brasile moderno e Rio stessa: la guida e il ritmo a piedi ti permettono di assorbire la storia del quartiere senza fretta, mentre i musei danno contesto e profondità a ciò che vedi per strada.Cancellazione gratuitaMolto richiestoBambini −15%daUS$ 86Vedi ›
Rocinha Rio de Janeiro: Tour Favela con Guide Locali e Moto Taxi
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Rocinha Rio de Janeiro: Tour Favela con Guide Locali e Moto Taxi★★★★★★★★★★ 4.93 (198)3hArrivi a Rocinha con un moto taxi e sali fino a un belvedere con vista su Rio. La guida locale ti accompagna nei bécos (vicoli stretti), visita una casa tipica e ti porta a un progetto sociale di capoeira e altri luoghi culturali. Trasporto privato e guida del quartiere inclusi; la giornata ti lascia il tempo per parlare con la gente e capire come funziona davvero il posto, non solo attraversarlo.Fa per me?Prenota se vuoi capire Rocinha come un quartiere dove la gente vive davvero, non come una storia di cronaca o uno stereotipo — le guide sono del posto, e questo fa la differenza tra un semplice tour e una vera esperienza.Cancellazione gratuitadaUS$ 69Vedi ›
Rio de Janeiro: Centro Storico e Santa Teresa con Pickup in Hotel
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Rio de Janeiro: Centro Storico e Santa Teresa con Pickup in Hotel★★★★★★★★★★ 4.51 (194)4hTi veniamo a prendere in hotel e trascorri la giornata tra il passato coloniale di Rio: le piazze e gli edifici storici del centro, poi le vie tortuose e gli studi d’artista di Santa Teresa, con un giro sul tram del 1897. Il ritorno in hotel è incluso, così non devi preoccuparti di trasporti o orientarti in città.Fa per me?Ideale per chi soggiorna a Rio e vuole scoprire l’architettura coloniale e moderna senza pensare a trasporti o orari: il pickup in hotel e l’itinerario fisso ti lasciano solo il piacere di esplorare.Cancellazione gratuitaBambini −31%daUS$ 55Vedi ›
Rocinha favela a piedi a Rio de Janeiro con guida locale
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Rocinha favela a piedi a Rio de Janeiro con guida locale★★★★★★★★★★ 4.83 (120)4hTour a piedi di 4 ore nella favela di Rocinha a Rio de Janeiro con una guida residente che parla inglese, spagnolo o portoghese. Cammini per le strade, incontri la gente del posto e vedi la vita quotidiana lontano dagli stereotipi. Trasporto incluso; ritrovo al Belmond Copacabana Palace alle 13:25.Fa per me?Prenota questo tour se vuoi muoverti a Rocinha come ospite di chi ci vive, non come osservatore esterno—la presenza e la conoscenza della guida trasformano la passeggiata in una vera conversazione sul luogo.Cancellazione gratuitadaUS$ 35Vedi ›
Vidigal favela tour a piedi a Rio: Moto taxi e guida
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Vidigal favela tour a piedi a Rio: Moto taxi e guida★★★★★★★★★★ 4.98 (116)2h 30mUn tour guidato a piedi di 2,5 ore nella favela di Vidigal a Rio de Janeiro che inizia con una corsa in moto taxi fino alle alture del quartiere, per poi scendere a piedi attraverso i vicoli con una guida residente. Il tour include una pausa a casa di un locale con vista sull’oceano, l’esplorazione del parco ecologico costruito dai residenti e una bevanda. La guida parla inglese, portoghese o francese e vive a Vidigal dal 2020.Fa per me?Prenota questo tour se vuoi andare oltre la visita standard alla favela e passare del tempo con qualcuno che vive davvero nel quartiere: la presenza della guida dal 2020 e il suo legame con il posto fanno la differenza tra un tour e una vera conversazione su come funziona Vidigal.Cancellazione gratuitaBambini −49%daUS$ 50Vedi ›
Tour sul patrimonio afro-brasiliano a Rio de Janeiro: Valongo Wharf
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Tour sul patrimonio afro-brasiliano a Rio de Janeiro: Valongo Wharf★★★★★★★★★★ 4.97 (116)3h 30mQuesto tour di 3,5 ore sul patrimonio afro-brasiliano a Rio de Janeiro visita Valongo Wharf (sito UNESCO e il più grande porto degli schiavi delle Americhe) e Pedra do Sal (la culla della samba), guidato da uno specialista in narrazioni decoloniali della storia nera. Il tour include l’ingresso al Nuovo Istituto Nero, si svolge in piccoli gruppi ed è condotto da guide fluenti in inglese, spagnolo o portoghese. I bambini sono benvenuti dai 8 anni in su.Fa per me?Prenota questo tour se vuoi capire la storia nera di Rio attraverso luoghi che la maggior parte dei visitatori non raggiunge e narrazioni che la maggior parte delle guide non racconta. Il formato in piccoli gruppi e la guida specialista fanno la differenza tra passare davanti a questi posti e starci con chi sa perché sono importanti.Cancellazione gratuitaMolto richiestodaUS$ 83Vedi ›
Rio de Janeiro a piedi: Centro storico, eredità olimpica e tesori nascosti
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Rio de Janeiro a piedi: Centro storico, eredità olimpica e tesori nascosti★★★★★★★★★★ 4.28 (79)4hCamminerai nel cuore vero di Rio—chiese antiche cariche di storia, arte di strada vibrante vicino a Praça Mauá e pasticcerie nascoste amate dai locali. Questo tour non è solo visite, ma storie e sapori che non troverai da solo.Cancellazione gratuitaBambini −25%daUS$ 61Vedi ›
Rio de Janeiro: Tour a Piedi tra Street Art e Omaggio a Selaron
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Rio de Janeiro: Tour a Piedi tra Street Art e Omaggio a Selaron★★★★★★★★★★ 4.96 (77)4hCammina per le vivaci strade di Copacabana con una guida locale, scopri murales di artisti famosi e fermati al luogo di riposo di Selaron per un omaggio intimo. Aspettati storie autentiche dietro ogni opera, momenti di silenzio inaspettati e tempo per esplorare quartieri dove l’arte invade ogni angolo.Cancellazione gratuitaNeonati gratisdaUS$ 75Vedi ›
Centro di Rio: Passeggiata tra Olympic Boulevard e Museo del Domani
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Centro di Rio: Passeggiata tra Olympic Boulevard e Museo del Domani★★★★★★★★★★ 4.68 (69)4hParti dal tuo hotel nella Zona Sud e trascorri mezza giornata a piedi nel centro di Rio con una guida professionale che parla la tua lingua. Vedrai il Braciere Olimpico, camminerai tra vicoli coloniali, visiterai il Monastero di São Bento e il Museo del Domani dall’interno, e passerai davanti ai principali monumenti — Chiesa di Candelaria, Paço Imperial, Arco di Teles — senza preoccuparti di trasporti o indicazioni. La guida gestisce tempi e racconti, tu pensa solo alle scarpe comode.Fa per me?Prenota se vuoi vedere i principali luoghi del centro di Rio e i siti post-olimpici in una mattinata senza pensieri su trasporti o percorsi — la guida e il pick-up fisso si occupano di tutto, lasciandoti il pomeriggio libero.Cancellazione gratuitaNeonati gratisdaUS$ 75Vedi ›
Santa Teresa e Lapa a piedi: Tram giallo, scalinate Selarón
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Santa Teresa e Lapa a piedi: Tram giallo, scalinate Selarón★★★★★★★★★★ 5.00 (64)3h 30mUn tour a piedi nei quartieri di Santa Teresa e Lapa a Rio de Janeiro, guidato da una guida certificata in inglese o portoghese, che inizia con il famoso viaggio sul tram giallo fino al quartiere, poi prosegue tra strade coloniali e le scalinate Selarón prima di terminare in piazza Cinelândia. Il tour dura tre ore e mezza e include una bevanda — caipirinha, birra, soda, succo o acqua. Il trasferimento è incluso; la camminata è adatta a tutti i livelli di forma fisica ma non è consigliata a chi ha problemi alla colonna, cardiovascolari o è in gravidanza.Fa per me?Scegli questo se alloggi fuori Santa Teresa e vuoi visitare due quartieri a piedi — il tram ti porta lì, e la camminata ti collega direttamente a Lapa senza tornare indietro.Conferma immediataNeonati gratisdaUS$ 69Vedi ›
Passeggiata privata nella favela Rocinha a Rio con guide locali
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Passeggiata privata nella favela Rocinha a Rio con guide locali★★★★★★★★★★ 4.98 (251)3hTour a piedi privato di Rocinha, la più grande favela di Rio de Janeiro, guidato da guide bilingue cresciute nella comunità. Cammini per tre ore tra vicoli e tetti, con pick-up dal tuo hotel a Copacabana, Ipanema o Leblon, imparando la storia e la vita quotidiana direttamente dagli abitanti.Fa per me?Cammina tra i vicoli e i tetti di Rocinha con chi ci vive, ascoltando la vera storia del quartiere invece di una narrazione preconfezionata.Cancellazione gratuitaMolto richiestodaUS$ 65Vedi ›
Centro storico di Rio, Santa Teresa e Lapa: Tour a piedi
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Centro storico di Rio, Santa Teresa e Lapa: Tour a piedi★★★★★★★★★★ 5.00 (48)7h–8hQuesto tour a piedi copre in una mattinata il Centro storico di Rio de Janeiro, Santa Teresa e Lapa, passando da chiese barocche e piazze coloniali al famoso tram giallo, poi attraverso strade bohémien e street art fino all’acquedotto del XVIII secolo. Una guida dal vivo in inglese o portoghese accompagna il percorso; il trasferimento dall’hotel è incluso, e durante la passeggiata viene offerta una caipirinha, birra, succo o acqua.Fa per me?Con una durata di sette-otto ore, questo tour occupa gran parte della mattina o del primo pomeriggio, lasciandoti il resto della giornata libero per una spiaggia, un museo o un pasto in uno dei quartieri appena visitati. Il percorso fisso e la guida evitano di dover gestire da soli le salite e i cambi di strada, e la corsa sul tram e il punto panoramico del Parque das Ruínas sono tappe incluse, non cose da cercare da soli.Conferma immediataBambini −30%daUS$ 133Vedi ›

Domande frequenti

Posso prenotare con cancellazione gratuita?

Sì: 18 delle 20 opzioni offrono la cancellazione gratuita, quindi puoi prenotare ora e confermare i piani più avanti.

Quanto durano queste esperienze?

La maggior parte dura tra 2 e 5 ore. Ci sono anche formati più brevi e più lunghi per adattarsi al tuo itinerario.

Qual è il preferito dei viaggiatori?

Tour a piedi nella favela di Rocinha con guida locale: 3 ore è il preferito dei viaggiatori, con 4,78 su 5 in 950 recensioni.

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