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Tour a piedi a Rio de Janeiro

Valutazione media dei viaggiatori su questi tour: 4,9 6.336 recensioni Perlopiù con cancellazione gratuita

La nostra top 3 su 28 esperienze

Tour a piedi nella favela di Rocinha con guida locale: 3 oreLa nostra scelta
Tour a piedi nella favela di Rocinha con guida locale: 3 ore ★ 4,78 (977 recensioni) Durata: 3h Tutti i giorni · 6 orari, dalle 09:30 alle 16:30 Guida dal vivo PT · EN · FR · ES
da · a persona US$ 43
Tour storico a piedi di Rio: Scalinate Selarón, cattedrale e Lapa★Voto più alto
Tour storico a piedi di Rio: Scalinate Selarón, cattedrale e Lapa ★ 5,00 (119 recensioni) Durata: 3h–4h Lun–ven · 08:30 Guida dal vivo EN
da · a persona US$ 73
Rocinha Rio: Tour a piedi con moto-taxi e guida localeQualità-prezzo
Rocinha Rio: Tour a piedi con moto-taxi e guida locale ★ 4,93 (257 recensioni) Durata: 2h Lun–sab · 09:00 e 14:00 Guida dal vivo EN
da · a persona US$ 20

Tour a piedi a Rio de Janeiro in breve

Prezzo a persona nelle 28 opzioni con prezzo a persona: US$ 20–US$ 199 (mediana US$ 64). Con oltre 100 recensioni: 20 su 28.

Delle 28 opzioni: 3 con guida in italiano, 26 con cancellazione gratuita, 24 con conferma immediata, 10 con prelievo in hotel, 16 adatte ai bambini, 3 private e 17 last minute.

Come ordiniamo: qualità, numero di recensioni, disponibilità, condizioni di prenotazione e pertinenza al tema. Nella tabella di confronto, la nostra top 3 viene prima. Prezzo a persona. «Voto più alto» = il punteggio più alto tra le opzioni con almeno 100 recensioni.

Tour a piedi a Rio de Janeiro

28 opzioni

Le 15 migliori

Ordinate per qualità, recensioni, disponibilità e condizioni di prenotazione.

Tour a piedi nella favela di Rocinha con guida locale: 3 ore
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La nostra scelta
Tour a piedi nella favela di Rocinha con guida locale: 3 ore Cammina per Rocinha con una guida residente che vive qui, scoprendo come funziona la comunità e com’è la vita quotidiana dall’interno. Tutti i giorni · 6 orari, dalle 09:30 alle 16:30 ★ 4,78 (977 recensioni) Durata: 3h Guida dal vivo: PT · EN · FR · ES ✓ Cancellazione gratuita. da US$ 43 a persona
Passeggiata nella favela di Vidigal a Rio con guida locale
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Molto richiesto
Passeggiata nella favela di Vidigal a Rio con guida locale Cammina nella favela di Vidigal con una guida residente che vive qui da 20 anni: visita il parco ecologico e i muri di graffiti. Tutti i giorni · 10:00 e 15:00 · Dai 6 anni ★ 4,97 (438 recensioni) Durata: 2h 30m–3h Guida dal vivo: PT · EN · ES ✓ Cancellazione gratuita. da US$ 27 a persona
Rio de Janeiro: Tour a piedi nella Favela Rocinha con pickup incluso
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Qualità eccellente
Rio de Janeiro: Tour a piedi nella Favela Rocinha con pickup incluso Scopri la favela Rocinha a Rio, passeggiando tra vicoli stretti con una guida locale, incontrando abitanti e vivendo la quotidianità da vicino. Pickup in hotel incluso per un viaggio senza pensieri. Tutti i giorni · 09:30 · Fino a 80 anni ★ 4,84 (672 recensioni) Durata: 3h Guida dal vivo: PT · EN · ES ✓ Cancellazione gratuita. da US$ 47 a persona
Pedra do Telégrafo a Rio: Escursione all’alba o al tramonto
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Qualità eccellente
Pedra do Telégrafo a Rio: Escursione all’alba o al tramonto Escursione a Pedra do Telégrafo a Rio de Janeiro con guida privata, trasferimento dall’hotel e foto professionali incluse, scegli l’alba. Tutti i giorni · 04:00, 07:30, 11:30 e 16:00 · Prelievo disponibile · 12–59 anni ★ 4,97 (589 recensioni) Durata: 1h–3h Guida dal vivo: PT · EN · ES ✓ Cancellazione gratuita. da US$ 90 a persona
Rocinha Rio: Tour a piedi con moto-taxi e guida locale
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Qualità-prezzo
Rocinha Rio: Tour a piedi con moto-taxi e guida locale Scopri la favela di Rocinha con una guida locale in moto-taxi. Visita progetti sociali, negozi del quartiere e goditi viste panoramiche. Gruppi piccoli, tour in inglese disponibile. Lun–sab · 09:00 e 14:00 · Tutte le età ★ 4,93 (257 recensioni) Durata: 2h Guida dal vivo: EN ✓ Cancellazione gratuita. da US$ 20 a persona
Passeggiata privata nella favela Rocinha a Rio con guide locali
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Molto richiesto
Passeggiata privata nella favela Rocinha a Rio con guide locali Passeggiata nella favela Rocinha con fratelli locali, viste dai tetti, cultura, ristoranti e pick-up da Copacabana o Ipanema. Lun–sab · 08:00, 09:00, 11:00 e 14:00 · Prelievo disponibile · Dai 18 anni ★ 4,98 (253 recensioni) Durata: 3h Guida dal vivo: PT · EN · ES ✓ Cancellazione gratuita. da US$ 65 a persona
Rio de Janeiro: Tour a piedi nella favela Santa Marta con guida locale
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Rio de Janeiro: Tour a piedi nella favela Santa Marta con guida locale Tour nella favela Santa Marta a Rio con guide locali. Passeggia tra i vicoli, visita la statua di Michael Jackson, ammira la Baia di Guanabara e gusta un drink gratis a casa della guida. Assicurazione inclusa. Lun–ven · 09:30 e 14:00 · Prelievo in hotel ★ 4,92 (394 recensioni) Durata: 3h 30m Guida dal vivo: PT · EN · ES ✓ Cancellazione gratuita. da US$ 34 a persona
Centro Storico di Rio de Janeiro: Tour a piedi tra architettura e storia
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Molto richiesto
Centro Storico di Rio de Janeiro: Tour a piedi tra architettura e storia Sei ore a piedi nel cuore coloniale di Rio: Teatro Municipale, Cattedrale, Scalinata Selarón, Lapa, con guida autorizzata e soste per pranzo. Gruppi piccoli. Tutti i giorni · 09:00 e 14:30 · Tutte le età ★ 4,50 (384 recensioni) Durata: 3h Guida dal vivo: PT · EN · FR · ES ✓ Cancellazione gratuita. da US$ 29 a persona
Santa Teresa: 6 ore di degustazioni e scalinate Selarón
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Qualità eccellente
Santa Teresa: 6 ore di degustazioni e scalinate Selarón Tour guidato di 6 ore tra Santa Teresa, Copacabana e Lapa con guida bilingue, tutte le degustazioni incluse. Lun–sab · 10:45 · Dagli 11 anni ★ 4,94 (171 recensioni) Durata: 6h Guida dal vivo: PT · EN · ES ✓ Cancellazione gratuita. da US$ 199 a persona
Rio de Janeiro: Tour a piedi nella Piccola Africa tra storia della schiavitù e samba
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Molto richiesto
Rio de Janeiro: Tour a piedi nella Piccola Africa tra storia della schiavitù e samba Scopri il quartiere Porto di Rio, dal molo Valongo Patrimonio UNESCO dove arrivarono 900.000 africani, al samba di Pedra do Sal, con visita ai musei MUHCAB e IPN guidati da esperti locali. Tutti i giorni · 6 orari, dalle 09:00 alle 14:30 · Prelievo disponibile · Dai 5 anni ★ 4,90 (272 recensioni) Durata: 3h 30m Guida dal vivo: PT · EN · ES ✓ Cancellazione gratuita. da US$ 86 a persona
Rio de Janeiro: Escursione all’alba a Dois Irmãos con guida locale
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Qualità eccellente
Rio de Janeiro: Escursione all’alba a Dois Irmãos con guida locale Vivi l’alba sulla Baía de Guanabara dal Morro Dois Irmãos (533m) con una guida del quartiere Vidigal. Include moto taxi, 1,5 km di sentiero nella foresta, foto e lanterne. Durata 2-3 ore. Tutti i giorni · 03:00, 08:00, 11:00 e 16:30 · Dai 10 anni ★ 4,88 (224 recensioni) Durata: 3h 30m Guida dal vivo: PT · EN · FR · ES ✓ Cancellazione gratuita. da US$ 60 a persona
Tour storico a piedi di Rio: Scalinate Selarón, cattedrale e Lapa
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★ Voto più alto
Tour storico a piedi di Rio: Scalinate Selarón, cattedrale e Lapa Scopri il centro di Rio con guida autorizzata, tra chiese coloniali, il murale più grande e siti afro-brasiliani. Lun–ven · 08:30 · Dai 12 anni ★ 5,00 (119 recensioni) Durata: 3h–4h Guida dal vivo: EN ✓ Cancellazione gratuita. da US$ 73 a persona
Rocinha favela a piedi a Rio de Janeiro con guida locale
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Qualità eccellente
Rocinha favela a piedi a Rio de Janeiro con guida locale Scopri la favela di Rocinha a Rio con una guida locale che ti svela la vita e la cultura della comunità. Tutti i giorni · 13:25 · Dai 5 anni ★ 4,84 (123 recensioni) Durata: 4h Guida dal vivo: PT · EN · ES ✓ Cancellazione gratuita. da US$ 35 a persona
Rio de Janeiro: Centro storico e Santa Teresa con pickup in hotel
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Qualità eccellente
Rio de Janeiro: Centro storico e Santa Teresa con pickup in hotel Tour di un giorno nel cuore coloniale di Rio: Mosteiro de São Bento, Praça XV, Arcos da Lapa e il tram di Santa Teresa. Pickup in hotel e trasporto climatizzato inclusi. Durata 9 ore. Tutti i giorni · 09:00 e 14:00 · Prelievo disponibile · Tutte le età ★ 4,51 (198 recensioni) Durata: 4h Guida dal vivo: IT · DE · PT · EN +2 ✓ Cancellazione gratuita. da US$ 55 a persona
Rio de Janeiro: Escursione a Pedra da Gávea con arrampicata nella giungla
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Qualità eccellente
Rio de Janeiro: Escursione a Pedra da Gávea con arrampicata nella giungla Vivi l’emozione di scalare Pedra da Gávea a Rio, arrampicarti sulle pareti della giungla, avvistare scimmie e raggiungere la vetta con guida certificata. Include attrezzatura di sicurezza. Lun–sab · 07:45 · 10–60 anni ★ 4,97 (197 recensioni) Durata: 7h Guida dal vivo: PT · EN · ES ✓ Cancellazione gratuita. da US$ 64 a persona

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Rocinha Rio de Janeiro: Tour Favela con Guide Locali e Moto Taxi
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Qualità eccellente
Rocinha Rio de Janeiro: Tour Favela con Guide Locali e Moto Taxi Tour nella favela di Rocinha con guide locali Pablo e Henrique. Moto taxi, belvedere, siti culturali e progetto di capoeira. Giornata intera con trasporto privato incluso. Tutti i giorni · 10:00 e 14:00 ★ 4,93 (199 recensioni) Durata: 3h Guida dal vivo: IT · PT · EN · FR +1 ✓ Cancellazione gratuita. da US$ 64 a persona
Foresta di Tijuca a Rio: Escursione impegnativa e bagno in cascata
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Qualità eccellente · Si esaurisce presto
Foresta di Tijuca a Rio: Escursione impegnativa e bagno in cascata Vivi il lato selvaggio di Rio con un’escursione intensa nella Foresta di Tijuca, sali sulla collina Taquara, esplora grotte e rovine, e rinfrescati in una cascata. Pickup incluso. Tutti i giorni tranne il sabato · 08:00 · Prelievo disponibile · 14–65 anni ★ 4,97 (145 recensioni) Durata: 8h–9h Guida dal vivo: PT · EN ✓ Cancellazione gratuita. da US$ 78 a persona
Rio de Janeiro: Trekking Morro Dois Irmãos e Tour nella Favela di Vidigal
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Qualità eccellente
Rio de Janeiro: Trekking Morro Dois Irmãos e Tour nella Favela di Vidigal Escursione di mezza giornata sul Morro Dois Irmãos con vista su Cristo Redentore e Pan di Zucchero. Include moto-taxi, ingresso e passeggiata guidata nella comunità di Vidigal. Tutti i giorni · Senza orario fisso · Dai 7 anni ★ 5,00 (123 recensioni) Durata: 4h–5h Guida dal vivo: PT · ES ✓ Cancellazione gratuita. da US$ 54 a persona
Tour sul patrimonio afro-brasiliano a Rio de Janeiro: Valongo Wharf
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Molto richiesto
Tour sul patrimonio afro-brasiliano a Rio de Janeiro: Valongo Wharf Cammina per Valongo Wharf, il più grande porto degli schiavi delle Americhe, e Pedra do Sal, la culla della samba. Mar–dom · 08:30, 09:00, 09:30, 13:30 e 14:00 · Dagli 8 anni ★ 4,98 (122 recensioni) Durata: 3h 30m Guida dal vivo: PT · EN · ES ✓ Cancellazione gratuita. da US$ 76 a persona
Rio de Janeiro a piedi: Centro storico, eredità olimpica e tesori nascosti
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Qualità eccellente
Rio de Janeiro a piedi: Centro storico, eredità olimpica e tesori nascosti Scopri Rio de Janeiro a piedi: visita la Cattedrale, il Monastero di São Bento, il Museo del Domani e molto altro. Immergiti nella storia e nelle storie locali del centro di Rio. Mar, gio e ven · 13:00 · Prelievo in hotel · Tutte le età ★ 4,28 (79 recensioni) Durata: 4h Guida dal vivo: IT · PT · EN · FR +1 ✓ Cancellazione gratuita. da US$ 56 a persona
Tour street art a Copacabana, Rio: Storie dietro i murales
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Tour street art a Copacabana, Rio: Storie dietro i murales Cammina per le strade di Copacabana con una guida locale che conosce gli artisti e la scena artistica del quartiere. Tutti i giorni · 09:00 e 14:30 · Tutte le età ★ 4,96 (77 recensioni) Durata: 4h Guida dal vivo: PT · EN · ES ✓ Cancellazione gratuita. da US$ 75 a persona
Centro di Rio: Passeggiata tra Olympic Boulevard e Museo del Domani
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Qualità eccellente
Centro di Rio: Passeggiata tra Olympic Boulevard e Museo del Domani Tour a piedi nel centro di Rio con visita al Museo del Domani, al Braciere Olimpico e al Monastero di São Bento. Mezza giornata guidata con pick-up in hotel, massimo 19 partecipanti. Gio–dom · 09:00 · Prelievo disponibile · Tutte le età ★ 4,68 (69 recensioni) Durata: 4h Guida dal vivo: PT · EN · ES ✓ Cancellazione gratuita. da US$ 75 a persona
Santa Teresa e Lapa a piedi: Tram giallo, scalinate Selarón
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Santa Teresa e Lapa a piedi: Tram giallo, scalinate Selarón Cammina a Santa Teresa e Lapa a Rio con guida certificata, prendi il tram giallo, visita le scalinate Selarón e gli archi storici. Lun–sab · 09:00 · Prelievo disponibile · Tutte le età ★ 5,00 (64 recensioni) Durata: 3h 30m Guida dal vivo: PT · EN ✓ Conferma immediata. da US$ 67 a persona
Centro storico di Rio, Santa Teresa e Lapa: Tour a piedi
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Centro storico di Rio, Santa Teresa e Lapa: Tour a piedi Visita il centro di Rio, Santa Teresa e Lapa con una guida locale, sali sul tram giallo e sulle scale Selarón, poi gusta una caipirinha. Lun–sab · 09:00 · Prelievo disponibile · Tutte le età ★ 5,00 (49 recensioni) Durata: 7h–8h Guida dal vivo: PT · EN ✓ Conferma immediata. da US$ 129 a persona

Confronta altre 4 opzioni per Tour a piedi a Rio de Janeiro

Da US$ 34 a persona · da 3 h a 5 h

Vidigal favela tour a piedi a Rio: Moto taxi e guida
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Qualità eccellente
Vidigal favela tour a piedi a Rio: Moto taxi e guida Salita in moto taxi fino alle alture di Vidigal, poi discesa a piedi con una guida locale che vive qui dal 2020. Prossima partenza: 24 gen 2027 · Tutte le età ★ 4,98 (121 recensioni) Durata: 2h 30m Guida dal vivo: PT · EN · FR ✓ Cancellazione gratuita. da US$ 46 a persona
Tour a piedi di Lapa e Santa Teresa con tram storico e panorami
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Tour a piedi di Lapa e Santa Teresa con tram storico e panorami Tour privato a piedi nei quartieri Lapa e Santa Teresa di Rio con il tram storico di Santa Teresa incluso. Lun, mer, gio e ven · 09:00 · 18–60 anni ★ 5,00 (10 recensioni) Durata: 3h–4h Guida dal vivo: EN · ES ✓ Cancellazione gratuita. da US$ 89 a persona
Escursione all’alba sul Morro Dois Irmãos con sentiero e Vidigal
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Escursione all’alba sul Morro Dois Irmãos con sentiero e Vidigal Escursione all’alba sul Morro Dois Irmãos nella foresta di Rio de Janeiro con vista su Cristo Redentor e le spiagge della Zona Sud. Tutti i giorni tranne il mercoledì · 03:00 e 03:30 · Dai 6 anni ★ 5,00 (10 recensioni) Durata: 4h Guida dal vivo: PT · EN · ES ✓ Cancellazione gratuita. da US$ 34 a persona
Tour a piedi Santa Teresa e Lapa: Scalinate Selarón e arte di strada
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Tour a piedi Santa Teresa e Lapa: Scalinate Selarón e arte di strada Passeggia nei quartieri bohemien di Santa Teresa e nel centro storico di Lapa con questo tour di cinque ore a Rio. Lun e ven · 15:00 · Tutte le età Durata: 5h Guida dal vivo: EN ✓ Cancellazione gratuita. da US$ 100 a persona

Le 12 migliori tra 28 opzioni, fianco a fianco

✓ 2026-11-14
OpzionePrezzoDurataValutazioneGiorni e orariLingue della guida
Tour a piedi nella favela di Rocinha con guida locale: 3 oreLa nostra scelta
US$ 43 a persona
3h4,78★ · 977Tutti i giorni · 6 orari, dalle 09:30 alle 16:30Inglese, spagnolo, francese +1
Tour storico a piedi di Rio: Scalinate Selarón, cattedrale e LapaVoto più altoGruppo fino a 10
US$ 73 a persona
3h–4h5,00★ · 119Lun–ven · 08:30Inglese
Rocinha Rio: Tour a piedi con moto-taxi e guida localeQualità-prezzoGruppo fino a 9
US$ 20 a persona
2h4,93★ · 257Lun–sab · 09:00 e 14:00Inglese
Passeggiata nella favela di Vidigal a Rio con guida localeGruppo fino a 15
US$ 27 a persona
2h 30m–3h4,97★ · 438Tutti i giorni · 10:00 e 15:00Inglese, spagnolo, portoghese
Rio de Janeiro: Tour a piedi nella Favela Rocinha con pickup incluso
US$ 47 a persona
3h4,84★ · 672Tutti i giorni · 09:30Inglese, spagnolo, portoghese
Pedra do Telégrafo a Rio: Escursione all’alba o al tramontoGruppo fino a 15 · Prelievo disponibile
US$ 90 a persona
1h–3h4,97★ · 589Tutti i giorni · 04:00, 07:30, 11:30 e 16:00Inglese, spagnolo, portoghese
Passeggiata privata nella favela Rocinha a Rio con guide localiPrivato · Prelievo disponibile
US$ 65 a persona
3h4,98★ · 253Lun–sab · 08:00, 09:00, 11:00 e 14:00Inglese, spagnolo, portoghese
Rio de Janeiro: Tour a piedi nella favela Santa Marta con guida localeGruppo fino a 15 · Prelievo disponibile
US$ 34 a persona
3h 30m4,92★ · 394Lun–ven · 09:30 e 14:00Inglese, spagnolo, portoghese
Centro Storico di Rio de Janeiro: Tour a piedi tra architettura e storia
US$ 29 a persona
3h4,50★ · 384Tutti i giorni · 09:00 e 14:30Inglese, spagnolo, francese +1
Santa Teresa: 6 ore di degustazioni e scalinate SelarónGruppo fino a 15
US$ 199 a persona
6h4,94★ · 171Lun–sab · 10:45Inglese, spagnolo, portoghese
Rio de Janeiro: Tour a piedi nella Piccola Africa tra storia della schiavitù e sambaGruppo fino a 15 · Prelievo disponibile
US$ 86 a persona
3h 30m4,90★ · 272Tutti i giorni · 6 orari, dalle 09:00 alle 14:30Inglese, spagnolo, portoghese
Rio de Janeiro: Escursione all’alba a Dois Irmãos con guida localeGruppo fino a 15
US$ 60 a persona
3h 30m4,88★ · 224Tutti i giorni · 03:00, 08:00, 11:00 e 16:30Inglese, spagnolo, francese +1

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