Passeios a pé no Rio de Janeiro em resumo
- Nossa escolha: Tour a pé pela favela da Rocinha com guia local: 3 horas, US$ 43 por pessoa (3h, 4,78★ · 977).
- Melhor avaliada: Tour histórico a pé pelo Rio: Escadaria Selarón, catedral e Lapa, US$ 73 por pessoa (3h–4h, 5,00★ · 119).
- Custo-benefício: Rocinha: Tour a pé com moto-táxi e guia local no Rio, US$ 20 por pessoa (2h, 4,93★ · 257).
Preço por pessoa nas 28 opções cobradas por pessoa: US$ 20–US$ 199 (mediana US$ 64). Com mais de 100 avaliações: 20 de 28.
Das 28 opções: 24 com guia em português, 26 com cancelamento grátis, 24 com confirmação imediata, 10 com busca no hotel, 16 para ir com crianças, 3 privadas e 17 de última hora.
Como ordenamos: qualidade, número de avaliações, disponibilidade, condições de reserva e relevância para o tema. Na tabela comparativa, o nosso top 3 vem primeiro. Preço por pessoa. “Melhor avaliada” = a nota mais alta entre as opções com pelo menos 100 avaliações.
Passeios a pé no Rio de Janeiro — Lapa, Escadaria Selarón e mais 21
Segundo o calendário de cada operador. Confirmado ao reservar.
28 opções
As 15 melhores
Ordenadas por qualidade, avaliações, disponibilidade e condições de reserva.
Tour a pé pela favela da Rocinha com guia local: 3 horas Conheça a Rocinha com um guia morador, aprendendo como a comunidade funciona e como é a vida diária por dentro. Todos os dias · 6 horários, das 09:30 às 16:30 ★ 4,78 (977 avaliações) Duração: 3h Guia ao vivo: PT · EN · FR · ES ✓ Cancelamento grátis. a partir de US$ 43 por pessoa
Tour a pé na favela do Vidigal Rio de Janeiro: Guia local Ande pela favela do Vidigal com um guia morador que vive aqui há 20 anos: veja o parque ecológico e muros de grafite. Todos os dias · 10:00 e 15:00 · A partir de 6 anos ★ 4,97 (438 avaliações) Duração: 2h30m–3h Guia ao vivo: PT · EN · ES ✓ Cancelamento grátis. a partir de US$ 27 por pessoa
Rio de Janeiro: Tour a pé pela Favela da Rocinha com transfer Conheça a favela da Rocinha no Rio, caminhe por vielas com guia local, encontre moradores e veja o dia a dia de perto. Transfer do hotel incluso para facilitar. Todos os dias · 09:30 · Até 80 anos ★ 4,84 (672 avaliações) Duração: 3h Guia ao vivo: PT · EN · ES ✓ Cancelamento grátis. a partir de US$ 47 por pessoa
Caminhada na Pedra do Telégrafo ao nascer ou pôr do sol no Rio Caminhada até a Pedra do Telégrafo no Rio com guia particular, traslado do hotel e fotos profissionais incluídas: escolha nascer do sol. Todos os dias · 04:00, 07:30, 11:30 e 16:00 · Busca disponível · 12–59 anos ★ 4,97 (589 avaliações) Duração: 1h–3h Guia ao vivo: PT · EN · ES ✓ Cancelamento grátis. a partir de US$ 90 por pessoa
Rocinha: Tour a pé com moto-táxi e guia local no Rio Explore a favela da Rocinha com guia local e moto-táxi. Conheça projetos sociais, comércios locais e aproveite vistas incríveis. Grupos pequenos, tour em inglês. Seg–sáb · 09:00 e 14:00 · Todas as idades ★ 4,93 (257 avaliações) Duração: 2h Guia ao vivo: EN ✓ Cancelamento grátis. a partir de US$ 20 por pessoa
Tour privado a pé pela Rocinha no Rio de Janeiro: Guias locais Passeio a pé na Rocinha com irmãos locais, vistas, cultura, restaurantes e traslado de hotéis em Copacabana ou Ipanema. Seg–sáb · 08:00, 09:00, 11:00 e 14:00 · Busca disponível · A partir de 18 anos ★ 4,98 (253 avaliações) Duração: 3h Guia ao vivo: PT · EN · ES ✓ Cancelamento grátis. a partir de US$ 65 por pessoa
Rio de Janeiro: Tour a pé na Favela Santa Marta com guia local Tour pela favela Santa Marta no Rio com guia local. Caminhe pelas vielas, veja a estátua do Michael Jackson, admire a Baía de Guanabara e aproveite um drink grátis na casa do guia. Seguro incluso. Seg–sex · 09:30 e 14:00 · Busca no hotel ★ 4,92 (394 avaliações) Duração: 3h30m Guia ao vivo: PT · EN · ES ✓ Cancelamento grátis. a partir de US$ 34 por pessoa
Centro Histórico do Rio: Tour a pé pela arquitetura e cultura Centro Histórico do Rio, Teatro Municipal, Catedral, Escadaria Selarón e Lapa com guia licenciado e paradas para almoço. Grupos pequenos e passeio a pé. Todos os dias · 09:00 e 14:30 · Todas as idades ★ 4,50 (384 avaliações) Duração: 3h Guia ao vivo: PT · EN · FR · ES ✓ Cancelamento grátis. a partir de US$ 29 por pessoa
Gastronomia em Santa Teresa com degustação e Escadaria Selarón Gastronomia em Santa Teresa, Copacabana e Lapa com guia bilíngue e degustações inclusas em 6 horas de passeio guiado. Seg–sáb · 10:45 · A partir de 11 anos ★ 4,94 (171 avaliações) Duração: 6h Guia ao vivo: PT · EN · ES ✓ Cancelamento grátis. a partir de US$ 199 por pessoa
Rio de Janeiro: Tour a pé pela Pequena África, samba e história da escravidão Explore o Porto do Rio e o Cais do Valongo, patrimônio da UNESCO, com guia local. Visite Museu de Arte do Rio, Pedra do Sal, Museu MUHCAB e conheça a herança africana e o samba carioca. Todos os dias · 6 horários, das 09:00 às 14:30 · Busca disponível · A partir de 5 anos ★ 4,90 (272 avaliações) Duração: 3h30m Guia ao vivo: PT · EN · ES ✓ Cancelamento grátis. a partir de US$ 86 por pessoa
Rio de Janeiro: Trilha ao Morro Dois Irmãos ao Amanhecer com Guia Local Veja o sol nascer sobre a Baía de Guanabara no Morro Dois Irmãos (533m) com um guia local do Vidigal. Inclui moto táxi, trilha de 1,5 km na mata, fotos e lanternas. Duração de 2 a 3 horas. Todos os dias · 03:00, 08:00, 11:00 e 16:30 · A partir de 10 anos ★ 4,88 (224 avaliações) Duração: 3h30m Guia ao vivo: PT · EN · FR · ES ✓ Cancelamento grátis. a partir de US$ 60 por pessoa
Tour histórico a pé pelo Rio: Escadaria Selarón, catedral e Lapa Conheça o centro do Rio com guia licenciado, visitando igrejas coloniais, o maior mural de grafite do mundo e pontos afro-brasileiros. Seg–sex · 08:30 · A partir de 12 anos ★ 5,00 (119 avaliações) Duração: 3h–4h Guia ao vivo: EN ✓ Cancelamento grátis. a partir de US$ 73 por pessoa
Rocinha favela tour a pé no Rio de Janeiro com guia local Conheça a favela Rocinha no Rio com um guia que mora lá, entendendo como a comunidade funciona de verdade, sem ser só um visitante. Todos os dias · 13:25 · A partir de 5 anos ★ 4,84 (123 avaliações) Duração: 4h Guia ao vivo: PT · EN · ES ✓ Cancelamento grátis. a partir de US$ 35 por pessoa
Rio de Janeiro: Centro histórico e Santa Teresa com transfer do hotel Tour de dia inteiro pelo coração colonial do Rio: Mosteiro de São Bento, Praça XV, Arcos da Lapa e o bonde de Santa Teresa. Inclui transfer do hotel e transporte com ar-condicionado. 9 horas. Todos os dias · 09:00 e 14:00 · Busca disponível · Todas as idades ★ 4,51 (198 avaliações) Duração: 4h Guia ao vivo: PT · DE · EN · IT +2 ✓ Cancelamento grátis. a partir de US$ 55 por pessoa
Rio de Janeiro: Trilha Pedra da Gávea com Escalada na Mata e Guia Local Sinta a emoção de subir a Pedra da Gávea no Rio, escalando penhascos na mata, avistando macacos e chegando ao topo com guia certificado. Equipamento de segurança incluso. Seg–sáb · 07:45 · 10–60 anos ★ 4,97 (197 avaliações) Duração: 7h Guia ao vivo: PT · EN · ES ✓ Cancelamento grátis. a partir de US$ 64 por pessoa
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Rocinha Rio de Janeiro: Tour com Guias Locais e Moto-táxis Tour pela Rocinha com guias locais Pablo e Henrique. Moto-táxi, mirante, pontos culturais, projeto social de capoeira. Dia inteiro com transporte privado incluso. Todos os dias · 10:00 e 14:00 ★ 4,93 (199 avaliações) Duração: 3h Guia ao vivo: PT · EN · IT · FR +1 ✓ Cancelamento grátis. a partir de US$ 64 por pessoa
Floresta da Tijuca no Rio: Trilha Desafiadora com Cachoeira e Vista Incrível Explore a Floresta da Tijuca no Rio com uma trilha intensa, suba o Morro da Taquara, visite cavernas e ruínas, e refresque-se em uma cachoeira. Inclui transporte. Todos os dias, exceto sábado · 08:00 · Busca disponível · 14–65 anos ★ 4,97 (145 avaliações) Duração: 8h–9h Guia ao vivo: PT · EN ✓ Cancelamento grátis. a partir de US$ 78 por pessoa
Rio de Janeiro: Trilha Morro Dois Irmãos e Tour na Favela do Vidigal Trilha de meio período no Morro Dois Irmãos com vista para o Cristo Redentor e Pão de Açúcar. Inclui moto-táxi, entrada e caminhada guiada pela comunidade do Vidigal. Todos os dias · Sem horário fixo · A partir de 7 anos ★ 5,00 (123 avaliações) Duração: 4h–5h Guia ao vivo: PT · ES ✓ Cancelamento grátis. a partir de US$ 54 por pessoa
Rio de Janeiro patrimônio afro-brasileiro: Cais do Valongo Conheça o Cais do Valongo, maior porto de escravos das Américas, e Pedra do Sal, berço do samba. Ter–dom · 08:30, 09:00, 09:30, 13:30 e 14:00 · A partir de 8 anos ★ 4,98 (122 avaliações) Duração: 3h30m Guia ao vivo: PT · EN · ES ✓ Cancelamento grátis. a partir de US$ 76 por pessoa
Rio de Janeiro a pé: Centro histórico, legado olímpico e cantinhos escondidos Descubra o Rio de Janeiro a pé: visite a Catedral, Mosteiro de São Bento, Museu do Amanhã e muito mais. Conheça a história e as histórias locais no coração da cidade. Ter, qui e sex · 13:00 · Busca no hotel · Todas as idades ★ 4,28 (79 avaliações) Duração: 4h Guia ao vivo: PT · EN · IT · FR +1 ✓ Cancelamento grátis. a partir de US$ 56 por pessoa
Arte de rua em Copacabana: descubra histórias dos murais do Rio Ande pelas ruas de Copacabana com um guia local que conhece os artistas dos murais e a cena artística do bairro. Todos os dias · 09:00 e 14:30 · Todas as idades ★ 4,96 (77 avaliações) Duração: 4h Guia ao vivo: PT · EN · ES ✓ Cancelamento grátis. a partir de US$ 75 por pessoa
Centro do Rio: Tour a pé pelo Boulevard Olímpico e Museu do Amanhã Tour a pé pelo Centro do Rio com visita ao Museu do Amanhã, Chama Olímpica e Mosteiro de São Bento. Passeio guiado de meio período com transporte e grupo pequeno. Qui–dom · 09:00 · Busca disponível · Todas as idades ★ 4,68 (69 avaliações) Duração: 4h Guia ao vivo: PT · EN · ES ✓ Cancelamento grátis. a partir de US$ 75 por pessoa
Santa Teresa e Lapa a pé: Bonde amarelo e escadaria Selarón Ande por Santa Teresa e Lapa no Rio com guia certificado, viaje no bonde amarelo, visite a escadaria Selarón e os arcos históricos. Seg–sáb · 09:00 · Busca disponível · Todas as idades ★ 5,00 (64 avaliações) Duração: 3h30m Guia ao vivo: PT · EN ✓ Confirmação imediata. a partir de US$ 67 por pessoa
Centro histórico do Rio, Santa Teresa e Lapa: Tour a pé Conheça o Centro, Santa Teresa e Lapa com guia local, viaje no bonde amarelo e suba os degraus Selarón antes de uma caipirinha. Seg–sáb · 09:00 · Busca disponível · Todas as idades ★ 5,00 (49 avaliações) Duração: 7h–8h Guia ao vivo: PT · EN ✓ Confirmação imediata. a partir de US$ 129 por pessoa
Compare outras 4 opções de Passeios a pé no Rio de Janeiro
A partir de US$ 34 por pessoa · de 3 h a 5 h
Tour a pé pela favela do Vidigal Rio: Moto-táxi e guia Suba de moto-táxi até o Vidigal e desça a pé com um guia local que mora lá desde 2020. Próxima saída: 24 jan. 2027 · Todas as idades ★ 4,98 (121 avaliações) Duração: 2h30m Guia ao vivo: PT · EN · FR ✓ Cancelamento grátis. a partir de US$ 46 por pessoa
Passeio a pé por Lapa e Santa Teresa: Bonde histórico e vistas Passeio privado a pé pelos bairros Lapa e Santa Teresa no Rio, com trajeto no bonde histórico de Santa Teresa. Seg, qua, qui e sex · 09:00 · 18–60 anos ★ 5,00 (10 avaliações) Duração: 3h–4h Guia ao vivo: EN · ES ✓ Cancelamento grátis. a partir de US$ 89 por pessoa
Caminhada ao nascer do sol no Morro Dois Irmãos e Vidigal Caminhe pelo Morro Dois Irmãos ao nascer do sol pela floresta do Rio de Janeiro com vistas do Cristo Redentor e das praias da Zona Sul. Todos os dias, exceto quarta · 03:00 e 03:30 · A partir de 6 anos ★ 5,00 (10 avaliações) Duração: 4h Guia ao vivo: PT · EN · ES ✓ Cancelamento grátis. a partir de US$ 34 por pessoa
Tour a pé por Santa Teresa e Lapa: Escadaria Selarón e arte de rua Conheça os bairros boêmios de Santa Teresa e o centro histórico da Lapa em um tour a pé de cinco horas pelo Rio. Seg e sex · 15:00 · Todas as idades Duração: 5h Guia ao vivo: EN ✓ Cancelamento grátis. a partir de US$ 100 por pessoa
As 12 melhores de 28 opções, comparadas
✓ 2026-11-14| Opção | Preço | Duração | Avaliação | Dias e horários | Idiomas do guia |
|---|---|---|---|---|---|
| Tour a pé pela favela da Rocinha com guia local: 3 horasNossa escolha | US$ 43 por pessoa | 3h | 4,78★ · 977 | Todos os dias · 6 horários, das 09:30 às 16:30 | Português, inglês, espanhol +1 |
| Tour histórico a pé pelo Rio: Escadaria Selarón, catedral e LapaMelhor avaliadaGrupo de até 10 | US$ 73 por pessoa | 3h–4h | 5,00★ · 119 | Seg–sex · 08:30 | Inglês |
| Rocinha: Tour a pé com moto-táxi e guia local no RioCusto-benefícioGrupo de até 9 | US$ 20 por pessoa | 2h | 4,93★ · 257 | Seg–sáb · 09:00 e 14:00 | Inglês |
| Tour a pé na favela do Vidigal Rio de Janeiro: Guia localGrupo de até 15 | US$ 27 por pessoa | 2h30m–3h | 4,97★ · 438 | Todos os dias · 10:00 e 15:00 | Português, inglês, espanhol |
| Rio de Janeiro: Tour a pé pela Favela da Rocinha com transfer | US$ 47 por pessoa | 3h | 4,84★ · 672 | Todos os dias · 09:30 | Português, inglês, espanhol |
| Caminhada na Pedra do Telégrafo ao nascer ou pôr do sol no RioGrupo de até 15 · Oferece busca | US$ 90 por pessoa | 1h–3h | 4,97★ · 589 | Todos os dias · 04:00, 07:30, 11:30 e 16:00 | Português, inglês, espanhol |
| Tour privado a pé pela Rocinha no Rio de Janeiro: Guias locaisPrivado · Oferece busca | US$ 65 por pessoa | 3h | 4,98★ · 253 | Seg–sáb · 08:00, 09:00, 11:00 e 14:00 | Português, inglês, espanhol |
| Rio de Janeiro: Tour a pé na Favela Santa Marta com guia localGrupo de até 15 · Oferece busca | US$ 34 por pessoa | 3h30m | 4,92★ · 394 | Seg–sex · 09:30 e 14:00 | Português, inglês, espanhol |
| Centro Histórico do Rio: Tour a pé pela arquitetura e cultura | US$ 29 por pessoa | 3h | 4,50★ · 384 | Todos os dias · 09:00 e 14:30 | Português, inglês, espanhol +1 |
| Gastronomia em Santa Teresa com degustação e Escadaria SelarónGrupo de até 15 | US$ 199 por pessoa | 6h | 4,94★ · 171 | Seg–sáb · 10:45 | Português, inglês, espanhol |
| Rio de Janeiro: Tour a pé pela Pequena África, samba e história da escravidãoGrupo de até 15 · Oferece busca | US$ 86 por pessoa | 3h30m | 4,90★ · 272 | Todos os dias · 6 horários, das 09:00 às 14:30 | Português, inglês, espanhol |
| Rio de Janeiro: Trilha ao Morro Dois Irmãos ao Amanhecer com Guia LocalGrupo de até 15 | US$ 60 por pessoa | 3h30m | 4,88★ · 224 | Todos os dias · 03:00, 08:00, 11:00 e 16:30 | Português, inglês, espanhol +1 |
Pelo que você procura
- Privados (3): Tour privado a pé pela Rocinha no Rio de Janeiro: Guias locais (US$ 65 por pessoa) · Passeio a pé por Lapa e Santa Teresa: Bonde histórico e vistas (US$ 89 por pessoa) · Caminhada ao nascer do sol no Morro Dois Irmãos e Vidigal (US$ 34 por pessoa)
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