Trilhas guiadas no Rio de Janeiro em resumo
- Nossa escolha: Rio: Trilha na Floresta da Tijuca, Cachoeiras e Gruta dos Morcegos, US$ 71 por pessoa (5h, 4,88★ · 1.533).
- Melhor avaliada: Pedra da Gávea Rio de Janeiro: Caminhada com vista 360°, US$ 60 por pessoa (6h, 4,98★ · 513).
- Custo-benefício: Rio de Janeiro: Trilha Morro Dois Irmãos e Cultura da Favela, US$ 40 por pessoa (2h–3h, 4,77★ · 137).
Preço por pessoa nas 40 opções cobradas por pessoa: US$ 34–US$ 140 (mediana US$ 64). Com mais de 100 avaliações: 16 de 41.
Das 41 opções: 41 com guia em português, 41 com cancelamento grátis, 38 com confirmação imediata, 19 com busca no hotel, 7 para ir com crianças, 7 privadas e 30 de última hora.
Como ordenamos: qualidade, número de avaliações, disponibilidade, condições de reserva e relevância para o tema. Na tabela comparativa, o nosso top 3 vem primeiro. Os preços são por pessoa, exceto nas opções cobradas por grupo: esse preço é pelo grupo todo, e o valor por pessoa supõe o grupo completo. “Melhor avaliada” = a nota mais alta entre as opções com pelo menos 100 avaliações.
Trilhas guiadas no Rio de Janeiro — Parque Nacional da Tijuca, Vista Chinesa e mais 30
Segundo o calendário de cada operador. Confirmado ao reservar.
41 opções
As 15 melhores
Ordenadas por qualidade, avaliações, disponibilidade e condições de reserva.
Rio: Trilha na Floresta da Tijuca, Cachoeiras e Gruta dos Morcegos Explore a Floresta da Tijuca em Rio, visitando três cachoeiras e a maior caverna do Brasil, com vista para o Cristo Redentor. Grupos pequenos, transfer com ar-condicionado e trilhas de 2 a 5 km. Todos os dias · 07:15, 07:30, 09:00, 11:00 e 13:00 · Busca no hotel · A partir de 7 anos ★ 4,88 (1.533 avaliações) Duração: 5h Guia ao vivo: PT · EN · ES ✓ Cancelamento grátis. a partir de US$ 71 por pessoa
Rio: Trilha na Floresta da Tijuca com Cachoeiras e Grupos Pequenos Explore o Parque Nacional da Tijuca no Rio, com vistas incríveis, cachoeira de 40m, caverna e vida selvagem. Duração de 4 a 5 horas, grupos de até 7 pessoas, com traslado do hotel incluso. Leve roupa de banho. Todos os dias · 07:30, 10:30, 11:00, 12:30 e 13:00 · Busca no hotel ★ 4,87 (1.217 avaliações) Duração: 5h Guia ao vivo: PT · EN · ES ✓ Cancelamento grátis. a partir de US$ 71 por pessoa
Caminhada na Pedra do Telégrafo ao nascer ou pôr do sol no Rio Caminhada até a Pedra do Telégrafo no Rio com guia particular, traslado do hotel e fotos profissionais incluídas: escolha nascer do sol. Todos os dias · 04:00, 07:30, 11:30 e 16:00 · Busca disponível · 12–59 anos ★ 4,97 (589 avaliações) Duração: 1h–3h Guia ao vivo: PT · EN · ES ✓ Cancelamento grátis. a partir de US$ 90 por pessoa
Pedra da Gávea Rio de Janeiro: Caminhada com vista 360° Caminhe na Pedra da Gávea no Rio com guia bilíngue que fotografa a trilha e orienta na seção técnica da Carrasqueira. Todos os dias · 08:00 · 15–70 anos ★ 4,98 (513 avaliações) Duração: 6h Guia ao vivo: PT · EN · ES ✓ Cancelamento grátis. a partir de US$ 60 por pessoa
Tour de jeep e caminhada na Floresta da Tijuca: Vida selvagem no Rio Explore o Parque Nacional da Tijuca em jeep com caminhada, guia bilíngue e traslado do hotel: veja macacos na floresta. Todos os dias · 08:00, 08:30, 13:00 e 14:30 · Busca no hotel · Todas as idades ★ 4,03 (599 avaliações) Duração: 4h Guia ao vivo: PT · DE · EN · IT +2 ✓ Cancelamento grátis. a partir de US$ 82 por pessoa
Rio de Janeiro: Trilha ao Morro Dois Irmãos ao Amanhecer com Guia Local Veja o sol nascer sobre a Baía de Guanabara no Morro Dois Irmãos (533m) com um guia local do Vidigal. Inclui moto táxi, trilha de 1,5 km na mata, fotos e lanternas. Duração de 2 a 3 horas. Todos os dias · 03:00, 08:00, 11:00 e 16:30 · A partir de 10 anos ★ 4,88 (224 avaliações) Duração: 3h30m Guia ao vivo: PT · EN · FR · ES ✓ Cancelamento grátis. a partir de US$ 60 por pessoa
Rio de Janeiro: Trilha Morro Dois Irmãos e Cultura da Favela Suba o Morro Dois Irmãos com guia local pela comunidade, com opções de nascer do sol, meio-dia ou pôr do sol. Inclui guia e acesso à trilha. Duração 2 a 3 horas. Todos os dias · 03:00 · A partir de 13 anos ★ 4,77 (137 avaliações) Duração: 2h–3h Guia ao vivo: PT · EN ✓ Cancelamento grátis. a partir de US$ 40 por pessoa
Rio de Janeiro: Trilha Pedra da Gávea com Escalada na Mata e Guia Local Sinta a emoção de subir a Pedra da Gávea no Rio, escalando penhascos na mata, avistando macacos e chegando ao topo com guia certificado. Equipamento de segurança incluso. Seg–sáb · 07:45 · 10–60 anos ★ 4,97 (197 avaliações) Duração: 7h Guia ao vivo: PT · EN · ES ✓ Cancelamento grátis. a partir de US$ 64 por pessoa
Rio de Janeiro: Trilha Morro Dois Irmãos com Vista 360° e Pôr do Sol Trilha guiada no Morro Dois Irmãos no Rio com vista 360° da cidade, visita à comunidade do Vidigal e opção de pôr do sol. Inclui transporte local, guia e fotos. Trilha de 1,5 km, 50 minutos. Todos os dias · 08:00, 11:00, 14:00 e 15:30 · A partir de 10 anos ★ 4,93 (153 avaliações) Duração: 3h30m Guia ao vivo: PT · EN · FR · ES ✓ Cancelamento grátis. a partir de US$ 45 por pessoa
Floresta da Tijuca no Rio: Cachoeiras, cavernas e animais selvagens Explore a Floresta da Tijuca com guia em inglês, visitando cachoeiras e uma caverna, com traslado do hotel no Rio. Todos os dias · 6 horários, das 07:30 às 13:00 · Busca no hotel · A partir de 6 anos ★ 4,96 (131 avaliações) Duração: 5h Guia ao vivo: PT · EN · ES ✓ Cancelamento grátis. a partir de US$ 69 por pessoa
Rio de Janeiro: Trilha ao Morro Dois Irmãos e Nascer do Sol no Vidigal Trilha ao nascer do sol no Morro Dois Irmãos, na favela do Vidigal, com guia local. Subida de moto, caminhada de 1 hora e tour pela comunidade. 20% do valor apoia projetos sociais. Todos os dias · 03:30 e 04:00 · Até 80 anos ★ 4,96 (102 avaliações) Duração: 3h30m Guia ao vivo: PT · EN · ES ✓ Cancelamento grátis. a partir de US$ 70 por pessoa
Trilha ao pico da Tijuca no Rio: Cume e cachoeira Trilha ao pico da Tijuca no Rio com cachoeira Taunay, mirante Vista Chinesa, banho na cachoeira e traslado do hotel. Todos os dias · 07:30 e 13:00 · Busca no hotel · A partir de 6 anos ★ 4,80 (97 avaliações) Duração: 5h–6h Guia ao vivo: PT · EN · ES ✓ Cancelamento grátis. a partir de US$ 86 por pessoa
Rio: Trilha Pedra do Telégrafo e dia na Praia de Grumari Trilha até a famosa Pedra do Telégrafo no Rio, 3,6 km com 300m de subida, guia bilíngue e banho na Praia de Grumari. Transporte do hotel incluso, duração de 6 a 7 horas. Todos os dias · 06:00 · Busca no hotel · A partir de 7 anos ★ 4,95 (95 avaliações) Duração: 6h Guia ao vivo: PT · EN · ES ✓ Cancelamento grátis. a partir de US$ 68 por pessoa
Parque Nacional da Tijuca: Trilha com cachoeiras e floresta Explore o Parque Nacional da Tijuca no Rio com guia, visitando cachoeiras de 35 m e outras para nadar. Todos os dias · 08:00 ★ 5,00 (94 avaliações) Duração: 4h–5h Guia ao vivo: PT · EN · ES ✓ Cancelamento grátis. a partir de US$ 64 por pessoa
Rio de Janeiro: Trilha Pedra do Telégrafo e Praias da Zona Oeste Trilha até a Pedra do Telégrafo na Zona Oeste do Rio com transporte de van, guia credenciado e vistas incríveis das praias de Barra da Tijuca, Grumari e São Conrado. Todos os dias · 06:00 · Busca no hotel · A partir de 10 anos ★ 4,58 (175 avaliações) Duração: 6h–7h Guia ao vivo: PT · EN · ES ✓ Cancelamento grátis. a partir de US$ 44 por pessoa
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Rio de Janeiro: Trilha Morro Dois Irmãos e Tour na Favela do Vidigal Trilha de meio período no Morro Dois Irmãos com vista para o Cristo Redentor e Pão de Açúcar. Inclui moto-táxi, entrada e caminhada guiada pela comunidade do Vidigal. Todos os dias · Sem horário fixo · A partir de 7 anos ★ 5,00 (123 avaliações) Duração: 4h–5h Guia ao vivo: PT · ES ✓ Cancelamento grátis. a partir de US$ 54 por pessoa
Trilha e rapel no Morro Dois Irmãos: Vista 360° do Rio Trilha de 50 min ao Morro Dois Irmãos com rapel guiado, equipamento, instrução para iniciantes e fotos nos melhores ângulos. Todos os dias · 03:00 e 06:30 · A partir de 6 anos ★ 4,90 (79 avaliações) Duração: 4h Guia ao vivo: PT · EN · ES ✓ Cancelamento grátis. a partir de US$ 79 por pessoa
Rio: Escalada no Pão de Açúcar com Trilha e Bondinho Escalada guiada na face leste do Pão de Açúcar com subida de 15 metros. Instrutores certificados e equipamentos de segurança inclusos. Vista do pôr do sol no Rio e Baía de Guanabara. Todos os dias · 14:00 · A partir de 7 anos ★ 4,99 (79 avaliações) Duração: 4h Guia ao vivo: PT · EN · ES ✓ Cancelamento grátis. a partir de US$ 65 por pessoa
Trilha Costao no Pão de Açúcar: Subida com escalada Suba a trilha Costão no Rio até o Pão de Açúcar com guia e equipamento, depois desça de bondinho com vista incrível. Todos os dias · 15:00 · A partir de 8 anos ★ 4,99 (78 avaliações) Duração: 4h Guia ao vivo: PT · EN · ES ✓ Cancelamento grátis. a partir de US$ 54 por pessoa
Rio de Janeiro: Trilha Garganta do Céu e Banho na Cachoeira Sorimã Explore o lado selvagem do Rio com uma trilha desafiadora até Garganta do Céu, vistas únicas da cidade, histórias de um guia local e um mergulho refrescante na Cachoeira Sorimã. Fotos inclusas. Todos os dias · 08:00 e 11:00 · 15–50 anos ★ 4,89 (76 avaliações) Duração: 4h Guia ao vivo: PT · EN · ES ✓ Cancelamento grátis. a partir de US$ 54 por pessoa
Rio: Trilha e Escalada na Pedra da Gávea com Equipamento e Transfer Desafie-se na trilha da Pedra da Gávea no Rio: escalada, caminhada e rapel com guia local. Inclui transfer do hotel e todo o equipamento para uma aventura segura. Todos os dias · 07:00 e 07:30 · Busca disponível · A partir de 14 anos ★ 4,75 (72 avaliações) Duração: 8h Guia ao vivo: PT · EN · ES ✓ Cancelamento grátis. a partir de US$ 65 por pessoa
Compare outras 17 opções de Trilhas guiadas no Rio de Janeiro
A partir de US$ 34 por pessoa · de 3 h a 8 h
Escalada e caminhada ao topo do Pão de Açúcar Suba 25m no Pão de Açúcar no Rio com equipamento certificado e grupo pequeno, depois desça de bondinho até o Morro da Urca. Todos os dias · 14:30 · A partir de 12 anos ★ 5,00 (51 avaliações) Duração: 4h Guia ao vivo: PT · EN · ES ✓ Cancelamento grátis. a partir de US$ 100 por pessoa
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Pedra da Gávea: Trilha Guiada com Escalada de Corda no Rio Explore a Pedra da Gávea com guia certificado no Rio de Janeiro. Caminhe pela Floresta da Tijuca, escale a Carrasqueira com corda e aproveite vistas incríveis do topo. Todos os dias · 08:00 · A partir de 10 anos ★ 5,00 (18 avaliações) Duração: 8h Guia ao vivo: PT · EN · ES ✓ Cancelamento grátis. a partir de US$ 78 por pessoa
Circuito das cachoeiras do Horto no Rio com caminhada e banho Caminhe pelo circuito das cachoeiras do Horto na Tijuca com guia e nade em cada queda, de Jequitibá à Cachoeira do Box. Todos os dias · 08:00 e 08:30 · Busca disponível · A partir de 14 anos ★ 4,71 (14 avaliações) Duração: 4h Guia ao vivo: PT · EN · ES ✓ Cancelamento grátis. a partir de US$ 60 por pessoa
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Trilha no Morro Dois Irmãos e tour pelo Vidigal com vistas do Rio Faça a trilha no Morro Dois Irmãos no Rio para vistas panorâmicas das praias e do mar, depois caminhe pela favela do Vidigal para conhecer os moradores. Todos os dias · 08:00 e 13:30 · Busca disponível · A partir de 5 anos ★ 4,94 (17 avaliações) Duração: 5h Guia ao vivo: PT · DE · EN · IT +2 ✓ Cancelamento grátis. a partir de US$ 69 por pessoa
Jeep privado na Floresta da Tijuca com vista 360° e cachoeira Jeep na Floresta da Tijuca com guia trilíngue, fotos de drone e trilha até a Pedra Bonita com vista do Rio. Todos os dias · 08:00 e 09:00 ★ 4,96 (23 avaliações) Duração: 5h–6h Guia ao vivo: PT · EN · ES ✓ Cancelamento grátis. a partir de US$ 450 por grupo
Caminhada e rapel na cachoeira do Parque Nacional da Tijuca, Rio Explore o Parque Nacional da Tijuca no Rio e faça rapel em cachoeira com guia e equipamento. 3 horas de trilha e aventura. Todos os dias · 09:00 e 13:00 · A partir de 10 anos ★ 4,85 (13 avaliações) Duração: 3h Guia ao vivo: PT · EN · FR · ES ✓ Cancelamento grátis. a partir de US$ 140 por pessoa
Rio de Janeiro: Trilha e Escalada na Pedra da Gávea Trilha de 8 horas na Pedra da Gávea, monólito de 842m com trechos de escalada, equipamentos de segurança e fotos com drone. Grupos pequenos e vistas incríveis da Floresta da Tijuca. Todos os dias, exceto sábado · 08:00 · A partir de 7 anos ★ 5,00 (15 avaliações) Duração: 8h Guia ao vivo: PT · EN · ES ✓ Cancelamento grátis. a partir de US$ 54 por pessoa
As 12 melhores de 41 opções, comparadas
✓ 2026-11-14| Opção | Preço | Duração | Avaliação | Dias e horários | Idiomas do guia |
|---|---|---|---|---|---|
| Rio: Trilha na Floresta da Tijuca, Cachoeiras e Gruta dos MorcegosNossa escolhaOferece busca | US$ 71 por pessoa | 5h | 4,88★ · 1.533 | Todos os dias · 07:15, 07:30, 09:00, 11:00 e 13:00 | Português, inglês, espanhol |
| Pedra da Gávea Rio de Janeiro: Caminhada com vista 360°Melhor avaliada | US$ 60 por pessoa | 6h | 4,98★ · 513 | Todos os dias · 08:00 | Português, inglês, espanhol |
| Rio de Janeiro: Trilha Morro Dois Irmãos e Cultura da FavelaCusto-benefícioGrupo de até 15 | US$ 40 por pessoa | 2h–3h | 4,77★ · 137 | Todos os dias · 03:00 | Português, inglês |
| Rio: Trilha na Floresta da Tijuca com Cachoeiras e Grupos PequenosOferece busca | US$ 71 por pessoa | 5h | 4,87★ · 1.217 | Todos os dias · 07:30, 10:30, 11:00, 12:30 e 13:00 | Português, inglês, espanhol |
| Caminhada na Pedra do Telégrafo ao nascer ou pôr do sol no RioGrupo de até 15 · Oferece busca | US$ 90 por pessoa | 1h–3h | 4,97★ · 589 | Todos os dias · 04:00, 07:30, 11:30 e 16:00 | Português, inglês, espanhol |
| Tour de jeep e caminhada na Floresta da Tijuca: Vida selvagem no RioOferece busca | US$ 82 por pessoa | 4h | 4,03★ · 599 | Todos os dias · 08:00, 08:30, 13:00 e 14:30 | Português, inglês, alemão +3 |
| Rio de Janeiro: Trilha ao Morro Dois Irmãos ao Amanhecer com Guia LocalGrupo de até 15 | US$ 60 por pessoa | 3h30m | 4,88★ · 224 | Todos os dias · 03:00, 08:00, 11:00 e 16:30 | Português, inglês, espanhol +1 |
| Rio de Janeiro: Trilha Pedra da Gávea com Escalada na Mata e Guia LocalGrupo de até 15 | US$ 64 por pessoa | 7h | 4,97★ · 197 | Seg–sáb · 07:45 | Português, inglês, espanhol |
| Rio de Janeiro: Trilha Morro Dois Irmãos com Vista 360° e Pôr do SolGrupo de até 10 | US$ 45 por pessoa | 3h30m | 4,93★ · 153 | Todos os dias · 08:00, 11:00, 14:00 e 15:30 | Português, inglês, espanhol +1 |
| Floresta da Tijuca no Rio: Cachoeiras, cavernas e animais selvagensGrupo de até 15 · Oferece busca | US$ 69 por pessoa | 5h | 4,96★ · 131 | Todos os dias · 6 horários, das 07:30 às 13:00 | Português, inglês, espanhol |
| Rio de Janeiro: Trilha ao Morro Dois Irmãos e Nascer do Sol no VidigalGrupo de até 15 | US$ 70 por pessoa | 3h30m | 4,96★ · 102 | Todos os dias · 03:30 e 04:00 | Português, inglês, espanhol |
| Trilha ao pico da Tijuca no Rio: Cume e cachoeiraOferece busca | US$ 86 por pessoa | 5h–6h | 4,80★ · 97 | Todos os dias · 07:30 e 13:00 | Português, inglês, espanhol |
Pelo que você procura
- Privados (7): Rio: Escalada no Pão de Açúcar com Trilha e Bondinho (US$ 65 por pessoa) · Trilha até a pedra do Telégrafo no Rio de Janeiro: Rocha com vista (US$ 59 por pessoa) · Trilha ao pico da Tijuca: Tour privado com guia, 5 a 6 horas (US$ 110 por pessoa)
- Com busca (19): Rio: Trilha na Floresta da Tijuca, Cachoeiras e Gruta dos Morcegos (US$ 71 por pessoa) · Rio: Trilha na Floresta da Tijuca com Cachoeiras e Grupos Pequenos (US$ 71 por pessoa) · Caminhada na Pedra do Telégrafo ao nascer ou pôr do sol no Rio (US$ 90 por pessoa)
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