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Passeios urbanos no Rio de Janeiro

Nossa escolha: Rio de Janeiro: Cristo Redentor, Escadaria Selarón e Tour pela Cidade — US$ 55 (5h, 4,89★ · 245). Custo-benefício: Petropolis: Museu Imperial e Palácio de Cristal com Opção Cervejaria — US$ 47 (12h, 4,12★ · 41).

4.8 20 experiências a partir de US$ 47 ✓Cancelamento grátis na maioria

O veredicto

Nossa escolha
Rio de Janeiro: Cristo Redentor, Escadaria Selarón e Tour pela Cidade
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Custo-benefício
Petropolis: Museu Imperial e Palácio de Cristal com Opção Cervejaria
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Melhor avaliado
Rio de Janeiro: Cristo Redentor, Pão de Açúcar e Tour Privado pela Cidade
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As 12 de melhor preço real entre 20 opções

✓ 2026-09-29
OpçãoPreçoPor pessoaDuraçãoAvaliaçãoCancelamentoTaxa extra
Petropolis: Museu Imperial e Palácio de Cristal com Opção CervejariaCusto-benefícioUS$ 47 p.p.
US$ 47
12h4,12★ · 41grátis—
Rio de Janeiro: Cristo Redentor, Escadaria Selarón e Tour pela CidadeNossa escolhaUS$ 55 p.p.
US$ 55
5h4,89★ · 245grátis—
Petrópolis: Tour Imperial, Museu e Almoço BuffetUS$ 57 p.p.
US$ 57
10h4,63★ · 101grátis—
Rio de Janeiro: Tour Privado Personalizado com Pickup no HotelUS$ 302 por grupo
US$ 64 (entre 6)
6h–9h4,95★ · 103grátis—
Rio de Janeiro: Tour Completo Cristo Redentor & Pão de AçúcarUS$ 70 p.p.
US$ 70
9h4,54★ · 482grátis—
Niterói: Museu MAC e Ponte Rio-Niterói com TransferUS$ 80 p.p.
US$ 80
5h4,67★ · 24grátis—
Rio de Janeiro: Tour de 7 horas no Cristo Redentor e Floresta da TijucaUS$ 108 p.p.
US$ 108
6h–7h5,00★ · 35grátis—
Niterói: Museu MAC, Fortaleza de Santa Cruz e Parque da CidadeUS$ 118 p.p.
US$ 118
5h5,00★ · 20grátis—
Rio de Janeiro: Cristo Redentor e Pão de Açúcar com Catedral e AlmoçoUS$ 118 p.p.
US$ 118
8h4,87★ · 447grátis—
Rio de Janeiro: Tour ao Cristo Redentor e Pão de Açúcar com Guia BilingueUS$ 123 p.p.
US$ 123
9h4,73★ · 1.275grátis—
Rio de Janeiro: Tour de um dia Cristo Redentor e Pão de AçúcarUS$ 126 p.p.
US$ 126
9h4,59★ · 22grátis—
Rio de Janeiro: Cristo Redentor e Pão de Açúcar com Almoço em Grupo PequenoUS$ 128 p.p.
US$ 128
9h4,72★ · 804grátis—

Preço real por pessoa nas 20 opções: US$ 47–US$ 425 (mediana US$ 123). Com taxa extra a pagar no local: 1 de 20. Com mais de 100 avaliações: 11 de 20.

Ordem padrão: preço real por pessoa — o preço do grupo dividido pelas vagas incluídas.

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Privados (5)

Rio de Janeiro: Cristo, Pão de Açúcar e Praias - Tour Privado
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Rio de Janeiro: Cristo, Pão de Açúcar e Praias - Tour Privado★★★★★★★★★★ 4.97 (379)8hVocê tem traslado do hotel, guia particular e carro com ar-condicionado o dia todo. Vai visitar Cristo Redentor, Pão de Açúcar, praias de Copacabana e Ipanema, Sambódromo, a catedral do Rio e as Escadarias Selarón — com tempo para escolher seu almoço e ir no seu ritmo entre os pontos. Os ingressos para o morro e a estátua são à parte, mas o guia cuida da parte prática assim que você reservar.É para mim?Reserve este tour se quer conhecer os principais pontos do Rio sem se preocupar com transporte, ingressos e horários, e prefere ir no seu ritmo em vez de seguir o grupo. O veículo e o guia privados cuidam da logística enquanto você decide onde ficar mais tempo.Cancelamento grátisMuito escolhidoCrianças −60%a partir deUS$ 195Ver ›
Rio de Janeiro: Tour Privado pela Cidade com Pickup Flexível
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Rio de Janeiro: Tour Privado pela Cidade com Pickup Flexível★★★★★★★★★★ 4.98 (126)8hVocê vai sentir o pulso do Rio de perto: suba a Escadaria Selarón, caminhe pelas ruas históricas embalado pelas histórias do guia, prove doces no Café Colombo e termine vendo o pôr do sol na Praia do Grumari. Com pickup flexível no hotel e carro privativo, você vai conhecer ícones e cantinhos escondidos no seu ritmo.Cancelamento grátisa partir deUS$ 180Ver ›
Rio de Janeiro: Tour Privado Personalizado com Pickup no Hotel
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Rio de Janeiro: Tour Privado Personalizado com Pickup no Hotel★★★★★★★★★★ 4.95 (103)6h–9hVocê vai sentir que está vendo o Rio de Janeiro com os olhos de quem mora aqui—escolhendo seus próprios pontos, do Cristo Redentor a cantinhos escondidos em Santa Teresa. Espere conversas reais com seu guia, tempo para paradas espontâneas (e lanches), além de pickup no hotel e transporte confortável durante todo o tour privado.Cancelamento grátisMuito escolhidoa partir de · por grupoUS$ 302Ver ›
Rio de Janeiro: Tour Privado com Itinerário Personalizado e Pickup
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Rio de Janeiro: Tour Privado com Itinerário Personalizado e Pickup★★★★★★★★★★ 5.00 (88)6h–8hVocê vai sentir o verdadeiro ritmo do Rio neste tour privado — parando onde quiser em Copacabana, ouvindo histórias locais, evitando filas e multidões. Com pickup e drop-off no seu hotel e paradas flexíveis, vai conhecer tanto os pontos famosos quanto momentos do dia a dia que ficam na memória.Cancelamento grátisa partir deUS$ 140Ver ›
Rio de Janeiro: Tour privado pela cidade com guia e carro
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Rio de Janeiro: Tour privado pela cidade com guia e carro★★★★★★★★★★ 4.55 (33)8hViva o Rio do seu jeito com um tour privado que inclui transfer do hotel e guia local especialista. Prove pão de queijo na Confeitaria Colombo, caminhe pelas praças animadas da Cinelândia, explore os famosos arcos da Lapa e relaxe na Praia de Ipanema — tudo no seu ritmo. São esses pequenos momentos e paradas inesperadas que ficam na memória.Cancelamento grátisCrianças −50%a partir deUS$ 134Ver ›

De 2 a 5 horas (3)

Niterói: Museu MAC e Ponte Rio-Niterói com Transfer
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Niterói: Museu MAC e Ponte Rio-Niterói com Transfer★★★★★★★★★★ 4.67 (24)5hVocê atravessa a Ponte Rio-Niterói de carro, curtindo uma vista que a maioria dos visitantes do Rio não tem, e passa a tarde no Museu de Arte Contemporânea de Oscar Niemeyer, com a segunda maior coleção de arte moderna do Brasil. O tour inclui guia, entrada no MAC e transporte do hotel, para chegar sem se preocupar com a travessia ou o museu. Cinco horas no total.É para mim?Reserve se quiser conhecer o museu de Oscar Niemeyer e entender a importância de Niterói sem se preocupar com transporte pela baía — a busca no hotel e a travessia da ponte tornam possível aproveitar uma tarde completa em apenas cinco horas.Cancelamento grátisBebês grátisa partir deUS$ 80Ver ›
Niterói: Museu MAC, Fortaleza de Santa Cruz e Parque da Cidade
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Niterói: Museu MAC, Fortaleza de Santa Cruz e Parque da Cidade★★★★★★★★★★ 5.00 (20)5hVisite o Museu MAC de Oscar Niemeyer com sua coleção de 1.217 obras de arte contemporânea, explore a Fortaleza de Santa Cruz da Barra do século XVII com vista para a Baía de Guanabara e aproveite as panorâmicas do Parque da Cidade. Entrada no museu e transporte privativo com ar-condicionado estão inclusos. O passeio é todo em Niterói, do outro lado da baía do Rio, para você fugir da multidão e curtir no seu ritmo.É para mim?Reserve este passeio para conhecer a arte e a história de Niterói sem se preocupar com transporte ou ingressos — com veículo privativo e entrada inclusa, você aproveita tudo no seu ritmo e sem complicações.Cancelamento grátisa partir deUS$ 118Ver ›
Rio de Janeiro: AquaRio e Tour pelo Boulevard Olímpico
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Rio de Janeiro: AquaRio e Tour pelo Boulevard Olímpico★★★★★★★★★★ 4.58 (12)4hVocê sai do hotel, passeia pelo Boulevard Olímpico e Museu do Amanhã, pega o VLT para ver o porto e o Mural do Kobra, e depois explora o AquaRio com seus 28 ambientes marinhos e 8.000 animais. Entrada e transporte estão inclusos, com retorno ao hotel no final.É para mim?Reserve este passeio para conhecer a transformação pós-Olímpica do Rio e o maior aquário da América do Sul num só dia, sem se preocupar com transporte ou compra de ingressos — o traslado e a entrada já estão inclusos.Cancelamento grátisa partir deUS$ 425Ver ›

Meio dia ou mais (9)

Rio de Janeiro: Tour ao Cristo Redentor e Pão de Açúcar com Guia Bilingue
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Rio de Janeiro: Tour ao Cristo Redentor e Pão de Açúcar com Guia Bilingue★★★★★★★★★★ 4.73 (1.275)9hVocê é buscado no hotel e levado pela Floresta da Tijuca até o Cristo Redentor, depois ao Mirante Dona Marta para outra vista da cidade. Caminha pela Escadaria Selarón, visita a Catedral, almoça em buffet e sobe de bondinho o Pão de Açúcar. Um guia bilíngue explica os bairros e a história durante o passeio. Entradas e transporte estão incluídos; só precisa marcar o horário de busca e aproveitar.É para mim?Reserve este tour se você é novo no Rio e quer conhecer os principais pontos sem se preocupar com transporte, ingressos ou horários — o roteiro fixo e o guia incluído cuidam de tudo, deixando você livre para curtir e tirar dúvidas.Cancelamento grátisMuito escolhidoCrianças −50%a partir deUS$ 123Ver ›
Rio de Janeiro: Cristo Redentor e Pão de Açúcar com Almoço em Grupo Pequeno
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Rio de Janeiro: Cristo Redentor e Pão de Açúcar com Almoço em Grupo Pequeno★★★★★★★★★★ 4.72 (804)9hVocê vai explorar o Rio de Janeiro com um guia local, conhecendo de perto o Cristo Redentor antes de subir de bondinho até o topo do Pão de Açúcar. Prove pratos brasileiros em um almoço buffet perto da Lapa, caminhe pelos mosaicos dos Degraus de Selarón e veja o lendário Maracanã por fora. Esse passeio une grandes atrações a momentos únicos que ficam na memória.Cancelamento grátisMuito escolhidoCrianças −30%a partir deUS$ 128Ver ›
Rio de Janeiro: Tour Completo Cristo Redentor & Pão de Açúcar
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Rio de Janeiro: Tour Completo Cristo Redentor & Pão de Açúcar★★★★★★★★★★ 4.54 (482)9hVocê visita sete pontos principais do Rio — Cristo Redentor, Pão de Açúcar, Escadaria Selarón, Maracanã, Sambódromo, Arcos da Lapa e Catedral Metropolitana — em um só dia com guia bilíngue. Almoço buffet e entradas inclusas, com transporte em veículo com ar-condicionado entre os locais. O ritmo é constante e o horário, definido, para você saber exatamente quando termina.É para mim?Ideal para quem visita o Rio pela primeira vez ou tem poucos dias e quer conhecer os principais pontos sem se preocupar com transporte e ingressos — o roteiro fixo e o guia cuidam da logística para você curtir só as atrações.Cancelamento grátisBebês grátisa partir deUS$ 70Ver ›
Rio de Janeiro: Cristo Redentor e Pão de Açúcar com Catedral e Almoço
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Rio de Janeiro: Cristo Redentor e Pão de Açúcar com Catedral e Almoço★★★★★★★★★★ 4.87 (447)8hVocê visita os dois mirantes mais famosos do Rio — Cristo Redentor e Pão de Açúcar — com bondinho e ingressos inclusos, além de um guia bilíngue que acompanha cada parada. O passeio também passa pela Catedral, Escadarias Selarón e um trajeto panorâmico pela orla de Copacabana, com almoço buffet incluso. Transporte com ar-condicionado e busca no hotel facilitam sua experiência.É para mim?Reserve este passeio se quiser conhecer os principais pontos do Rio — Cristo, Pão de Açúcar e Catedral — em um dia só, sem precisar comprar ingressos separadamente ou se preocupar com transporte. O roteiro fixo e o guia incluso garantem que você aproveite tudo sem perder tempo com logística.Cancelamento grátisMuito escolhidoCrianças −76%a partir deUS$ 118Ver ›
Rio de Janeiro: Cristo Redentor e Pão de Açúcar em um Dia Completo
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Rio de Janeiro: Cristo Redentor e Pão de Açúcar em um Dia Completo★★★★★★★★★★ 4.85 (243)9hVocê vai de dois bondinhos aos mirantes mais altos do Rio, passa 45 minutos no Cristo Redentor e 90 minutos no Pão de Açúcar, visita a Catedral e a Escadaria Selarón, vê o Sambódromo e o Maracanã, e ainda almoça incluído. Transfer da Zona Sul e ingressos já estão garantidos — é só chegar e curtir.É para mim?Ideal para quem está hospedado em Copacabana, Ipanema ou Leblon e quer conhecer os principais pontos do Rio em um dia, sem se preocupar com ingressos, transporte ou horários. O ritmo do passeio é perfeito para incluir os dois morros, a Catedral e os principais pontos culturais da cidade.Cancelamento grátisCrianças −50%a partir deUS$ 134Ver ›
Petrópolis: Tour Imperial, Museu e Almoço Buffet
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Petrópolis: Tour Imperial, Museu e Almoço Buffet★★★★★★★★★★ 4.63 (101)10hVocê vai passear pelas ruas imperiais de Petrópolis com um guia local, explorar os tesouros do Museu Imperial (ingressos inclusos) e fazer uma pausa para um almoço buffet brasileiro perto do palácio. Prepare-se para o ar fresco da serra, cantinhos tranquilos para fotos no Palácio de Cristal e pequenas surpresas pelo caminho — não é só história, é viver outro ritmo por um dia.Cancelamento grátisCrianças −48%a partir deUS$ 57Ver ›
Rio de Janeiro: Tour de 7 horas no Cristo Redentor e Floresta da Tijuca
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Rio de Janeiro: Tour de 7 horas no Cristo Redentor e Floresta da Tijuca★★★★★★★★★★ 5.00 (35)6h–7hVocê é buscado no hotel e visitará quatro dos lugares mais icônicos do Rio — Cristo Redentor, as ruas coloniais de Santa Teresa, as Escadarias Selarón e uma cachoeira na Floresta da Tijuca — com guia privado e transporte incluso. O almoço é por sua conta, e no fim do passeio pode escolher incluir o Pão de Açúcar ou voltar para descansar.É para mim?Reserve este passeio se você acabou de chegar no Rio e quer conhecer os principais pontos sem se preocupar com transporte, ingressos ou horários — o roteiro fixo de sete horas com guia incluso cuida de tudo, deixando você livre para descansar depois ou incluir o Pão de Açúcar se ainda tiver energia.Cancelamento grátisCrianças −18%a partir deUS$ 108Ver ›
Rio de Janeiro: Tour de um dia Cristo Redentor e Pão de Açúcar
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Rio de Janeiro: Tour de um dia Cristo Redentor e Pão de Açúcar★★★★★★★★★★ 4.59 (22)9hVocê vai subir pela Floresta da Tijuca até o Cristo Redentor, curtir a vista do Pão de Açúcar no bondinho, explorar as cores da Escadaria Selarón e fazer paradas no Maracanã e na Catedral do Rio — tudo com guia local e almoço em Copacabana incluso. Momentos animados e outros de paz que ficam na memória.Cancelamento grátisCrianças −100%a partir deUS$ 126Ver ›
Rio de Janeiro: Tour pela Cidade com Guia Local e Almoço Incluso
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Rio de Janeiro: Tour pela Cidade com Guia Local e Almoço Incluso★★★★★★★★★★ 4.47 (19)8h–9hEm um único dia, você vai conhecer os pontos mais icônicos do Rio: as vistas do Cristo Redentor, as cores vibrantes da Escadaria Selarón, a natureza do Parque da Tijuca e o pôr do sol no Pão de Açúcar. Com um guia local bilíngue e um almoço buffet incluso, essa experiência vai ficar guardada na sua memória muito depois de deixar a cidade.Cancelamento grátisBebês grátisa partir deUS$ 157Ver ›

Perguntas frequentes

Posso reservar com cancelamento gratuito?

Sim: 20 das 20 opções oferecem cancelamento gratuito, então você pode reservar agora e confirmar os planos depois.

Quanto tempo duram essas experiências?

A maioria dura meio dia ou mais. Também há formatos mais curtos e mais longos para se ajustar ao seu roteiro.

Qual é o favorito dos viajantes?

Rio de Janeiro: Cristo Redentor, Escadaria Selarón e Tour pela Cidade é o favorito dos viajantes, com 4,89 de 5 em 245 avaliações.

Há opções privadas?

Sim, há 5 experiências privadas se você preferir um grupo fechado.

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