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Visitas guiadas urbanas en Río de Janeiro

Nuestra elección: Río de Janeiro: Cristo Redentor, Escalones Selarón y Tour por la Ciudad — US$ 55 (5h, 4,89★ · 245). Calidad-precio: Petropolis: Museo Imperial y Palacio de Cristal con opción a cervecería — US$ 47 (12h, 4,12★ · 41).

4.8 20 experiencias desde US$ 47 ✓Cancelación gratis en la mayoría

El veredicto

Las 12 de mejor precio real entre 20 opciones

✓ 2026-09-29
OpciónPrecioPor personaDuraciónValoraciónCancelaciónCargo extra
Petropolis: Museo Imperial y Palacio de Cristal con opción a cerveceríaCalidad-precioUS$ 47 p.p.
US$ 47
12h4,12★ · 41gratis—
Río de Janeiro: Cristo Redentor, Escalones Selarón y Tour por la CiudadNuestra elecciónUS$ 55 p.p.
US$ 55
5h4,89★ · 245gratis—
Petrópolis: Tour Imperial, Museo y Almuerzo BuffetUS$ 57 p.p.
US$ 57
10h4,63★ · 101gratis—
Río de Janeiro: Tour Privado con Itinerario a Medida y Recogida en HotelUS$ 302 por grupo
US$ 64 (entre 6)
6h–9h4,95★ · 103gratis—
Río de Janeiro: Tour completo al Cristo Redentor y Pan de AzúcarUS$ 70 p.p.
US$ 70
9h4,54★ · 482gratis—
Niterói: Museo MAC y Puente Rio-Niterói con traslado incluidoUS$ 80 p.p.
US$ 80
5h4,67★ · 24gratis—
Río de Janeiro: Tour de 7 horas al Cristo Redentor y Bosque de TijucaUS$ 108 p.p.
US$ 108
6h–7h5,00★ · 35gratis—
Niterói: Tour Privado Museo MAC y Fortaleza Santa CruzUS$ 118 p.p.
US$ 118
5h5,00★ · 20gratis—
Rio de Janeiro: Cristo Redentor y Pan de Azúcar con Catedral y AlmuerzoUS$ 118 p.p.
US$ 118
8h4,87★ · 447gratis—
Rio de Janeiro: Tour al Cristo Redentor y Pan de Azúcar con guía bilingüeUS$ 123 p.p.
US$ 123
9h4,73★ · 1.275gratis—
Río de Janeiro: Tour de un día al Cristo Redentor y Pan de AzúcarUS$ 126 p.p.
US$ 126
9h4,59★ · 22gratis—
Río de Janeiro: Cristo Redentor y Pan de Azúcar con almuerzo en grupo pequeñoUS$ 128 p.p.
US$ 128
9h4,72★ · 804gratis—

Precio real por persona en las 20 opciones: US$ 47–US$ 425 (mediana US$ 123). Con cargo extra a pagar en destino: 1 de 20. Con más de 100 reseñas: 11 de 20.

Orden por defecto: precio real por persona — el precio del grupo dividido por sus plazas.

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Privados (6)

Río de Janeiro: Tour Privado al Cristo, Pan de Azúcar y Playas
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Río de Janeiro: Tour Privado al Cristo, Pan de Azúcar y Playas★★★★★★★★★★ 4.97 (379)8hIncluye recogida en hotel, guía privado y vehículo con aire acondicionado todo el día. Visitarás Cristo Redentor, Pan de Azúcar, playas de Copacabana e Ipanema, el Sambódromo, la catedral de Río y las Escaleras Selarón — con tiempo para elegir dónde almorzar y moverte a tu ritmo entre paradas. Las entradas para la montaña y la estatua son aparte, pero el guía se encarga de todo al reservar.¿Es para mí?Reserva este tour si quieres conocer los principales puntos de Río sin preocuparte por transporte, entradas ni horarios, y prefieres moverte a tu propio ritmo en lugar de seguir el ritmo de un grupo. El vehículo y guía privado se encargan de la logística mientras tú decides dónde quedarte más tiempo.Cancelación gratisMuy elegidoNiños −60%desdeUS$ 195Ver ›
Río de Janeiro: Tour Privado por la Ciudad con Recogida Flexible
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Río de Janeiro: Tour Privado por la Ciudad con Recogida Flexible★★★★★★★★★★ 4.98 (126)8hVive el pulso de Río de cerca: sube los Escalones de Selarón, pasea por calles llenas de historia y relatos, prueba pasteles en Café Colombo y termina viendo el sol caer en la playa de Grumari. Con recogida flexible y coche privado, descubrirás tanto los iconos como rincones secretos, todo a tu ritmo.Cancelación gratisdesdeUS$ 180Ver ›
Río de Janeiro: Tour Privado con Itinerario a Medida y Recogida en Hotel
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Río de Janeiro: Tour Privado con Itinerario a Medida y Recogida en Hotel★★★★★★★★★★ 4.95 (103)6h–9hVivirás Río de Janeiro con ojos locales, eligiendo tus propios destinos desde el Cristo Redentor hasta rincones secretos en Santa Teresa. Conversaciones reales con tu guía, paradas espontáneas (y snacks), recogida en hotel y transporte cómodo durante toda tu excursión privada.Cancelación gratisMuy elegidodesde · por grupoUS$ 302Ver ›
Río de Janeiro: Tour Privado con Itinerario Personalizado y Recogida
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Río de Janeiro: Tour Privado con Itinerario Personalizado y Recogida★★★★★★★★★★ 5.00 (88)6h–8hVive el ritmo auténtico de Río en este tour privado—detente donde quieras en Copacabana, escucha historias locales de tu guía, evita filas y multitudes. Con recogida en tu hotel y paradas flexibles, disfrutarás tanto de los sitios más famosos como de momentos cotidianos que te quedarán para siempre.Cancelación gratisdesdeUS$ 140Ver ›
Río de Janeiro: Tour privado por la ciudad con guía y vehículo
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Río de Janeiro: Tour privado por la ciudad con guía y vehículo★★★★★★★★★★ 4.55 (33)8hVive Río de Janeiro a tu ritmo con un tour privado que incluye recogida en hotel y guía local experto. Prueba el pão de queijo en Colombo, pasea por las plazas de Cinelândia, explora los arcos de Lapa y relájate en la playa de Ipanema — todo sin prisas. Son esos pequeños momentos y paradas inesperadas los que recordarás mucho tiempo después.Cancelación gratisNiños −50%desdeUS$ 134Ver ›
Niterói: Tour Privado Museo MAC y Fortaleza Santa Cruz
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Niterói: Tour Privado Museo MAC y Fortaleza Santa Cruz★★★★★★★★★★ 5.00 (20)5hVisita el museo MAC diseñado por Oscar Niemeyer con su colección de 1,217 obras de arte contemporáneo, explora la fortaleza del siglo XVII Santa Cruz da Barra con vistas a la Bahía de Guanabara y disfruta de panorámicas desde el Parque da Cidade. Incluye entrada al museo y transporte privado con aire acondicionado. Todo el recorrido es en Niterói, frente a Río, para evitar multitudes y marcar tu propio ritmo.¿Es para mí?Reserva este tour si quieres descubrir el arte e historia de Niterói sin preocuparte por transporte ni entradas; el vehículo privado y la entrada incluida te permiten ir a tu ritmo y olvidarte de la logística.Cancelación gratisdesdeUS$ 118Ver ›

De 2 a 5 horas (2)

Niterói: Museo MAC y Puente Rio-Niterói con traslado incluido
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Niterói: Museo MAC y Puente Rio-Niterói con traslado incluido★★★★★★★★★★ 4.67 (24)5hCruzas el Puente Rio-Niterói en coche, disfrutando de vistas que pocos visitantes de Río conocen, y luego pasas la tarde en el Museo de Arte Contemporáneo de Niemeyer, que alberga la segunda colección más grande de arte moderno en Brasil. El tour incluye guía, entrada al MAC y transporte desde tu hotel, para que llegues sin complicaciones. Cinco horas en total.¿Es para mí?Reserva este tour si quieres conocer el museo de Oscar Niemeyer y entender por qué Niterói es especial, sin preocuparte por el transporte. La recogida y el cruce por el puente hacen posible disfrutar de una tarde completa en solo cinco horas.Cancelación gratisInfantes gratisdesdeUS$ 80Ver ›
Río de Janeiro: Tour por AquaRio y el Boulevard Olímpico
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Río de Janeiro: Tour por AquaRio y el Boulevard Olímpico★★★★★★★★★★ 4.58 (12)4hTe recogen en el hotel, recorres el Boulevard Olímpico y el Museo del Mañana, viajas en tranvía para ver el puerto y el Mural de Kobra, y luego exploras AquaRio con sus 28 ambientes marinos y 8,000 animales. Entrada y transporte incluidos; al final vuelves a tu hotel.¿Es para mí?Reserva este tour si quieres descubrir la transformación postolímpica de Río y el acuario en una sola salida, sin preocuparte por transporte ni entradas — la recogida y la entrada hacen posible disfrutar todo en un día.Cancelación gratisdesdeUS$ 425Ver ›

Medio día o más (9)

Rio de Janeiro: Tour al Cristo Redentor y Pan de Azúcar con guía bilingüe
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Rio de Janeiro: Tour al Cristo Redentor y Pan de Azúcar con guía bilingüe★★★★★★★★★★ 4.73 (1.275)9hTe recogen y te llevan por la selva de Tijuca hasta el Cristo Redentor, luego al mirador Dona Marta para otra vista de la ciudad. Caminas por los Escalones Selarón, visitas la Catedral, almuerzas en buffet y subes en teleférico al Pan de Azúcar. Un guía bilingüe te explica los barrios y la historia. Entradas y transporte incluidos; solo reserva la hora y listo.¿Es para mí?Reserva si es tu primera vez en Río y quieres conocer los puntos clave sin preocuparte por transporte, entradas o horarios — el itinerario fijo y el guía se encargan de todo para que solo disfrutes y preguntes.Cancelación gratisMuy elegidoNiños −50%desdeUS$ 123Ver ›
Río de Janeiro: Cristo Redentor y Pan de Azúcar con almuerzo en grupo pequeño
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Río de Janeiro: Cristo Redentor y Pan de Azúcar con almuerzo en grupo pequeño★★★★★★★★★★ 4.72 (804)9hRecorre Río de Janeiro con un guía local, visita de cerca el Cristo Redentor y sube en teleférico hasta la cima del Pan de Azúcar. Disfruta un almuerzo buffet brasileño cerca de Lapa, pasea por los mosaicos de los Escalones Selarón y contempla el legendario Maracaná. Un día que combina grandes vistas con momentos únicos que se quedan contigo.Cancelación gratisMuy elegidoNiños −30%desdeUS$ 128Ver ›
Río de Janeiro: Tour completo al Cristo Redentor y Pan de Azúcar
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Río de Janeiro: Tour completo al Cristo Redentor y Pan de Azúcar★★★★★★★★★★ 4.54 (482)9hVisita siete puntos clave de Río — Cristo Redentor, Pan de Azúcar, Escalera Selarón, Maracaná, Sambódromo, Arcos de Lapa y la Catedral Metropolitana — en un solo día con guía bilingüe. Incluye almuerzo buffet, entradas y transporte con aire acondicionado entre paradas. Ritmo constante y horario fijo para que sepas cuándo termina.¿Es para mí?Ideal para viajeros que visitan Río por primera vez o con pocos días y quieren conocer los principales puntos sin preocuparse por transporte o entradas — el itinerario fijo y el guía se encargan de todo para que disfrutes al máximo.Cancelación gratisInfantes gratisdesdeUS$ 70Ver ›
Rio de Janeiro: Cristo Redentor y Pan de Azúcar con Catedral y Almuerzo
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Rio de Janeiro: Cristo Redentor y Pan de Azúcar con Catedral y Almuerzo★★★★★★★★★★ 4.87 (447)8hVisita los dos miradores más famosos de Río — Cristo Redentor y Pan de Azúcar — con teleférico y entradas incluidas, además de un guía bilingüe que te acompaña en cada parada. El tour también incluye la Catedral, los Escalones de Selarón y un paseo panorámico por Copacabana, con almuerzo buffet. Transporte con aire acondicionado y recogida en tu hotel para que no tengas que preocuparte por nada.¿Es para mí?Reserva este tour si quieres conocer los principales atractivos de Río — Cristo Redentor, Pan de Azúcar, la Catedral — en un solo día sin comprar entradas por separado ni preocuparte por el transporte; el itinerario fijo y el guía incluido hacen que puedas disfrutar sin perder tiempo en la logística.Cancelación gratisMuy elegidoNiños −76%desdeUS$ 118Ver ›
Río de Janeiro: Cristo Redentor y Pan de Azúcar en un día completo
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Río de Janeiro: Cristo Redentor y Pan de Azúcar en un día completo★★★★★★★★★★ 4.85 (243)9hSube en dos teleféricos a los miradores más altos de Río, pasa 45 minutos en Cristo Redentor y 90 minutos en el Pan de Azúcar, visita la Catedral y la Escalera Selarón, pasa por el Sambódromo y el Maracaná, y disfruta de un almuerzo incluido. Recogida en hoteles de la Zona Sur y entradas incluidas — solo llega listo para disfrutar.¿Es para mí?Ideal para viajeros alojados en Copacabana, Ipanema o Leblon que quieran conocer los principales puntos de Río en un día sin preocuparse por entradas, transporte o tiempos. El ritmo de todo el día permite visitar ambas montañas, la Catedral y los sitios culturales en una sola jornada.Cancelación gratisNiños −50%desdeUS$ 134Ver ›
Petrópolis: Tour Imperial, Museo y Almuerzo Buffet
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Petrópolis: Tour Imperial, Museo y Almuerzo Buffet★★★★★★★★★★ 4.63 (101)10hRecorre las calles imperiales de Petrópolis con una guía local, explora los tesoros reales dentro del Museo Imperial (entrada incluida) y disfruta un almuerzo buffet brasileño cerca del palacio. Aire fresco de montaña, rincones tranquilos para fotos en el Palacio de Cristal y sorpresas en el camino: no es solo historia, es vivir otro ritmo por un día.Cancelación gratisNiños −48%desdeUS$ 57Ver ›
Río de Janeiro: Tour de 7 horas al Cristo Redentor y Bosque de Tijuca
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Río de Janeiro: Tour de 7 horas al Cristo Redentor y Bosque de Tijuca★★★★★★★★★★ 5.00 (35)6h–7hTe recogen en el hotel y recorres cuatro lugares emblemáticos de Río: Cristo Redentor, las calles coloniales de Santa Teresa, las Escaleras Selarón y una cascada en el Parque Nacional Tijuca, con guía privado y transporte incluido. El almuerzo es por tu cuenta y puedes elegir terminar con Pan de Azúcar o regresar a descansar.¿Es para mí?Reserva si acabas de llegar a Río y quieres ver los puntos clave sin preocuparte por transporte, entradas o tiempos. El tour fijo de siete horas con guía incluido se encarga de todo, dejándote libre para descansar o añadir el Pan de Azúcar si te animas.Cancelación gratisNiños −18%desdeUS$ 108Ver ›
Río de Janeiro: Tour de un día al Cristo Redentor y Pan de Azúcar
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Río de Janeiro: Tour de un día al Cristo Redentor y Pan de Azúcar★★★★★★★★★★ 4.59 (22)9hRecorrerás la selva de Tijuca hasta el Cristo Redentor, disfrutarás las vistas desde el Pan de Azúcar en teleférico, pasearás por los mosaicos de las Escaleras Selarón y harás paradas en el estadio Maracaná y la catedral de Río, todo con guía local y almuerzo en Copacabana incluido. Momentos llenos de vida y otros de calma que te acompañarán mucho después.Cancelación gratisNiños −100%desdeUS$ 126Ver ›
Río de Janeiro: Tour por la ciudad con guía local y almuerzo incluido
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Río de Janeiro: Tour por la ciudad con guía local y almuerzo incluido★★★★★★★★★★ 4.47 (19)8h–9hExplora en un solo día los lugares más icónicos de Río de Janeiro: las vistas panorámicas del Cristo Redentor, las coloridas Escaleras Selarón, la exuberante selva de Tijuca y el atardecer desde el Pan de Azúcar. Con un guía local que comparte historias y un almuerzo buffet incluido, vivirás momentos inolvidables que te acompañarán mucho después de tu visita.Cancelación gratisInfantes gratisdesdeUS$ 157Ver ›

Preguntas frecuentes

¿Puedo reservar con cancelación gratuita?

Sí: 20 de las 20 opciones ofrecen cancelación gratuita, así que puedes reservar ahora y confirmar tus planes después.

¿Cuánto duran estas experiencias?

La mayoría dura medio día o más. También hay formatos más cortos y más largos para ajustarse a tu itinerario.

¿Cuál es el favorito de los viajeros?

Río de Janeiro: Cristo Redentor, Escalones Selarón y Tour por la Ciudad es el favorito de los viajeros, con 4,89 sobre 5 en 245 reseñas.

¿Hay opciones privadas?

Sí, hay 6 experiencias privadas si prefieres un grupo cerrado.

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