Las 12 mejores de 18 opciones, lado a lado
✓ 2026-10-16Museos en Río de Janeiro 18 opciones
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Petrópolis: Museo imperial y cervecerías desde RíoDesde Río de Janeiro a Petrópolis con guía acreditado, transporte con aire acondicionado y entrada al Museo Imperial incluida.★ 4,66 (955)8h–10h✓ Cancelación gratisdesdeUS$ 44por persona
Petrópolis: Museo Imperial, Cervecería Bohemia y Almuerzo BuffetDescubre Petrópolis y su historia imperial: visita el Museo Imperial, degusta cervezas artesanales en la Cervecería Bohemia y disfruta un almuerzo buffet. Incluye traslado desde Río.★ 4,67 (110)10h✓ Cancelación gratisdesdeUS$ 62por persona
Petrópolis: Tour Imperial, Museo y Almuerzo BuffetDescubre el encanto de Petrópolis en una excursión desde Río. Visita el Museo Imperial, el Palacio de Cristal y disfruta un almuerzo buffet incluido. Recogida en hotel garantizada.★ 4,63 (101)10h✓ Cancelación gratisdesdeUS$ 59por persona
Petrópolis desde Río: Museo Imperial, Palacio de Cristal y acceso privadoDescubre el pasado imperial de Brasil en una excursión privada a Petrópolis desde Río. Visita el Museo Imperial, el Palacio Quitandinha, el Palacio de Cristal y más, con recogida en hotel.★ 4,97 (98)7h–8h✓ Cancelación gratisdesdeUS$ 296por persona
Río de Janeiro: Tour por AquaRio, Museo del Mañana y Boulevard OlímpicoVive la energía de Río con un guía local: descubre la vida marina en AquaRio, pasea por el arte callejero del Boulevard Olímpico y explora el Museo del Mañana. Incluye recogida en hotel.★ 4,66 (87)4h✓ Cancelación gratisdesdeUS$ 55por persona
Centro de Río: Paseo por el Bulevar Olímpico y Museo del MañanaPaseo a pie por el centro de Río con visita al Museo del Mañana, el Pebetero Olímpico y el Monasterio de São Bento. Tour guiado de medio día con recogida en hotel, grupos reducidos.★ 4,68 (69)4h✓ Cancelación gratisdesdeUS$ 75por persona
Petrópolis: Museo Imperial y Casa de Santos Dumont con Almuerzo IncluidoExcursión desde Río a Petrópolis con entrada al Museo Imperial, visita a la Catedral, Casa de Santos Dumont y compras en Rua Teresa. Incluye almuerzo y transporte con aire acondicionado en grupos pequeños.★ 4,60 (58)9h✓ Cancelación gratisdesdeUS$ 60por persona
Petropolis: Museo Imperial y Palacio de Cristal con opción a cerveceríaTour de día completo a Petropolis desde Río con Museo Imperial, Palacio de Cristal, Casa de Santos Dumont y opción a visita a la Cervecería Bohemia. Transporte con aire acondicionado incluido.★ 4,12 (41)12h✓ Cancelación gratisdesdeUS$ 47por persona
Río de Janeiro: Museo del Mañana y Bahía de Guanabara con TrasladoVisita guiada al Museo del Mañana en Río con recogida en hotel, entrada incluida y vistas a la Bahía de Guanabara. Grupos pequeños, transporte con aire acondicionado, mínimo 2 personas.★ 4,67 (39)4h✓ Cancelación gratisdesdeUS$ 58por persona
Niterói: Museo MAC y Puente Rio-Niterói con traslado incluidoTour de 5 horas a Niterói desde Río con entrada al Museo de Arte Contemporáneo, cruce por el Puente Rio-Niterói y recogida en hotel. Transporte con aire acondicionado y arquitectura de Niemeyer.★ 4,67 (24)5h✓ Cancelación gratisdesdeUS$ 80por persona
Niterói: Tour Privado Museo MAC y Fortaleza Santa CruzMuseo MAC de Oscar Niemeyer, fortaleza del siglo XVII y vistas desde Parque da Cidade en Niterói. Vehículo privado, entrada incluida y accesible para sillas de ruedas.★ 5,00 (20)5h✓ Cancelación gratisdesdeUS$ 122por persona
Río de Janeiro: Tour Guiado Museo del Mañana con TransporteTour guiado por el Museo del Mañana en Río con guía bilingüe, entrada incluida y traslado desde el hotel. Salidas mañana o tarde, paseo de 3.5 km por la costa.★ 4,38 (8)3h✓ Cancelación gratisdesdeUS$ 130por persona
Acuario de Río de Janeiro: AquaRio y vistas desde Rio StarExplora AquaRio, Museo del Mañana y Rio Star en Río con guía y traslado desde tu hotel incluido.★ 3,71 (7)4h–5h✓ Cancelación gratisdesdeUS$ 80por persona
Río de Janeiro: AquaRio y Museo del Mañana con Transporte IncluidoDescubre el mayor acuario de Latinoamérica con guía, luego pasea hasta el Museo del Mañana. Entrada, transporte y estacionamiento incluidos. Experiencia de medio día.★ 5,00 (6)4h–5h✓ Cancelación gratisdesdeUS$ 82por persona
Museo y club Flamengo en Lagoa: Trofeos e instalacionesRecorre el museo de Flamengo para ver más de un siglo de trofeos y visita la sede en Gávea con sus campos.★ 4,80 (5)40m–1h 30m✓ Cancelación gratisdesdeUS$ 33por persona
Río de Janeiro: Museo del Mañana y Noria Yup Star con vistas únicasRecogida en hotel para visitar el Museo del Mañana, el mural de Kobra y la noria Yup Star con vistas al Cristo Redentor y al Pan de Azúcar. Incluye entradas y transporte.★ 5,00 (4)4h✓ Cancelación gratisdesdeUS$ 98por persona
Maracanã Río de Janeiro: Tour Privado y Entrada al MuseoTour privado por el estadio Maracanã en Río de Janeiro con guía bilingüe, acceso a vestuarios, museo y transporte ida y vuelta incluido.★ 5,00 (1)2h✓ Cancelación gratisdesdeUS$ 142por persona
Petrópolis desde Río: Museo Imperial y Palacio de Cristal en un díaExcursión desde Río de Janeiro a Petrópolis con entrada al Museo Imperial, Catedral Gótica y Palacio de Cristal. Incluye recogida en hotel y guía experto.★ 3,97 (103)9h✓ Cancelación gratisdesdeUS$ 97por persona
Museos en Río de Janeiro de un vistazo
- Nuestra elección: Petrópolis: Museo imperial y cervecerías desde Río, US$ 44 (8h–10h, 4,66★ · 955).
- Calidad-precio: Museo y club Flamengo en Lagoa: Trofeos e instalaciones, US$ 33 (40m–1h 30m, 4,80★ · solo 5 reseñas).
- Mejor valorado: Petrópolis: Museo Imperial, Cervecería Bohemia y Almuerzo Buffet, US$ 62 (10h, 4,67★ · 110).
Precio real por persona en las 18 opciones: US$ 33–US$ 296 (mediana US$ 75). Con cargo extra a pagar en destino: 1 de 18. Con más de 100 reseñas: 4 de 18.
De las 18 opciones: 18 con cancelación gratis, 15 con confirmación al instante, 17 con recogida en el hotel, 18 aptas para ir con niños, 3 privadas y 12 de último minuto.
Cómo ordenamos: calidad, número de reseñas y relevancia para el tema. En la tabla comparativa, nuestro top 3 va primero. Precio por persona.
Preguntas frecuentes
¿Puedo reservar con cancelación gratuita?
Sí: 18 de las 18 opciones ofrecen cancelación gratuita, así que puedes reservar ahora y confirmar tus planes después.
¿Cuánto duran estas experiencias?
La mayoría dura entre 2 y 5 horas. También hay formatos más cortos y más largos para ajustarse a tu itinerario.
¿Cuál es el favorito de los viajeros?
Petrópolis: Museo imperial y cervecerías desde Río es el favorito de los viajeros, con 4,66 sobre 5 en 955 reseñas.
¿Hay opciones privadas?
Sí, hay 3 experiencias privadas si prefieres un grupo cerrado.
Qué más hacer en Río de Janeiro
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