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Las mejores cosas que hacer en Lisboa

Comparamos las 519 experiencias de Lisboa para que elijas en minutos: precios reales, reseñas verificadas y nuestros elegidos.

4.8 519 experiencias desde € 0 Cancelación gratis en la mayoría
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Lisboa: Paseo en barco por el río Tajo con vistas a la Torre de Belém
Lisboa: Paseo en barco por el río Tajo con vistas a la Torre de Belém★★★★★★★★★★ 4.87 (71)1hSentirás cómo cambia Lisboa mientras navegas por el río Tajo—pasando junto a la Torre de Belém, bajo el Puente 25 de Abril y con vistas únicas de Cristo Rei. Con un snack ligero y una bebida en mano, notarás detalles que se quedan contigo mucho después de bajar del barco: la brisa, los sonidos de la ciudad quedando atrás.Cancelación gratisNiños −50%desde€ 25Ver ›
Sintra y Cascais: Excursión Privada a Palacios con Recogida
Sintra y Cascais: Excursión Privada a Palacios con Recogida★★★★★★★★★★ 4.94 (71)9h–11hRecorrerás los salones de palacios en Sintra, bajarás a pozos misteriosos en Quinta da Regaleira o pasearás por los jardines de Monserrate. Probarás queijadas frescas en una pastelería centenaria antes de sentir el viento atlántico en el Cabo da Roca. Termina tu excursión privada con tiempo libre junto a los barcos de pesca en Cascais—un día lleno de color, historias y pequeñas sorpresas.Cancelación gratisdesde€ 110Ver ›
Lisboa y Belém: Tour Privado en Tuk Tuk con Recogida
Lisboa y Belém: Tour Privado en Tuk Tuk con Recogida★★★★★★★★★★ 4.83 (71)4hRecorre los empinados callejones de Lisboa en un tuk tuk privado con recogida incluida: descubre los mosaicos de Alfama, disfruta de miradores sobre el río Tajo, prueba pasteles de nata recién hechos en Belém y escucha historias de un guía local que te acompañarán mucho después de tu viaje.Cancelación gratisdesde€ 90Ver ›
Sintra, Palacio de Pena y Vino: Excursión Privada con Recogida
Sintra, Palacio de Pena y Vino: Excursión Privada con Recogida★★★★★★★★★★ 4.81 (70)8hRecorre las calles laberínticas de Sintra con un guía local que conoce cada atajo y leyenda, disfruta una cata de vinos en una bodega familiar con pan casero, sube al Palacio de Pena con sus colores vibrantes y vistas panorámicas, y contempla el viento atlántico en Cabo da Roca. Esta excursión privada incluye recogida en hotel y entradas para que solo te dejes llevar.Cancelación gratisdesde€ 135Ver ›
Alfama Lisboa: Tour a Pie 2 Horas y Barrio del Fado
Alfama Lisboa: Tour a Pie 2 Horas y Barrio del Fado★★★★★★★★★★ 5.00 (70)1h–2hRecorre las calles medievales de Alfama con un guía local durante dos horas, visitando el Castillo de San Jorge, la Catedral del siglo XII y las ruinas del Teatro Romano. El guía te recomienda restaurantes auténticos y señala las casas de Fado donde suena la música tradicional cada noche. Prueba la ginginha, recibe agua embotellada y WiFi, y descubre el barrio con alguien que realmente lo conoce y sabe qué es lo que importa.¿Es para mí?Reserva si quieres conocer los principales puntos de Alfama — el castillo, la catedral y las ruinas romanas — sin perderte en el laberinto y prefieres que te cuente dónde comer alguien que realmente conoce el barrio, no una guía cualquiera.Cancelación gratisdesde · por grupo€ 275Ver ›
Catamarán privado en Lisboa: Tour de 2 horas por el río Tejo
Catamarán privado en Lisboa: Tour de 2 horas por el río Tejo★★★★★★★★★★ 4.97 (66)2hUn tour privado de vela de 2 horas en el catamarán Scarlett lleva hasta 16 personas por el río Tejo para ver los principales monumentos de Lisboa y el paseo marítimo de la ciudad. El skipper maneja el barco; tú llevas a tus amigos o familia, y puedes traer tu propio catering (alcohol limitado). Los bebés y niños menores de 5 años deben ser nombrados al reservar y usar chaleco salvavidas hasta que el barco regrese al muelle.¿Es para mí?Reserva esto si viajas con un grupo de amigos o familia y quieres estar juntos en el agua sin un guía que narre cada monumento; el barco privado y el skipper que maneja la navegación hacen eso posible. Las dos horas son ideales para una tarde libre pero no todo el día.Cancelación gratisdesde · por grupo€ 550Ver ›
Sintra y Cascais: Tour Privado de Palacios, Costa y Huellas de Dinosaurios
Sintra y Cascais: Tour Privado de Palacios, Costa y Huellas de Dinosaurios★★★★★★★★★★ 4.77 (65)7h–9hTe recogen en Lisboa y te llevan a descubrir los palacios, jardines secretos y costas impresionantes de Sintra, todo con un guía local que conoce cada atajo y historia. Prueba dulces típicos, pisa el límite de Europa en Cabo da Roca, explora las playas de Cascais y toca huellas de dinosaurios que pocos visitantes ven.Cancelación gratisdesde · por grupo€ 450Ver ›
Alfama Lisboa paseo a pie: 3 horas, catedral y castillo
Alfama Lisboa paseo a pie: 3 horas, catedral y castillo★★★★★★★★★★ 4.94 (63)3hUn tour guiado a pie de 3 horas por los barrios más antiguos de Lisboa: Alfama, el distrito de la Baixa y la zona alrededor del castillo de São Jorge, comenzando en Casa dos Bicos y recorriendo callejones ocultos, patios interiores y escaleras secretas hasta la catedral de Lisboa. El guía habla inglés, español, portugués, francés o alemán; la entrada a la catedral y el seguro de responsabilidad están incluidos. Niños desde 1 año son bienvenidos y el ritmo es adecuado para todos los niveles de condición física.¿Es para mí?Reserva este tour si es tu primera vez en Lisboa o tienes una tarde libre y quieres entender cómo se conectan los barrios más antiguos de la ciudad: el guía y la ruta fija te permiten seguir la historia sin buscarla, y la entrada a la catedral ya está incluida.Cancelación gratisCalidad-precioNiños −100%desde€ 20Ver ›
Safari en grupo pequeño para avistar delfines en Lisboa en RIB
Safari en grupo pequeño para avistar delfines en Lisboa en RIB★★★★★★★★★★ 5.00 (62)2h 30mTour de avistamiento de delfines en grupo pequeño en Lisboa a bordo de barcos RIB de alta velocidad, guiado por un biólogo marino que navega hacia avistamientos en tiempo real y ajusta la ruta según las condiciones del mar. El viaje comienza explorando el río y luego se adentra en el Atlántico para buscar delfines y otra vida marina, con prácticas éticas de conservación. Incluye chaleco salvavidas, casillero seco para equipaje, seguro y guía en cinco idiomas a elegir; dura unas dos horas y media y es apto para mayores de seis años.¿Es para mí?Reserva esto si quieres seguir a los delfines en tiempo real en lugar de seguir una ruta fija: la velocidad del RIB y el seguimiento en vivo del guía te llevan donde están los animales ese día, no donde estuvieron ayer. El ritmo rápido y el barco abierto son para viajeros que toleran viento y salpicaduras y quieren que la búsqueda sea el objetivo.Cancelación gratisNiños −15%desde€ 65Ver ›
Lisboa: Museo 3D Fun Art y Juegos Ópticos Increíbles
Lisboa: Museo 3D Fun Art y Juegos Ópticos Increíbles★★★★★★★★★★ 4.49 (61)1h–2hRecorre 40 escenas interactivas en 3D y juegos ópticos que desafían la percepción y llenan tu galería de fotos. Cada sala juega con la profundidad y la perspectiva: puedes ser parte de obras famosas, darte la vuelta al revés o aparecer en situaciones imposibles. Se permite y fomenta hacer fotos. Entrada y tasas incluidas, sin prisas para recorrer a tu ritmo.¿Es para mí?Reserva si buscas una actividad bajo techo para todas las edades, sin horarios estrictos ni tours guiados: llegas, recorres las ilusiones, haces fotos y te vas cuando quieras.Cancelación gratisNiños −23%desde€ 13Ver ›
Lisboa: Tour a Pie por Belém con Entrada al Monasterio de los Jerónimos
Lisboa: Tour a Pie por Belém con Entrada al Monasterio de los Jerónimos★★★★★★★★★★ 4.65 (60)2h–4hRecorre la ribera de Belém pasando por el Monumento a los Descubrimientos y la Torre de Belém con un guía que te cuenta la historia marítima de Portugal, luego entra al Monasterio de los Jerónimos—Patrimonio de la Humanidad—y explora sus claustros y la Iglesia de Santa María de Belém, donde descansan exploradores como Vasco da Gama. Incluye entrada, guía y seguro de viaje; grupos de máximo 15 personas; mínimo 2 participantes para realizar el tour.¿Es para mí?Reserva si quieres entrar al Monasterio de los Jerónimos sin hacer cola y prefieres un guía que te explique la historia de la Era de los Descubrimientos mientras recorres el barrio. El grupo pequeño y la entrada incluida te permiten saltarte la logística y disfrutar realmente de los espacios que importan.Cancelación gratisSuele agotarsedesde€ 170Ver ›
Sintra y Cabo da Roca: Tour Privado al Palacio da Pena y Quinta da Regaleira
Sintra y Cabo da Roca: Tour Privado al Palacio da Pena y Quinta da Regaleira★★★★★★★★★★ 4.98 (59)8h–9hTe recogen en el hotel y te llevan a Sintra para visitar el Palacio da Pena y su parque, luego los jardines y cámaras subterráneas de la Quinta da Regaleira. Después de probar un dulce típico en el centro histórico, vas hacia Cabo da Roca — el límite del continente — para luego disfrutar de una playa y recorrer Cascais antes de volver por la costa de Estoril. Todo el día es privado, con entradas incluidas y un guía que adapta el ritmo a tu gusto.¿Es para mí?Elige este tour si quieres conocer lo mejor de Sintra y Cabo da Roca en un día sin preocuparte por transporte, entradas o grupos. El coche privado y las entradas incluidas te permiten ir a tu ritmo y evitar colas con otros turistas.Cancelación gratisSuele agotarseInfantes gratisdesde€ 295Ver ›
Sintra desde Lisboa: Palacio de Pena y sendero en Cabo da Roca
Sintra desde Lisboa: Palacio de Pena y sendero en Cabo da Roca★★★★★★★★★★ 4.86 (56)6h 30mEsta excursión desde Lisboa te lleva por los sitios Patrimonio de la Humanidad de Sintra, comenzando con los exteriores del palacio de Pena, recorriendo el pueblo y luego caminando 5 km por los senderos en los acantilados de Cabo da Roca con vistas al bosque de Sintra y al océano, terminando en la playa rocosa y característica de Praia da Adraga. El guía habla inglés, español o portugués (elige al reservar); incluye traslado desde el centro de Lisboa, entrada al parque y grupo pequeño de no más de una docena de personas. Apta para todos los niveles de condición física.¿Es para mí?Elige este tour si quieres ver los exteriores del palacio de Pena, recorrer las calles del pueblo de Sintra y caminar 5 km por los acantilados de Cabo da Roca en una sola salida, todo guiado para que no tengas que preocuparte por cómo moverte.Cancelación gratisdesde€ 150Ver ›
Lisboa: Taller de Azulejos y Clase de Cerámica en Azeitão
Lisboa: Taller de Azulejos y Clase de Cerámica en Azeitão★★★★★★★★★★ 4.88 (52)8hViaja al sur de Lisboa hasta un taller en Azeitão donde aprendes técnicas cerámicas con un artesano experto y pintas tu propio azulejo para llevar; tienes tiempo libre para comer junto al mar; y por la tarde disfrutas de una experiencia cultural alternativa centrada en azulejos portugueses (el Museo Nacional del Azulejo está cerrado hasta junio de 2026). Incluye recogida y regreso al hotel, sin que tengas que preocuparte por el transporte.¿Es para mí?Reserva si buscas una actividad creativa y práctica en Lisboa sin preocuparte por el transporte ni dónde comer — el guía se encarga de todo y tú disfrutas haciendo algo con tus manos en lugar de solo verlo.Cancelación gratisdesde€ 100Ver ›
Sintra: Tour de medio día por Pena, Regaleira y Cabo da Roca
Sintra: Tour de medio día por Pena, Regaleira y Cabo da Roca★★★★★★★★★★ 4.92 (52)4h–6hÚnete a un guía local para un tour de medio día desde Lisboa a los palacios y jardines de Sintra, y siente el viento atlántico en Cabo da Roca. Historias que no encontrarás en las guías, tiempo para explorar un palacio por dentro y pequeños momentos — como compartir pastelitos o disfrutar de una vista tranquila — que recordarás mucho después.Cancelación gratisSuele agotarsedesde€ 150Ver ›
Serra do Risco, el acantilado de piedra caliza más alto de Europa
Serra do Risco, el acantilado de piedra caliza más alto de Europa★★★★★★★★★★ 4.78 (51)7hEsta caminata te lleva al parque natural de Arrábida para subir Serra do Risco, el acantilado de piedra caliza más alto de Europa continental, acompañado por un guía profesional en el idioma que elijas. La ruta cubre 12,7 km por crestas de montaña entre vegetación densa y campos cultivados, hasta la cima de 381 metros donde aparece el mar. Incluye traslado desde y hacia el hotel, un libro guía de flora local y todos los seguros; la caminata es de dificultad media-alta y dura unas 7 horas.¿Es para mí?Reserva si te sientes cómodo con terreno montañoso empinado y puedes dedicar un día completo a la caminata; evítalo si prefieres caminatas más cortas o pendientes suaves.Cancelación gratisdesde€ 99Ver ›
Huella de dinosaurios y acantilados jurásicos en cabo Espichel
Huella de dinosaurios y acantilados jurásicos en cabo Espichel★★★★★★★★★★ 4.92 (51)7hEste tour de 7 horas te lleva desde Sesimbra hasta el cabo Espichel, el segundo punto más occidental de Portugal, donde caminarás por los acantilados jurásicos para ver icnofósiles: huellas de dinosaurios impresas en la roca hace unos 150 millones de años. El guía te acompaña por el complejo del santuario del cabo (una capilla, iglesia, acueducto y antiguos hostales), y luego al promontorio mismo. Incluye recogida y regreso al hotel, transporte en vehículo privado y guía que habla inglés, español, portugués o francés.¿Es para mí?Reserva este tour si te alojas en un hotel sin coche: la recogida y el transporte privado evitan que tengas que organizar la logística, y el itinerario de 7 horas se puede hacer en un solo día desde tu alojamiento. El guía lidera la ruta y controla el tiempo, para que te concentres en la caminata y las huellas sin preocuparte por la navegación o el tiempo en el santuario.Cancelación gratisdesde€ 79Ver ›
Música fado en Lisboa: Cena y espectáculo en vivo en Alfama
Música fado en Lisboa: Cena y espectáculo en vivo en Alfama★★★★★★★★★★ 4.60 (50)5hEste tour nocturno combina un recorrido privado en auto por las avenidas y plazas centrales de Lisboa con una caminata por las calles estrechas de Alfama, terminando en un restaurante tradicional donde cenarás y verás a cantantes y músicos profesionales de fado en vivo. Incluye traslado desde y hacia el hotel, guía calificado y la comida. El espectáculo dura entre 3 y 4 horas; la edad mínima es 18 años.¿Es para mí?Reserva este tour si quieres una noche centrada en una experiencia en lugar de una lista de lugares: el espectáculo de fado es el foco y todo lo demás (el recorrido en auto, la caminata, la cena) lo enmarca. El auto privado y el guía evitan puntos de encuentro o esperas; el traslado es en tu hotel y la noche avanza a un ritmo único.Cancelación gratisdesde€ 99Ver ›
Lisboa: Tour en Tuk Tuk por Marvila y Museo Nacional del Azulejo
Lisboa: Tour en Tuk Tuk por Marvila y Museo Nacional del Azulejo★★★★★★★★★★ 5.00 (48)1hRecorre el barrio de arte urbano de Lisboa en un tuk tuk privado con un guía local que conoce cada mural, la historia y los mejores ángulos para cada parada. Verás 15 piezas internacionales, visitarás el Museo Nacional del Azulejo, explorarás un convento del siglo XVII y un mercado industrial reconvertido, y descubrirás cómo un barrio obrero se convirtió en una galería al aire libre — sin preocuparte por el transporte ni los tiempos.¿Es para mí?Reserva si quieres descubrir el arte urbano de Lisboa sin preocuparte por qué autobús tomar o perderte las historias detrás de los murales — el tuk tuk y el guía se encargan de todo, y la ruta fija te asegura visitar las cuatro paradas en una mañana sin vueltas.Cancelación gratisdesde€ 70Ver ›
Lisboa Antigua: Tour Privado en Tuk Tuk con Guía Local
Lisboa Antigua: Tour Privado en Tuk Tuk con Guía Local★★★★★★★★★★ 4.89 (47)1hRecorrerás los barrios más antiguos de Lisboa en tuk tuk privado con un guía local que conoce cada atajo y cada historia. Camina por los laberínticos callejones de Alfama, visita sitios históricos como la Catedral de Lisboa y el Monasterio de São Vicente de Fora, y detente en miradores panorámicos sobre la ciudad. Prepárate para momentos espontáneos — música callejera, cafés al aire libre — que recordarás mucho después de que termine el tour.Cancelación gratisdesde€ 70Ver ›
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