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Paseos en velero y yate en Cabo San Lucas

Valoración media de los viajeros en estos tours: 4,8 12.956 opiniones La mayoría con cancelación gratis

Nuestro top 3 de 21 experiencias

Los Cabos: Navegación de lujo, snorkel y almuerzo en catamaránNuestra elección
Los Cabos: Navegación de lujo, snorkel y almuerzo en catamarán ★ 4,80 (3.892 reseñas) Duración: 4h Todos los días · 6 horarios, de 08:00 a 14:00 Guía en vivo ES · EN Recogida en hotel
desde · por persona US$ 112
Crucero privado en yate en Cabo San Lucas: Arco y snorkel★Mejor valorada
Crucero privado en yate en Cabo San Lucas: Arco y snorkel ★ 4,98 (249 reseñas) Duración: 3h Todos los días · 09:00, 12:30 y 16:00 Guía en vivo ES · EN
desde · por grupo US$ 1.080
Atardecer en Cabo San Lucas con Arco, barra libre y grupo reducidoCalidad-precio
Atardecer en Cabo San Lucas con Arco, barra libre y grupo reducido ★ 4,79 (2.439 reseñas) Duración: 2h 30m Todos los días · 16:00 y 16:30 Guía en vivo ES · EN Recogida en hotel
desde · por persona US$ 82

Paseos en velero y yate en Cabo San Lucas de un vistazo

Precio por persona en las 9 opciones que cobran por persona: US$ 82–US$ 219 (mediana US$ 112). Con más de 100 reseñas: 18 de 21.

De las 21 opciones: 20 con guía en español, 21 con cancelación gratis, 17 con confirmación inmediata, 7 con recogida en el hotel, 5 aptas para ir con niños, 10 privadas y 14 de último minuto.

Cómo ordenamos: calidad, número de reseñas, disponibilidad, condiciones de reserva y relevancia para el tema. En la tabla comparativa, nuestro top 3 va primero. Los precios son por persona, salvo en las opciones que cobran por grupo: ese precio es por todo el grupo, y el monto por persona supone el grupo completo. «Mejor valorada» = la nota más alta entre las opciones con al menos 100 reseñas.

Paseos en velero y yate en Cabo San Lucas

21 opciones

Las 15 mejores

Ordenadas por calidad, opiniones, disponibilidad y condiciones de reserva.

Los Cabos: Navegación de lujo, snorkel y almuerzo en catamarán
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Nuestra elección
Los Cabos: Navegación de lujo, snorkel y almuerzo en catamarán Navega en Los Cabos en un catamarán pequeño con snorkel y paddleboard, luego disfruta almuerzo gourmet y bebidas con vista al mar. Todos los días · 6 horarios, de 08:00 a 14:00 · Recogida en hotel · Desde 8 años ★ 4,80 (3.892 reseñas) Duración: 4h Guía en vivo: ES · EN ✓ Cancelación gratis. desde US$ 112 por persona
Atardecer en Cabo San Lucas con Arco, barra libre y grupo reducido
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Calidad-precio
Atardecer en Cabo San Lucas con Arco, barra libre y grupo reducido Disfruta el atardecer en yate con bebidas y aperitivos, pasando por el Arco de Los Cabos y Playa del Amor, incluye traslado hotel. Todos los días · 16:00 y 16:30 · Recogida en hotel · Desde 8 años ★ 4,79 (2.439 reseñas) Duración: 2h 30m Guía en vivo: ES · EN ✓ Cancelación gratis. desde US$ 82 por persona
Avistamiento de ballenas en catamarán en Cabo San Lucas: Escucha su canto
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Muy elegido
Avistamiento de ballenas en catamarán en Cabo San Lucas: Escucha su canto En Cabo San Lucas, disfruta ballenas jorobadas, barra libre, aperitivos y traslado en catamarán con hidrófono. Todos los días · 6 horarios, de 08:00 a 15:00 · Recogida en hotel · Desde 5 años ★ 4,90 (2.294 reseñas) Duración: 2h 30m Guía en vivo: ES · EN ✓ Cancelación gratis. desde US$ 129 por persona
Snorkel en La Paz desde Cabo San Lucas: Playa Balandra
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Muy elegido
Snorkel en La Paz desde Cabo San Lucas: Playa Balandra Snorkel y kayak en playa Balandra desde Pichilingue en catamarán, con desayuno, almuerzo y barra libre incluidos. Mar–dom · 08:00 · Recogida en hotel · Desde 8 años ★ 4,91 (729 reseñas) Duración: 8h Guía en vivo: ES · EN ✓ Cancelación gratis. desde US$ 219 por persona
Crucero al atardecer en Cabo San Lucas: Arco y leones marinos
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Muy elegido · Suele agotarse
Crucero al atardecer en Cabo San Lucas: Arco y leones marinos Crucero de 2 horas al atardecer en Cabo San Lucas con snacks, bebidas y entradas al parque, sin traslado desde el hotel. Todos los días · 16:30 · Todas las edades ★ 4,93 (830 reseñas) Duración: 2h Guía en vivo: ES · EN ✓ Cancelación gratis. desde US$ 90 por persona
Snorkel en Cabo San Lucas: Crucero privado en yate con barra libre
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Muy elegido
Snorkel en Cabo San Lucas: Crucero privado en yate con barra libre Yate privado en Cabo San Lucas con snorkel en Pelican Rock y el Arco. Elige duración y paquete de bebidas. Todos los días · Sin hora fija ★ 4,78 (322 reseñas) Duración: 2h–3h Guía en vivo: ES · EN ✓ Cancelación gratis. desde US$ 599 por grupo
Cabo San Lucas: Paseo en yate al atardecer con cena gourmet y barra libre
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Muy elegido
Cabo San Lucas: Paseo en yate al atardecer con cena gourmet y barra libre Cabo San Lucas, El Arco y Playa del Amor al atardecer: navega en yate con cena de chef, barra libre premium y vistas inolvidables. Incluye cena y bebidas. Todos los días · 17:00 · Desde 18 años ★ 4,49 (312 reseñas) Duración: 3h Guía en vivo: ES · EN ✓ Cancelación gratis. desde US$ 199 por persona
Crucero privado en yate en Cabo San Lucas: Arco y snorkel
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★ Mejor valorada · -20% sobre su precio anterior
Crucero privado en yate en Cabo San Lucas: Arco y snorkel Navega el Arco de Cabo San Lucas en yate privado con barra libre, snorkel y almuerzo, y observa leones marinos por 3 horas. Todos los días · 09:00, 12:30 y 16:00 ★ 4,98 (249 reseñas) Duración: 3h Guía en vivo: ES · EN ✓ Cancelación gratis. desde US$ 1.080 por grupo
Cabo San Lucas: Catamarán con Snorkel, Comida y Barra Libre
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Calidad excelente
Cabo San Lucas: Catamarán con Snorkel, Comida y Barra Libre Tour en catamarán solar en Cabo San Lucas con snorkel en Bahía Chileno, buffet de tacos, barra libre y equipo incluido. 3.5 horas desde la Marina. Mar, jue y sáb · 10:30 · Todas las edades ★ 4,68 (207 reseñas) Duración: 3h 30m Guía en vivo: ES · EN ✓ Cancelación gratis. desde US$ 115 por persona
Yate privado en Cabo San Lucas con snorkel, Arco y barra libre
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Muy elegido
Yate privado en Cabo San Lucas con snorkel, Arco y barra libre Yate privado en Cabo San Lucas con snorkel, comida y bebidas ilimitadas para 1 a 20 personas, sin multitudes al atardecer. Todos los días · 08:30, 11:45 y 15:00 ★ 4,96 (193 reseñas) Duración: 3h Guía en vivo: ES · EN ✓ Cancelación gratis. desde US$ 999 por grupo
Snorkel en Cabo San Lucas: Navegación privada con equipo incluido
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Calidad excelente · -20% sobre su precio anterior
Snorkel en Cabo San Lucas: Navegación privada con equipo incluido Snorkel desde un velero privado de 11 metros en Cabo San Lucas con equipo, bebidas y aperitivos: navega junto al Arco. Todos los días · 09:00, 12:30, 16:00 y 16:15 ★ 4,97 (193 reseñas) Duración: 3h Guía en vivo: ES · EN ✓ Cancelación gratis. desde US$ 660 por grupo
Velero privado en Cabo San Lucas con barra libre y juguetes acuáticos
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Muy elegido
Velero privado en Cabo San Lucas con barra libre y juguetes acuáticos Disfruta tres horas en barco privado al Arco de Cabo San Lucas con snorkel, paddle boards, colchoneta y barra libre incluida. Todos los días · 09:00, 12:00, 15:00, 16:00 y 17:00 ★ 4,99 (206 reseñas) Duración: 3h Guía en vivo: ES · EN ✓ Cancelación gratis. desde US$ 870 por grupo
Yate privado al atardecer en Cabo: Arco, cena y bebidas incluidos
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Muy elegido
Yate privado al atardecer en Cabo: Arco, cena y bebidas incluidos Yate privado en Cabo San Lucas con atardecer en el Arco, cena de ceviche y fajitas, y margaritas, cerveza y tequila ilimitados. Todos los días · 15:00 ★ 4,97 (120 reseñas) Duración: 3h Guía en vivo: ES · EN ✓ Cancelación gratis. desde US$ 999 por grupo
Yate de 33 m en Cabo San Lucas: Barco privado con chef
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Muy elegido
Yate de 33 m en Cabo San Lucas: Barco privado con chef Alquila el yate Neoprene de 33 m en Cabo San Lucas con chef privado, barra libre y juguetes acuáticos incluidos. Todos los días · Sin hora fija · Recogida disponible ★ 5,00 (152 reseñas) Duración: 3h–1d Guía en vivo: ES · EN ✓ Cancelación gratis. desde US$ 6.612 por grupo
Cabo San Lucas: Alquiler de Yate de 60 pies con Barra Libre y Juegos Acuáticos
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Muy elegido
Cabo San Lucas: Alquiler de Yate de 60 pies con Barra Libre y Juegos Acuáticos Disfruta de un yate British Princess de 60 pies para hasta 10 personas de día y 6 para pernoctar. Incluye tripulación, barra libre, paddleboards, almuerzo y cena con mariscos frescos y menú personalizado. Todos los días · Sin hora fija · Recogida disponible ★ 4,98 (158 reseñas) Duración: 3h–1d Guía en vivo: ES · EN ✓ Cancelación gratis. desde US$ 2.499 por grupo

También muy elegidas

Las que más viajeros hicieron, por cantidad de opiniones.

Avistamiento de ballenas y snorkel en yate privado en Cabo San Lucas
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Avistamiento de ballenas y snorkel en yate privado en Cabo San Lucas Snorkel y avistamiento de ballenas en yate privado en Cabo San Lucas con barra libre y equipo incluido, 3 horas de navegación. Todos los días · 09:00, 12:00 y 16:30 ★ 4,96 (156 reseñas) Duración: 3h Guía en vivo: ES · EN ✓ Cancelación gratis. desde US$ 1.740 por grupo
Cabo San Lucas: Avistamiento de Ballenas y El Arco en Catamarán de Lujo
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Muy elegido
Cabo San Lucas: Avistamiento de Ballenas y El Arco en Catamarán de Lujo Avistamiento de ballenas en Cabo San Lucas en catamarán con barra libre y visita a El Arco. Temporada alta de diciembre a abril, grupos pequeños y guía experto. Todos los días · 10:00 y 13:00 · Recogida en hotel · Desde 5 años ★ 4,60 (151 reseñas) Duración: 2h Guía en vivo: ES · EN ✓ Cancelación gratis. desde US$ 95 por persona
Snorkel privado en Cabo San Lucas en yate de vela de 42 pies
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Calidad excelente · -20% sobre su precio anterior
Snorkel privado en Cabo San Lucas en yate de vela de 42 pies Disfruta un yate privado en Cabo San Lucas con snorkel en Pelican's Rock, almuerzo y bebidas incluidos, solo para ti y la tripulación. Todos los días · 09:00, 12:30 y 16:00 ★ 4,99 (130 reseñas) Duración: 3h Guía en vivo: ES · EN ✓ Cancelación gratis. desde US$ 872 por grupo
Cabo San Lucas: Paseo en velero pirata con snorkel y almuerzo
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Calidad excelente
Cabo San Lucas: Paseo en velero pirata con snorkel y almuerzo Sube a un auténtico velero pirata en Cabo San Lucas para hacer snorkel, escuchar historias y disfrutar un burrito fresco con barra libre: todo incluido, desde el equipo hasta los juegos y el regreso al muelle. Mar–dom · 12:30 · Todas las edades ★ 4,80 (79 reseñas) Duración: 3h 30m Guía en vivo: ES · EN ✓ Cancelación gratis. desde US$ 99 por persona
Cabo San Lucas: Paseo privado al atardecer en velero con barra libre
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Calidad excelente · Suele agotarse
Cabo San Lucas: Paseo privado al atardecer en velero con barra libre Disfruta de un paseo privado al atardecer en Cabo San Lucas, navegando junto a El Arco y Land’s End con barra libre, botanas mexicanas y tripulación bilingüe. Incluye traslado. Todos los días · 7 horarios, de 09:00 a 17:00 ★ 4,95 (73 reseñas) Duración: 2h 30m Guía en vivo: ES · EN ✓ Cancelación gratis. desde US$ 600 por grupo
Cabo San Lucas: Avistamiento Privado de Ballenas en Yate con Snorkel y Comida
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Muy elegido · -10% sobre su precio anterior
Cabo San Lucas: Avistamiento Privado de Ballenas en Yate con Snorkel y Comida Disfruta del avistamiento de ballenas en Cabo San Lucas en un yate privado, navega junto al famoso Arco, haz snorkel en aguas cristalinas y disfruta de comida y bebidas incluidas. Todos los días · 08:30, 11:45 y 15:00 ★ 4,89 (71 reseñas) Duración: 3h ✓ Cancelación gratis. desde US$ 899 por grupo

Las 12 mejores de 21 opciones, comparadas

✓ 2026-11-14
OpciónPrecioDuraciónValoraciónDías y horariosIdiomas del guía
Los Cabos: Navegación de lujo, snorkel y almuerzo en catamaránNuestra elecciónOfrece recogida
US$ 112 por persona
4h4,80★ · 3.892Todos los días · 6 horarios, de 08:00 a 14:00Español, inglés
Crucero privado en yate en Cabo San Lucas: Arco y snorkelMejor valoradaPrivadoUS$ 1.080 por grupo3h4,98★ · 249Todos los días · 09:00, 12:30 y 16:00Español, inglés
Atardecer en Cabo San Lucas con Arco, barra libre y grupo reducidoCalidad-precioOfrece recogida
US$ 82 por persona
2h 30m4,79★ · 2.439Todos los días · 16:00 y 16:30Español, inglés
Avistamiento de ballenas en catamarán en Cabo San Lucas: Escucha su cantoOfrece recogida
US$ 129 por persona
2h 30m4,90★ · 2.294Todos los días · 6 horarios, de 08:00 a 15:00Español, inglés
Snorkel en La Paz desde Cabo San Lucas: Playa BalandraOfrece recogida
US$ 219 por persona
8h4,91★ · 729Mar–dom · 08:00Español, inglés
Crucero al atardecer en Cabo San Lucas: Arco y leones marinosGrupo de hasta 14
US$ 90 por persona
2h4,93★ · 830Todos los días · 16:30Español, inglés
Snorkel en Cabo San Lucas: Crucero privado en yate con barra librePrivado
US$ 599 por grupo hasta 8 personas · ≈ US$ 75 por persona si van 8
2h–3h4,78★ · 322Todos los días · Sin hora fijaEspañol, inglés
Cabo San Lucas: Paseo en yate al atardecer con cena gourmet y barra libre
US$ 199 por persona
3h4,49★ · 312Todos los días · 17:00Español, inglés
Cabo San Lucas: Catamarán con Snorkel, Comida y Barra Libre
US$ 115 por persona
3h 30m4,68★ · 207Mar, jue y sáb · 10:30Español, inglés
Yate privado en Cabo San Lucas con snorkel, Arco y barra librePrivado
US$ 999 por grupo hasta 8 personas · ≈ US$ 125 por persona si van 8
3h4,96★ · 193Todos los días · 08:30, 11:45 y 15:00Español, inglés
Snorkel en Cabo San Lucas: Navegación privada con equipo incluidoPrivadoUS$ 660 por grupo3h4,97★ · 193Todos los días · 09:00, 12:30, 16:00 y 16:15Español, inglés
Velero privado en Cabo San Lucas con barra libre y juguetes acuáticosPrivado
US$ 870 por grupo hasta 6 personas · ≈ US$ 145 por persona si van 6
3h4,99★ · 206Todos los días · 09:00, 12:00, 15:00, 16:00 y 17:00Español, inglés

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