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Paseos en veleros en Cabo San Lucas

Nuestra elección: Los Cabos: Navegación de lujo, snorkel y almuerzo en catamarán — US$ 112 (4h, 4,80★ · 3.853). Calidad-precio: Los Cabos: Paseo en yate al atardecer con barra libre y aperitivos — US$ 82 (2h 30m, 4,79★ · 2.429).

4.9 18 experiencias desde US$ 75 ✓Cancelación gratis en la mayoría

El veredicto

Nuestra elección
Los Cabos: Navegación de lujo, snorkel y almuerzo en catamarán
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Calidad-precio
Los Cabos: Paseo en yate al atardecer con barra libre y aperitivos
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Mejor valorado
Cabo San Lucas: Alquiler Privado de Yate con Chef y Barra Libre
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Las 12 de mejor precio real entre 18 opciones

✓ 2026-09-29
OpciónPrecioPor personaDuraciónValoraciónCancelaciónCargo extra
Snorkel en Cabo San Lucas: Crucero privado en yate con barra libreUS$ 599 por grupo
US$ 75 (entre 8)
2h–3h4,78★ · 317gratis—
Los Cabos: Paseo en yate al atardecer con barra libre y aperitivosCalidad-precioUS$ 82 p.p.
US$ 82
2h 30m4,79★ · 2.429gratis+US$ 19 en destino
Los Cabos: Paseo en Catamarán con Barra Libre y SnacksUS$ 89 p.p.
US$ 89
2h4,81★ · 277gratis+US$ 5 en destino
Cabo San Lucas: Paseo en Velero Pirata con Snorkel y AlmuerzoUS$ 99 p.p.
US$ 99
3h 30m4,79★ · 78gratis+US$ 5 en destino
Cabo San Lucas: Avistamiento Privado de Ballenas en Yate con Snorkel y ComidaUS$ 999 por grupo
US$ 100 (entre 10)
3h4,89★ · 70gratis—
Yate privado al atardecer en Cabo: Arco, cena y bebidas incluidosUS$ 999 por grupo
US$ 100 (entre 10)
3h4,97★ · 118gratis—
Yate privado en Cabo San Lucas con snorkel, Arco y barra libreUS$ 999 por grupo
US$ 100 (entre 10)
3h4,96★ · 189gratis—
Cabo San Lucas: Paseo Privado al Atardecer en Velero con Barra LibreUS$ 600 por grupo
US$ 100 (entre 6)
2h 30m4,95★ · 73gratis—
Los Cabos: Navegación de lujo, snorkel y almuerzo en catamaránNuestra elecciónUS$ 112 p.p.
US$ 112
4h4,80★ · 3.853gratis+US$ 19 en destino
Crucero al atardecer en Cabo San Lucas: Arco y leones marinosUS$ 120 p.p.
US$ 120
2h4,93★ · 820gratis—
Velero privado en Cabo San Lucas con barra libre y juguetes acuáticosUS$ 870 por grupo
US$ 145 (entre 6)
3h4,99★ · 206gratis—
Cabo San Lucas: Paseo en yate al atardecer con cena gourmet y barra libreUS$ 199 p.p.
US$ 199
3h4,51★ · 309gratis+US$ 5 en destino

Precio real por persona en las 18 opciones: US$ 75–US$ 661 (mediana US$ 112). Con cargo extra a pagar en destino: 5 de 18. Con más de 100 reseñas: 15 de 18.

Orden por defecto: precio real por persona — el precio del grupo dividido por sus plazas.

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Privados (11)

Snorkel en Cabo San Lucas: Crucero privado en yate con barra libre
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Snorkel en Cabo San Lucas: Crucero privado en yate con barra libre★★★★★★★★★★ 4.78 (317)2h–3hUn crucero privado en yate para hacer snorkel en Cabo San Lucas sale de Marina Cabo San Lucas y lleva hasta 10 personas a Pelican Rock y el Arco de Cabo San Lucas, con equipo de snorkel, snacks y barra libre, refrescos o sin bebidas según tu elección. Las opciones de 2 y 3 horas varían en los sitios que visitas y lo que se sirve; el tour de 3 horas añade la costa del Corredor y una parada en la playa. Después de reservar eliges la hora de inicio y la confirmas con el operador.¿Es para mí?Reserva la opción todo incluido de 3 horas si quieres más tiempo en el agua en tres sitios de snorkel, con comida y barra libre — es la única que llega al Corredor y la bahía de la playa. Las opciones de 2 horas son para la experiencia básica (Pelican Rock y el Arco) en menos tiempo, y puedes elegir si quieres bebidas o no.Cancelación gratisMuy elegidodesde · por grupoUS$ 599Ver ›
Crucero privado en yate en Cabo San Lucas: Arco y snorkel
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Crucero privado en yate en Cabo San Lucas: Arco y snorkel★★★★★★★★★★ 4.98 (249)3hUn crucero privado para turismo en Cabo San Lucas a bordo de un yate deportivo, saliendo del muelle F durante tres horas por las formaciones rocosas de la península, la colonia de leones marinos y las playas. El barco incluye barra libre, almuerzo, equipo de snorkel y tarifas del parque nacional; eliges entre tres tamaños de yate al reservar y puedes añadir pasajeros extra con un costo adicional por persona.¿Es para mí?Reserva esto si quieres ver el Arco, los leones marinos y hacer snorkel sin coordinar traslados ni compartir el barco con otros grupos — las tres horas mantienen la ruta ajustada y el yate privado permite que tu grupo marque el ritmo en cada parada.Cancelación gratisMuy elegidodesde · por grupoUS$ 1,350Ver ›
Velero privado en Cabo San Lucas con barra libre y juguetes acuáticos
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Velero privado en Cabo San Lucas con barra libre y juguetes acuáticos★★★★★★★★★★ 4.99 (206)3hTour privado en velero en Cabo San Lucas que te lleva al Arco y a la playa Médano con tripulación, barra libre, almuerzo y juguetes acuáticos incluidos. El barco es solo para tu grupo, así que el horario y la música son tuyos. El equipo de snorkel, paddle boards y la colchoneta flotante están listos para usar; la tripulación maneja el barco mientras decides cuánto tiempo quedarte en el agua.¿Es para mí?Reserva este tour si quieres pasar tres horas en el agua con equipo listo para usar y una tripulación que maneja el barco—no necesitas experiencia nadando ni perder tiempo organizando equipo o suministros.Cancelación gratisMuy elegidodesde · por grupoUS$ 870Ver ›
Snorkel en Cabo San Lucas: Navegación privada con equipo incluido
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Snorkel en Cabo San Lucas: Navegación privada con equipo incluido★★★★★★★★★★ 4.97 (191)3hEl snorkel privado desde un velero de 11 metros en Cabo San Lucas incluye equipo de snorkel, barra libre, aperitivos y uso de paddleboard para hasta cuatro personas. El barco sale de Marina Cabo San Lucas y dura tres horas, pasando por el Arco y Playa del Amor antes de anclar en Pelican Rock, donde la visibilidad de 6 a 7,5 metros y la abundancia de peces tropicales hacen que el lugar sea ideal para snorkelistas nuevos y experimentados. La tripulación bilingüe atiende solicitudes especiales y necesidades dietéticas.¿Es para mí?Reserva esto si quieres el agua y la navegación—el barco se mueve entre paradas para que veas el Arco y Playa del Amor en camino al sitio de snorkel, y la tripulación se encarga de todo para que solo llegues y subas a bordo.Cancelación gratisdesde · por grupoUS$ 850Ver ›
Yate privado en Cabo San Lucas con snorkel, Arco y barra libre
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Yate privado en Cabo San Lucas con snorkel, Arco y barra libre★★★★★★★★★★ 4.96 (189)3hUn crucero privado en yate en Cabo San Lucas para grupos de 1 a 20 personas, que sale al atardecer para navegar frente al icónico Arco, Playa del Amor y formaciones rocosas mientras haces snorkel, comes y bebes de una barra libre. El capitán y la tripulación se encargan de la navegación; tú solo de la celebración. Tres horas en el agua, sin compartir barco ni esperar a extraños.¿Es para mí?Reserva el Blue Crew si tu grupo es menor a 12 y quieres un ambiente más íntimo; elige los tamaños del Baby Jax para celebraciones más grandes donde el espacio extra en la cubierta importa. Vale la pena agregar el traslado privado si viajas con equipaje o niños y quieres evitar la logística de llegar al puerto por tu cuenta.Cancelación gratisMuy elegidodesde · por grupoUS$ 999Ver ›
Cabo San Lucas: Alquiler Privado de Yate con Barra Libre y Recogida
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Cabo San Lucas: Alquiler Privado de Yate con Barra Libre y Recogida★★★★★★★★★★ 4.96 (156)3hSube a un yate privado en Cabo San Lucas con recogida en hotel incluida, navega junto a El Arco y sus lobos marinos, relájate en Playa Médano con bebidas ilimitadas y snacks frescos, y prueba paddle board o simplemente flota bajo el sol. Un día donde las risas se mezclan con la brisa marina y esos pequeños momentos se quedan contigo más de lo que imaginas.Cancelación gratisdesde · por grupoUS$ 1,740Ver ›
Cabo San Lucas: Alquiler de Yate de 60 pies con Barra Libre y Juegos Acuáticos
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Cabo San Lucas: Alquiler de Yate de 60 pies con Barra Libre y Juegos Acuáticos★★★★★★★★★★ 4.98 (155)3h–1dSube a un yate de 60 pies con tripulación profesional, bartender personal y barra libre. Almuerzo y cena con mariscos frescos, adaptados a tus gustos. Incluye paddleboards y juegos acuáticos. Si pasas la noche, duermes en uno de los cinco camarotes y despiertas en el mar. Todo incluido para que solo disfrutes.¿Es para mí?Ideal para grupos o familias que quieren pasar un día o noche completa en el agua sin preocuparse por comida, bebidas o actividades—la tripulación y el bartender se encargan de todo. El ritmo es relajado; aquí se trata de flotar y disfrutar, no de correr de un sitio a otro.Cancelación gratisMuy elegidodesde · por grupoUS$ 2,499Ver ›
Snorkel privado en Cabo San Lucas en yate de vela de 42 pies
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Snorkel privado en Cabo San Lucas en yate de vela de 42 pies★★★★★★★★★★ 4.99 (129)3hSnorkel privado a bordo de un yate de vela de 42 pies en Cabo San Lucas, donde tú eliges el itinerario—snorkel en Pelican's Rock, paseo frente al Arco y Playa del Amor, y visita a la colonia de lobos marinos. El barco es solo para ti con tripulación completa, almuerzo, snacks, cerveza, vino y refrescos incluidos; se proporciona equipo de snorkel. Un guía en vivo habla inglés o español, y la experiencia dura tres horas, aunque puedes pedir un tour más largo o más tiempo para snorkel después de reservar.¿Es para mí?Reserva esto si quieres el barco y la tripulación solo para ti—sin extraños, sin horario fijo, sin prisas entre paradas. La tripulación navega mientras tú decides si pasar la tarde mayormente bajo el agua o dividir el tiempo entre snorkel y ver el Arco y la colonia de lobos marinos desde la cubierta.Cancelación gratisdesde · por grupoUS$ 1,090Ver ›
Yate privado al atardecer en Cabo: Arco, cena y bebidas incluidos
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Yate privado al atardecer en Cabo: Arco, cena y bebidas incluidos★★★★★★★★★★ 4.97 (118)3hUn crucero privado al atardecer en yate en Cabo San Lucas para grupos de 1 a 20 personas, navegando frente al Arco y Playa del Amor con cena y bebidas ilimitadas incluidas. El barco sale a las 3 pm (noviembre a marzo) o a las 5 pm (abril a octubre), y un guía habla inglés o español. El traslado a la marina no está incluido, aunque algunos hoteles ofrecen recogida; se puede organizar transporte privado al hacer la reserva.¿Es para mí?Reserva esto si tu grupo quiere evitar los barcos turísticos llenos y disfrutar el atardecer y el Arco en privado: el yate privado significa sin extraños en tu mesa, sin filas, y la tripulación ajusta la ruta según la luz en vez de un horario fijo. Si coordinas traslados desde varios hoteles o necesitas transporte privado, organízalo al hacer la reserva.Cancelación gratisMuy elegidodesde · por grupoUS$ 999Ver ›
Cabo San Lucas: Paseo Privado al Atardecer en Velero con Barra Libre
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Cabo San Lucas: Paseo Privado al Atardecer en Velero con Barra Libre★★★★★★★★★★ 4.95 (73)2h 30mNavega por Cabo San Lucas en tu propio velero con una tripulación local relajada, pasando por Land’s End y El Arco mientras el sol se sumerge en el Pacífico. Disfruta botanas mexicanas y barra libre mientras ves cambiar los colores sobre Playa del Amor. Es un momento de paz, lejos de las multitudes, donde quizás prefieras escuchar las olas en lugar de hablar.Cancelación gratisSuele agotarsedesde · por grupoUS$ 600Ver ›
Cabo San Lucas: Avistamiento Privado de Ballenas en Yate con Snorkel y Comida
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Cabo San Lucas: Avistamiento Privado de Ballenas en Yate con Snorkel y Comida★★★★★★★★★★ 4.89 (70)3hVerás ballenas jorobadas cerca de Cabo San Lucas desde tu propio yate privado, navegarás junto al Arco para esas fotos clásicas, harás snorkel o flotarás en una bahía tranquila mientras se prepara un almuerzo fresco cerca, y te relajarás con bebidas ilimitadas. No es solo turismo, es sentirte parte de la vida aquí por una tarde.Cancelación gratisMuy elegidodesde · por grupoUS$ 999Ver ›

Hasta 2 horas (2)

Crucero al atardecer en Cabo San Lucas: Arco y leones marinos
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Crucero al atardecer en Cabo San Lucas: Arco y leones marinos★★★★★★★★★★ 4.93 (820)2hUn crucero compartido de 2 horas al atardecer en Cabo San Lucas pasa por el Arco, Playa del Amor y Playa Médano, con guía en vivo en inglés o español. El barco ofrece snacks, cerveza, vino y refrescos ilimitados; las entradas al parque nacional están incluidas. Los niños deben ir acompañados por un adulto y los bebés viajan gratis en regazo. Debes organizar tu propio traslado al punto de salida cerca de Playa Médano.¿Es para mí?Disfruta el Arco, los leones marinos y Playa del Amor al atardecer desde el agua — tus entradas y bebidas están incluidas, y eliges la hora de salida.Cancelación gratisMuy elegidoSuele agotarsedesdeUS$ 120Ver ›
Los Cabos: Paseo en Catamarán con Barra Libre y Snacks
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Los Cabos: Paseo en Catamarán con Barra Libre y Snacks★★★★★★★★★★ 4.81 (277)2hNavega por la costa icónica de Los Cabos en un catamarán con barra libre y snacks de guacamole mientras pasas por El Arco, Playa del Amor y formaciones rocosas impresionantes. Ríe con la tripulación, disfruta música suave y déjate sorprender por los colores del atardecer. No es solo un paseo, es vivir Cabo desde el mar.Cancelación gratisdesdeUS$ 89Ver ›

De 2 a 5 horas (2)

Cabo San Lucas: Paseo en yate al atardecer con cena gourmet y barra libre
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Cabo San Lucas: Paseo en yate al atardecer con cena gourmet y barra libre★★★★★★★★★★ 4.51 (309)3hSube a un yate en Cabo San Lucas al atardecer, disfruta cocteles de autor mientras navegas junto a El Arco y Playa del Amor. Cena preparada por chef con camarones, filete y ensalada fresca local, más postre de mango y mermelada. La barra libre premium mantiene el ambiente animado—risas, brisa marina y vistas doradas que no vas a olvidar.Cancelación gratisMuy elegidodesdeUS$ 199Ver ›
Cabo San Lucas: Paseo en Velero Pirata con Snorkel y Almuerzo
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Cabo San Lucas: Paseo en Velero Pirata con Snorkel y Almuerzo★★★★★★★★★★ 4.79 (78)3h 30mSube a un auténtico barco pirata de madera en Cabo San Lucas para un día de snorkel cerca del famoso Arco, compartiendo risas y historias con la tripulación mientras disfrutas burritos frescos y bebidas. Diversión para todas las edades, con tiempo para nadar en las cálidas aguas de Baja antes de regresar con arena entre los dedos.Cancelación gratisNiños −50%desdeUS$ 99Ver ›

Preguntas frecuentes

¿Puedo reservar con cancelación gratuita?

Sí: 18 de las 18 opciones ofrecen cancelación gratuita, así que puedes reservar ahora y confirmar tus planes después.

¿Cuál es el favorito de los viajeros?

Los Cabos: Navegación de lujo, snorkel y almuerzo en catamarán es el favorito de los viajeros, con 4,80 sobre 5 en 3.853 reseñas.

¿Hay opciones privadas?

Sí, hay 11 experiencias privadas si prefieres un grupo cerrado.

Qué más hacer en Cabo San Lucas

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