Tour a Sintra y Cascais desde Lisboa: Palacio de Pena y costa en 6h
Visita el palacio de Sintra y la costa atlántica sin alejarte del barco
Una excursión en grupo reducido de 6 horas desde la terminal de cruceros de Lisboa te lleva al palacio de Pena en Sintra, recorriendo su parque y jardines, el pueblo declarado Patrimonio de la Humanidad, pasando por la playa de Guincho y hasta la ciudad costera de Cascais, con guía local y transporte con aire acondicionado. La recogida y regreso son justo frente a la terminal, para que pases directo del barco a la carretera.
Itinerario paso a paso
- Palacio Nacional da Pena1h
- Sintra1h
- Castillo de San Jorge1h 30m
Explora Sintra y la costa de Cascais
- Recogida en la terminal de cruceros de Lisboa
- Traslado a las colinas de Sintra
- Visita al exterior y jardines del palacio de Pena
- Recorrido por el pueblo histórico de Sintra
- Traslado por la costa pasando por la playa de Guincho
- Visita a Cascais y tiempo libre para almorzar
- Regreso a la terminal de cruceros de Lisboa
La experiencia
El tour comienza con un traslado de una hora desde la terminal de cruceros hacia las colinas de Sintra. Allí, dispones de tiempo para explorar el exterior, los jardines y las terrazas del palacio de Pena: el guía evita que tengas que esperar en las franjas horarias reservadas para el interior y las filas, así que puedes recorrer libremente los patios y caminar por los miradores con vistas al paisaje. El palacio está en una de las Siete Maravillas de Portugal, y el parque es lo que hace que la visita valga la pena.
Después del palacio, recorres las calles adoquinadas y tiendas de artesanía de Sintra, un sitio declarado Patrimonio de la Humanidad donde el ambiente del pueblo es el principal atractivo. Luego la ruta sigue la costa, pasando por la playa de Guincho con sus dunas doradas y olas fuertes, antes de llegar a Cascais. Esta antigua villa pesquera convertida en retiro real tiene calles elegantes y una bahía bañada por el sol. Tendrás tiempo libre para explorar por tu cuenta o almorzar en un restaurante a tu elección. El regreso a la terminal de cruceros se hace por la ruta panorámica junto al mar.
Tu guía habla inglés, español, portugués o italiano y acompaña al grupo durante todo el recorrido. La van tiene aire acondicionado y el itinerario está coordinado con el horario del barco: sales y regresas justo frente a la terminal, sin necesidad de organizar traslados adicionales ni perder tiempo.
Qué incluye
- Entrada al parque de Pena.
- guía local profesional en inglés, español, portugués o italiano.
- recogida y regreso frente a la terminal de cruceros.
- transporte con aire acondicionado durante todo el día.
Información
Dura 6h, sale todos los días a las 09:30, desde € 98 por persona, con guía en 5 idiomas, en grupos de hasta 8 y con cancelación gratis hasta 24 h antes.
Precios y horarios actualizados hace 9 días
Operado por Tour Sweet Tours - Animacao Turistica Lda.
¿Es para ti?Seis horas son justas para Sintra y la costa, pero la ruta fija cubre los lugares esenciales y te devuelve al barco a tiempo. Si quieres quedarte más en algún sitio o hacer caminatas más largas, un tour privado te da esa flexibilidad. Este prioriza ver el palacio, el pueblo y la bahía en un solo día de puerto.
Reseñas de viajeros
Compara las 12 alternativas

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- 9h
- Todos los días
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Preguntas frecuentes
¿En qué idiomas hay guía?
Guía en vivo en inglés, español, francés, italiano y portugués.
¿Qué pasa si llueve?
Puede cancelarse por mal tiempo. Si ocurre, te ofrecen otra fecha o el reembolso. Cancelación gratis hasta 24 h antes de la salida.
¿Cuánto tiempo paso realmente en el palacio de Pena?
La visita se centra en el exterior, los jardines y las terrazas del palacio de Pena, lo que te permite recorrer los patios y los miradores sin esperar para entrar al interior. El guía organiza la parada para aprovechar al máximo el tiempo disponible.
¿Cómo es la playa de Guincho y nos detenemos allí?
La playa de Guincho es una costa salvaje y potente con dunas doradas y olas fuertes, muy popular entre los surfistas. La ves durante el recorrido por la costa desde el vehículo. La parada se hace en Cascais, la siguiente ciudad costera.
¿Tendré tiempo para almorzar en Cascais?
Sí, tendrás tiempo libre en Cascais para recorrer la ciudad y comer en un restaurante que elijas. El almuerzo corre por tu cuenta, así que decides dónde y qué quieres comer.
¿El tour entra al pueblo histórico de Sintra o solo pasa en vehículo?
Caminarás por las calles adoquinadas de Sintra, visitarás tiendas de artesanía local y pasarás tiempo en el pueblo mismo. Es un sitio Patrimonio de la Humanidad y el guía te lleva dentro para que disfrutes de su ambiente.
¿Qué pasa si el barco zarpa antes de que regrese?
El tour está coordinado con el horario del barco y regresa justo frente a la terminal de cruceros. La recogida y el regreso se hacen en la entrada de la terminal, por lo que el itinerario se ajusta a tu día en puerto.
Tour a Sintra y Cascais desde Lisboa: Palacio de Pena y costa en 6h
6h · EN · ES · FR · IT · PT
desde € 98 por persona
≈ US$ 112 en tu moneda











