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Castillo de Praga Recorridos a pie

Nuestra elección: Praga: Tour a pie de 3 horas por el Castillo y Puente de Carlos — US$ 51 (3h 30m, 4,79★ · 2.414). Calidad-precio: Praga Castillo: Tour a pie por patios, Callejón del Oro y Cambio de Guardia — US$ 21 (2h 15m, 4,98★ · 240).

4.9 18 experiencias desde US$ 11.54 ✓Cancelación gratis en la mayoría

El veredicto

Nuestra elección
Praga: Tour a pie de 3 horas por el Castillo y Puente de Carlos
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Mejor valorado
Lado del Castillo de Praga: Tour a Pie de Comida y Cerveza con los Fundadores
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Las 12 de mejor precio real entre 18 opciones

✓ 2026-09-29
OpciónPrecioPor personaDuraciónValoraciónCancelaciónCargo extra
Praga Castillo: Tour a Pie con Audioguía y Mapa OfflineUS$ 11.54 p.p.
US$ 11.54
1h 30m4,80★ solo 5 reseñasgratis—
Praga Castillo: Tour a pie por patios, Callejón del Oro y Cambio de GuardiaCalidad-precioUS$ 21 p.p.
US$ 21
2h 15m4,98★ · 240gratis—
Distrito del Castillo de Praga: Monasterio de Strahov, Loreto y Vistas desde las AzoteasUS$ 29 p.p.
US$ 29
2h4,79★ · 92gratis—
Castillo de Praga y Puente Carlos: Tour a Pie de 2 HorasUS$ 30 p.p.
US$ 30
2h4,83★ · 512gratis—
Praga: Tour a pie por Ciudad Vieja, Puente de Carlos y CastilloUS$ 31 p.p.
US$ 31
3h4,72★ · 167gratis—
Praga: Recorrido por los patios, jardines y vistas del CastilloUS$ 31 p.p.
US$ 31
2h4,99★ · 90gratis—
Praga: Tour Nocturno Castillo, Alquimia y Callejón del OroUS$ 32 p.p.
US$ 32
3h4,85★ · 273gratis+US$ 2 en destino
Praga: Tour a pie por Ciudad Vieja y Castillo con guía en alemán y paseo en tranvíaUS$ 38 p.p.
US$ 38
3h4,99★ · 137gratis—
Praga: Tour 3h Castillo y Puente de Carlos en grupo pequeñoUS$ 46 p.p.
US$ 46
3h4,92★ · 237gratis—
Praga: Tour a pie de 3 horas por el Castillo y Puente de CarlosNuestra elecciónUS$ 51 p.p.
US$ 51
3h 30m4,79★ · 2.414gratis—
Castillo de Praga: Tour Guiado en Grupo Pequeño con Entrada RápidaUS$ 54 p.p.
US$ 54
2h 30m4,74★ · 344gratis—
Praga: Tour a pie de 2.5 horas por el Castillo y entrada a la CatedralUS$ 57 p.p.
US$ 57
2h 30m4,59★ · 1.357gratis—

Precio real por persona en las 18 opciones: US$ 11.54–US$ 208 (mediana US$ 46). Con cargo extra a pagar en destino: 1 de 18. Con más de 100 reseñas: 12 de 18.

Orden por defecto: precio por persona.

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Hasta 2 horas (4)

Castillo de Praga y Puente Carlos: Tour a Pie de 2 Horas
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Castillo de Praga y Puente Carlos: Tour a Pie de 2 Horas★★★★★★★★★★ 4.83 (512)2hCruzas el Puente Carlos, entras en el castillo medieval más grande del mundo y recorres siglos de historia de Praga acompañado por un guía que conoce sus rincones y secretos. El tour dura unas 2 horas, incluye el ticket de tranvía y termina con vistas increíbles desde los jardines del castillo. Por 18 € extra puedes entrar a la Catedral de San Vito y al Antiguo Palacio Real para verlos por dentro.¿Es para mí?Elige este tour si quieres ver lo más importante del Castillo de Praga y conocer sus historias sin preocuparte por organizar rutas o tiempos: el guía se encarga de la navegación y la historia, y el ticket de tranvía ya está incluido.Cancelación gratisNiños −100%desdeUS$ 30Ver ›
Distrito del Castillo de Praga: Monasterio de Strahov, Loreto y Vistas desde las Azoteas
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Distrito del Castillo de Praga: Monasterio de Strahov, Loreto y Vistas desde las Azoteas★★★★★★★★★★ 4.79 (92)2hRecorrerás los patios del Castillo de Praga con un guía local, entrarás al tranquilo Jardín Real, escucharás las campanas de Loreto y disfrutarás de las vistas desde el Monasterio de Strahov. Durante el camino, las historias (y alguna que otra risa) harán que las piedras antiguas cobren vida, además de tiempo para detenerte y absorberlo todo.Cancelación gratisInfantes gratisdesdeUS$ 29Ver ›
Praga: Recorrido por los patios, jardines y vistas del Castillo
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Praga: Recorrido por los patios, jardines y vistas del Castillo★★★★★★★★★★ 4.99 (90)2hÚnete a un grupo pequeño para un paseo tranquilo por los patios y jardines del Castillo de Praga — comenzando cerca del Puente de Carlos con un corto viaje en tranvía cuesta arriba. Escucha historias de tu guía local mientras exploras patios, jardines (según temporada) y miradores panorámicos. Es relajado, al aire libre y te permite empaparte de siglos de historia sin prisas ni colas.Cancelación gratisdesdeUS$ 31Ver ›
Praga Castillo: Tour a Pie con Audioguía y Mapa Offline
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Praga Castillo: Tour a Pie con Audioguía y Mapa Offline★★★★★★★★★★ 4.80 (5)1h 30mDescarga la app, sigue el mapa offline por 20 paradas en el Castillo de Praga y escucha la audioguía sobre la Catedral de San Vito, la Puerta Dorada, el Antiguo Palacio Real y las murallas — todo sin guía ni grupo. El tour queda en tu móvil por un año para que lo repitas cuando quieras. La entrada al castillo es aparte; lleva auriculares propios.¿Es para mí?Ideal para viajeros que quieren descubrir el Castillo de Praga por su cuenta, sin horarios ni costes extra de tours en grupo, y que prefieren marcar su propio ritmo y llevar auriculares — la ventaja es la libertad total de explorar a tu manera.Cancelación gratisdesdeUS$ 11.54Ver ›

De 2 a 5 horas (11)

Praga: Tour a pie de 2.5 horas por el Castillo y entrada a la Catedral
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Praga: Tour a pie de 2.5 horas por el Castillo y entrada a la Catedral★★★★★★★★★★ 4.59 (1.357)2h 30mSube desde el Puente de Carlos hasta el Castillo de Praga con un guía local, visitando la Catedral de San Vito, el Palacio Real Viejo con el Salón Vladislao, la Basílica de San Jorge y el Callejón del Oro. Entradas y billete de tranvía incluidos. El tour dura 2.5 horas y recorre más de mil años de historia en una mañana o tarde.¿Es para mí?Ideal para quien quiere conocer los edificios principales del Castillo de Praga en una mañana o tarde sin preocuparse por comprar entradas o moverse solo. El conocimiento del guía y las entradas incluidas hacen que las 2.5 horas sean completas y nada apresuradas.Cancelación gratisMuy elegidoNiños −78%desdeUS$ 57Ver ›
Castillo de Praga: Tour Guiado en Grupo Pequeño con Entrada Rápida
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Castillo de Praga: Tour Guiado en Grupo Pequeño con Entrada Rápida★★★★★★★★★★ 4.74 (344)2h 30mRecorrerás los grandes patios del Castillo de Praga, explorarás los vitrales de la Catedral de San Vito, entrarás al Antiguo Palacio Real y a la Basílica de San Jorge, y pasearás por las casitas del Callejón del Oro, mientras tu guía local da vida a cada rincón. No es solo marcar lugares, es sentir cómo respira Praga a tu alrededor.Cancelación gratisMuy elegidoInfantes gratisdesdeUS$ 54Ver ›
Praga: Tour Nocturno Castillo, Alquimia y Callejón del Oro
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Praga: Tour Nocturno Castillo, Alquimia y Callejón del Oro★★★★★★★★★★ 4.85 (273)3hRecorre el casco antiguo de Praga tras el anochecer, escucha leyendas de alquimistas y golems con un guía local, cruza el Puente de Carlos al atardecer y explora el Castillo y el Callejón del Oro sin multitudes. Momentos tranquilos, historias sorprendentes, risas inesperadas y una nueva forma de ver los misterios de esta ciudad.Cancelación gratisdesdeUS$ 32Ver ›
Praga: Tour 3h Castillo y Puente de Carlos en grupo pequeño
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Praga: Tour 3h Castillo y Puente de Carlos en grupo pequeño★★★★★★★★★★ 4.92 (237)3hSube al tranvía 22 hasta la puerta del castillo y recorre con un guía oficial el Monasterio de Strahov, los patios escondidos del barrio del castillo y la Catedral de San Vito. El tour cubre más de mil años de historia de Praga, desde manuscritos medievales hasta la oficina presidencial, y termina con vistas que explican por qué el castillo está donde está. Prepárate para caminar varias horas y no olvides tu billete de tranvía o pase de transporte.¿Es para mí?Ideal si quieres visitar el castillo y el monasterio sin preocuparte por la subida por las colinas de Praga—el tranvía 22 se encarga de la subida y el guía de la historia. Prepárate para caminar varias horas por patios y calles estrechas; así descubrirás detalles que la mayoría no ve.Cancelación gratisMuy elegidoNiños −100%desdeUS$ 46Ver ›
Castillo de Praga: Tour en grupo pequeño por San Vito y Callejón del Oro
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Castillo de Praga: Tour en grupo pequeño por San Vito y Callejón del Oro★★★★★★★★★★ 4.97 (180)3hVisitas cuatro lugares clave dentro del Castillo de Praga: la Catedral con sus tesoros, el Antiguo Palacio Real con su historia política, la Basílica de San Jorge con su arquitectura románica y el Callejón del Oro con sus habitaciones auténticas. Todo con entradas incluidas y un guía local que conoce cada historia. El grupo no supera las doce personas, así que el ritmo lo marcas tú.¿Es para mí?Reserva si quieres visitar los interiores principales del castillo sin comprar entradas por separado ni lidiar con las colas: el grupo pequeño y la entrada incluida te permiten dedicar tiempo a disfrutar, no a esperar o a organizarte.Cancelación gratisMuy elegidoNiños −100%desdeUS$ 61Ver ›
Praga: Tour a pie por Ciudad Vieja, Puente de Carlos y Castillo
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Praga: Tour a pie por Ciudad Vieja, Puente de Carlos y Castillo★★★★★★★★★★ 4.72 (167)3hComienza con tu guía en la Ciudad Vieja de Praga, escucha leyendas bajo el Reloj Astronómico, cruza el Puente de Carlos con historias a tu alrededor y sube en tranvía al Castillo para disfrutar de vistas panorámicas. Risas, detalles sorprendentes y esa esencia de Praga que se queda contigo.Cancelación gratisMuy elegidoNiños −25%desdeUS$ 31Ver ›
Praga: Tour a pie por Ciudad Vieja y Castillo con guía en alemán y paseo en tranvía
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Praga: Tour a pie por Ciudad Vieja y Castillo con guía en alemán y paseo en tranvía★★★★★★★★★★ 4.99 (137)3hRecorrerás desde la Plaza Wenceslao por las calles serpenteantes de la Ciudad Vieja con un guía en alemán, te detendrás bajo el Reloj Astronómico mientras suena, pasearás por el tranquilo Barrio Judío y cruzarás el Puente de Carlos antes de subir en tranvía a los majestuosos patios del Castillo de Praga. Prepárate para sorpresas y relatos auténticos: sentirás la esencia de Praga bajo tus pies.Cancelación gratisdesdeUS$ 38Ver ›
Excursión a pie en grupo pequeño por el Puente de Carlos y el Castillo de Praga
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Excursión a pie en grupo pequeño por el Puente de Carlos y el Castillo de Praga★★★★★★★★★★ 5.00 (26)2h 30m–3hCruzarás el Puente de Carlos con un guía local, pasearás por las tranquilas calles de Malá Strana y tomarás un tranvía para explorar cada rincón del Castillo de Praga —incluyendo patios y puntos destacados según la temporada. Es una forma relajada de ver lo mejor de Praga en una sola visita.Cancelación gratisNiños −61%desdeUS$ 137Ver ›
Praga: Tour por el Castillo y Catedral de San Vito con Entrada Rápida
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Praga: Tour por el Castillo y Catedral de San Vito con Entrada Rápida2h 30mTe encuentras con tu guía en español en el metro, evitas las filas para entrar a la Catedral de San Vito y el Palacio Real, recorres la Basílica de San Jorge y el Callejón del Oro con alguien que conoce la historia, y terminas a primera hora de la tarde. La entrada a los cuatro lugares está incluida, así que pagas una vez y entras sin parar en taquillas.¿Es para mí?Reserva si hablas español y quieres evitar las filas en el Castillo de Praga — el guía te espera en el metro y las entradas ya están pagadas, así que entras directo a los principales puntos sin perder tiempo.Cancelación gratisdesdeUS$ 64Ver ›
Castillo de Praga: Tour Privado a Pie de 3 Horas con Catedral de San Vito
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Castillo de Praga: Tour Privado a Pie de 3 Horas con Catedral de San Vito★★★★★★★★★★ 4.89 (284)3hCon un guía privado recorres en tres horas el complejo de castillos más grande del mundo, con entrada incluida al Castillo de Praga, la Catedral de San Vito donde coronaban a los reyes bohemios, el Antiguo Palacio Real, el Callejón del Oro, la Basílica de San Jorge del siglo X y la torre medieval Daliborka. Solo tienes que presentarte en la entrada principal.¿Es para mí?Reserva si quieres conocer lo más destacado del Castillo de Praga sin preocuparte por entradas ni perderte. Con guía privado y entrada incluida evitas filas y recorres todo entendiendo cada detalle.Cancelación gratisMuy elegidodesdeUS$ 162Ver ›
Castillo de Praga: Tour Privado con Entrada Rápida y Recogida en Hotel
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Castillo de Praga: Tour Privado con Entrada Rápida y Recogida en Hotel★★★★★★★★★★ 4.97 (79)3hRecorrerás los rincones más tranquilos del Castillo de Praga con un guía local que conoce cada atajo y cada historia. Desde evitar las puertas llenas de gente hasta escuchar el coro de la catedral resonar, verás los vitrales brillar y pasearás a tu ritmo por las casas únicas del Callejón del Oro. La recogida en hotel elimina el estrés de llegar — solo prepárate para historias reales (y quizá alguna sorpresa) en el camino.Cancelación gratisInfantes gratisdesdeUS$ 208Ver ›

Preguntas frecuentes

¿Puedo reservar con cancelación gratuita?

Sí: 18 de las 18 opciones ofrecen cancelación gratuita, así que puedes reservar ahora y confirmar tus planes después.

¿Cuánto duran estas experiencias?

La mayoría dura entre 2 y 5 horas. También hay formatos más cortos y más largos para ajustarse a tu itinerario.

¿Cuál es el favorito de los viajeros?

Praga: Tour a pie de 3 horas por el Castillo y Puente de Carlos es el favorito de los viajeros, con 4,79 sobre 5 en 2.414 reseñas.

¿Hay opciones privadas?

Sí, hay 2 experiencias privadas si prefieres un grupo cerrado.

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