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Castelo de Praga Passeios a pé

Nossa escolha: Praga: Tour a Pé de 3 Horas pelo Castelo e Ponte Carlos — US$ 51 (3h30m, 4,79★ · 2.414). Custo-benefício: Castelo de Praga: Tour a Pé pelos Pátios, Rua Dourada e Troca da Guarda — US$ 21 (2h15m, 4,98★ · 240).

4.9 18 experiências a partir de US$ 11.54 ✓Cancelamento grátis na maioria

O veredicto

Nossa escolha
Praga: Tour a Pé de 3 Horas pelo Castelo e Ponte Carlos
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Praga: Tour a Pé de 3 Horas pelo Castelo e Ponte Carlos★ 4,79 (2.414) · 3h30ma partir deUS$ 51Ver ›
Custo-benefício
Castelo de Praga: Tour a Pé pelos Pátios, Rua Dourada e Troca da Guarda
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Melhor avaliado
Lado do Castelo de Praga: Tour a Pé com Comida e Cerveja Artesanal
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As 12 de melhor preço real entre 18 opções

✓ 2026-09-29
OpçãoPreçoPor pessoaDuraçãoAvaliaçãoCancelamentoTaxa extra
Castelo de Praga: Tour Autoguiado com Áudio e Mapa OfflineUS$ 11.54 p.p.
US$ 11.54
1h30m4,80★ só 5 avaliaçõesgrátis—
Castelo de Praga: Tour a Pé pelos Pátios, Rua Dourada e Troca da GuardaCusto-benefícioUS$ 21 p.p.
US$ 21
2h15m4,98★ · 240grátis—
Bairro do Castelo de Praga: Mosteiro de Strahov, Loreto e Vistas PanorâmicasUS$ 29 p.p.
US$ 29
2h4,79★ · 92grátis—
Castelo de Praga e Ponte Carlos: Tour a Pé de 2 HorasUS$ 30 p.p.
US$ 30
2h4,83★ · 512grátis—
Praga: Tour a Pé pela Cidade Velha, Ponte Carlos e CasteloUS$ 31 p.p.
US$ 31
3h4,72★ · 167grátis—
Castelo de Praga: Passeio pelos Pátios, Jardins e Vistas PanorâmicasUS$ 31 p.p.
US$ 31
2h4,99★ · 90grátis—
Praga: Tour Noturno pelo Castelo, Alquimia e Golden LaneUS$ 32 p.p.
US$ 32
3h4,85★ · 273grátis+US$ 2 no local
Praga: Tour a Pé pela Cidade Velha e Castelo com Guia em Alemão e Passeio de TramUS$ 38 p.p.
US$ 38
3h4,99★ · 137grátis—
Praga: Tour pelo Castelo e Ponte Carlos em Grupo PequenoUS$ 46 p.p.
US$ 46
3h4,92★ · 237grátis—
Praga: Tour a Pé de 3 Horas pelo Castelo e Ponte CarlosNossa escolhaUS$ 51 p.p.
US$ 51
3h30m4,79★ · 2.414grátis—
Castelo de Praga: Tour Guiado em Grupo Pequeno com Entrada RápidaUS$ 54 p.p.
US$ 54
2h30m4,74★ · 344grátis—
Castelo de Praga: Tour a Pé de 2,5h com Entrada na CatedralUS$ 57 p.p.
US$ 57
2h30m4,59★ · 1.357grátis—

Preço real por pessoa nas 18 opções: US$ 11.54–US$ 208 (mediana US$ 46). Com taxa extra a pagar no local: 1 de 18. Com mais de 100 avaliações: 12 de 18.

Ordem padrão: preço por pessoa.

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Até 2 horas (4)

Castelo de Praga e Ponte Carlos: Tour a Pé de 2 Horas
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Castelo de Praga e Ponte Carlos: Tour a Pé de 2 Horas★★★★★★★★★★ 4.83 (512)2hVocê atravessa a Ponte Carlos, entra no maior castelo medieval do mundo e caminha por séculos de história de Praga com um guia que conhece os cantos escondidos e as histórias por trás deles. O tour dura cerca de 2 horas, inclui o bilhete de bonde e termina com uma vista incrível da cidade a partir dos jardins do castelo. Por €18 extras, pode visitar o interior da Catedral de São Vito e do Antigo Palácio Real.É para mim?Escolha este tour se quiser conhecer os principais pontos do Castelo de Praga e as histórias por trás deles sem se preocupar com roteiro ou horários — o guia cuida da navegação e da história, e seu bilhete de bonde já está garantido.Cancelamento grátisCrianças −100%a partir deUS$ 30Ver ›
Bairro do Castelo de Praga: Mosteiro de Strahov, Loreto e Vistas Panorâmicas
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Bairro do Castelo de Praga: Mosteiro de Strahov, Loreto e Vistas Panorâmicas★★★★★★★★★★ 4.79 (92)2hVocê vai explorar os pátios sinuosos do Castelo de Praga com um guia local, entrar no tranquilo Jardim Real, ouvir os sinos do Loreto e apreciar a cidade do mirante do Mosteiro de Strahov. Pelo caminho, histórias e risadas dão vida às pedras antigas — com tempo para parar e absorver tudo.Cancelamento grátisBebês grátisa partir deUS$ 29Ver ›
Castelo de Praga: Passeio pelos Pátios, Jardins e Vistas Panorâmicas
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Castelo de Praga: Passeio pelos Pátios, Jardins e Vistas Panorâmicas★★★★★★★★★★ 4.99 (90)2hJunte-se a um grupo pequeno para um passeio tranquilo pelos terrenos do Castelo de Praga — começando perto da Ponte Carlos com um curto trajeto de bonde até o topo da colina. Ouça histórias do seu guia local enquanto explora pátios, jardins (na temporada) e mirantes panorâmicos. É um passeio ao ar livre, sem pressa e sem filas, perfeito para absorver séculos de história.Cancelamento grátisa partir deUS$ 31Ver ›
Castelo de Praga: Tour Autoguiado com Áudio e Mapa Offline
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Castelo de Praga: Tour Autoguiado com Áudio e Mapa Offline★★★★★★★★★★ 4.80 (5)1h30mVocê baixa o app, segue o mapa offline por 20 paradas no Castelo de Praga e escuta comentários sobre a Catedral de São Vito, a Porta Dourada, o Antigo Palácio Real e as muralhas — tudo sem guia ou grupo. O tour fica no seu celular por um ano, para revisitar quando quiser. Ingresso do castelo é à parte; traga seus próprios fones.É para mim?Ideal para quem quer explorar o Castelo de Praga sozinho, sem depender de guia ou grupo, curtindo o passeio no seu ritmo e levando seus fones — a vantagem é a flexibilidade total de navegar por conta própria.Cancelamento grátisa partir deUS$ 11.54Ver ›

De 2 a 5 horas (11)

Castelo de Praga: Tour a Pé de 2,5h com Entrada na Catedral
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Castelo de Praga: Tour a Pé de 2,5h com Entrada na Catedral★★★★★★★★★★ 4.59 (1.357)2h30mVocê caminha da Ponte Carlos até o Castelo de Praga com um guia local, visitando a Catedral de São Vito, o Palácio Real Antigo com o Salão Vladislav, a Basílica de São Jorge e a Rua Dourada. Entradas e bilhete de bonde estão inclusos. O tour dura 2,5 horas e cobre mais de mil anos da história de Praga em uma manhã ou tarde.É para mim?Ideal para quem quer conhecer os principais prédios do Castelo de Praga em uma manhã ou tarde focada, sem se preocupar com ingressos separados ou se perder no caminho. O conhecimento do guia e a entrada inclusa para todos os quatro locais fazem as 2,5 horas valerem a pena, sem pressa.Cancelamento grátisMuito escolhidoCrianças −78%a partir deUS$ 57Ver ›
Castelo de Praga: Tour Guiado em Grupo Pequeno com Entrada Rápida
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Castelo de Praga: Tour Guiado em Grupo Pequeno com Entrada Rápida★★★★★★★★★★ 4.74 (344)2h30mVocê vai caminhar pelos pátios imponentes do Castelo de Praga, explorar os vitrais da Catedral de São Vito, conhecer o Palácio Real Antigo e a Basílica de São Jorge, e se perder nas casinhas da Rua Dourada — tudo isso com histórias que seu guia local conta para dar vida a cada cantinho. Aqui, não é só riscar atrações, é sentir Praga pulsar ao seu redor.Cancelamento grátisMuito escolhidoBebês grátisa partir deUS$ 54Ver ›
Praga: Tour Noturno pelo Castelo, Alquimia e Golden Lane
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Praga: Tour Noturno pelo Castelo, Alquimia e Golden Lane★★★★★★★★★★ 4.85 (273)3hVocê vai passear pela Cidade Velha de Praga depois do anoitecer, ouvir lendas de alquimistas e golems com um guia local, atravessar a Ponte Carlos no crepúsculo e explorar o Castelo e a Golden Lane sem multidões. Prepare-se para momentos de silêncio, histórias curiosas, risadas inesperadas — e talvez um novo olhar sobre os mistérios da cidade.Cancelamento grátisa partir deUS$ 32Ver ›
Praga: Tour pelo Castelo e Ponte Carlos em Grupo Pequeno
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Praga: Tour pelo Castelo e Ponte Carlos em Grupo Pequeno★★★★★★★★★★ 4.92 (237)3hVocê pega o tram 22 até a porta do castelo e caminha com um guia oficial pelo Mosteiro Strahov, pátios escondidos do bairro do castelo e a Catedral de São Vito. O passeio cobre mais de mil anos da história de Praga — de manuscritos medievais ao escritório presidencial — e termina com vistas que explicam por que o castelo fica ali. Prepare-se para algumas horas de caminhada constante e não esqueça o bilhete do tram (ou use seu passe de transporte).É para mim?Ideal para quem quer visitar o castelo e o mosteiro sem se preocupar com a subida pelas colinas de Praga — o tram 22 faz a parte difícil, e o guia cuida da história. Espere algumas horas caminhando por pátios e ruas estreitas; é assim que você percebe os detalhes que a maioria dos turistas perde.Cancelamento grátisMuito escolhidoCrianças −100%a partir deUS$ 46Ver ›
Castelo de Praga: Tour em Grupo Pequeno pela Catedral de São Vito e Rua Dourada
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Castelo de Praga: Tour em Grupo Pequeno pela Catedral de São Vito e Rua Dourada★★★★★★★★★★ 4.97 (180)3hVocê visita quatro pontos principais dentro do Castelo de Praga — a Catedral com seus tesouros famosos, o Palácio Real Antigo com sua história política, a Basílica de São Jorge com sua arquitetura românica e a Rua Dourada com seus quartos históricos — tudo com ingressos inclusos e um guia local que conhece as histórias por trás de cada lugar. O grupo tem no máximo doze pessoas, então o ritmo é seu.É para mim?Reserve este tour se quiser conhecer os principais interiores do Castelo sem precisar comprar ingressos separadamente ou enfrentar filas sozinho — o grupo pequeno e a entrada inclusa garantem que você aproveite olhando, não esperando ou se preocupando com logística.Cancelamento grátisMuito escolhidoCrianças −100%a partir deUS$ 61Ver ›
Praga: Tour a Pé pela Cidade Velha, Ponte Carlos e Castelo
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Praga: Tour a Pé pela Cidade Velha, Ponte Carlos e Castelo★★★★★★★★★★ 4.72 (167)3hVocê começa encontrando seu guia na Cidade Velha de Praga, ouve lendas sob o Relógio Astronômico, atravessa a Ponte Carlos com histórias ao redor e pega o bonde até o Castelo de Praga para vistas incríveis da cidade. Risadas, detalhes inesperados e a essência de Praga que fica depois que você vai embora.Cancelamento grátisMuito escolhidoCrianças −25%a partir deUS$ 31Ver ›
Praga: Tour a Pé pela Cidade Velha e Castelo com Guia em Alemão e Passeio de Tram
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Praga: Tour a Pé pela Cidade Velha e Castelo com Guia em Alemão e Passeio de Tram★★★★★★★★★★ 4.99 (137)3hVocê vai caminhar da Praça Venceslau pelas ruas sinuosas da Cidade Velha com um guia que fala alemão, parar sob o Relógio Astronômico enquanto ele toca, passear pelo tranquilo Bairro Judeu, atravessar a Ponte Carlos e pegar o tram até os grandiosos pátios do Castelo de Praga. Prepare-se para surpresas e histórias reais — você vai sentir as camadas de Praga sob seus pés.Cancelamento grátisa partir deUS$ 38Ver ›
Ponte Carlos e Castelo de Praga: Tour a Pé em Grupo Pequeno
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Ponte Carlos e Castelo de Praga: Tour a Pé em Grupo Pequeno★★★★★★★★★★ 5.00 (26)2h30m–3hVocê vai atravessar a Ponte Carlos com um guia local, passear pelas ruas tranquilas de Mala Strana e pegar um bonde até explorar cada canto do Castelo de Praga — incluindo pátios e destaques sazonais. É uma forma tranquila de conhecer o melhor de Praga em um só dia.Cancelamento grátisCrianças −61%a partir deUS$ 137Ver ›
Castelo de Praga: Tour com Entrada Rápida na Catedral de São Vito
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Castelo de Praga: Tour com Entrada Rápida na Catedral de São Vito2h30mEncontre seu guia em espanhol no metrô, evite filas para entrar na Catedral de São Vito e no Palácio Real, visite a Basílica de São Jorge e a Rua Dourada com quem entende da história, e termine o passeio no início da tarde. Entrada para os quatro locais inclusa, para você pagar uma vez e entrar direto.É para mim?Reserve este tour se você fala espanhol e quer evitar filas no Castelo de Praga — o guia te espera no metrô e os ingressos já estão pagos, para você entrar direto nas principais atrações sem perder tempo.Cancelamento grátisa partir deUS$ 64Ver ›
Castelo de Praga: Tour Privativo a Pé de 3 Horas com Catedral de São Vito
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Castelo de Praga: Tour Privativo a Pé de 3 Horas com Catedral de São Vito★★★★★★★★★★ 4.89 (284)3hVocê terá um guia privativo que te leva pelo maior complexo de castelos do mundo em três horas, incluindo entrada no Castelo de Praga, Catedral de São Vito onde reis boêmios foram coroados, Antigo Palácio Real, Rua Dourada, Basílica de São Jorge do século X e a torre medieval Daliborka. O guia cuida do roteiro e das histórias; você só precisa chegar na entrada principal.É para mim?Reserve este tour se quiser conhecer os principais pontos do Castelo de Praga sem se preocupar com ingresso ou se perder no complexo — o guia privativo e a entrada inclusa te fazem pular a fila e aproveitar cada ambiente sabendo o que está vendo.Cancelamento grátisMuito escolhidoa partir deUS$ 162Ver ›
Castelo de Praga: Tour Privado com Entrada Rápida e Pickup no Hotel
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Castelo de Praga: Tour Privado com Entrada Rápida e Pickup no Hotel★★★★★★★★★★ 4.97 (79)3hVocê vai explorar os cantinhos mais tranquilos do Castelo de Praga com um guia local que conhece todos os atalhos e histórias. De evitar as filas lotadas a ouvir o coral da catedral ecoando, verá os vitrais brilhando e passeará pelas casas peculiares da Rua Dourada no seu ritmo. Pickup no hotel garante tranquilidade para chegar — é só chegar pronto para histórias reais (e talvez algumas surpresas) pelo caminho.Cancelamento grátisBebês grátisa partir deUS$ 208Ver ›

Perguntas frequentes

Posso reservar com cancelamento gratuito?

Sim: 18 das 18 opções oferecem cancelamento gratuito, então você pode reservar agora e confirmar os planos depois.

Quanto tempo duram essas experiências?

A maioria dura entre 2 e 5 horas. Também há formatos mais curtos e mais longos para se ajustar ao seu roteiro.

Qual é o favorito dos viajantes?

Praga: Tour a Pé de 3 Horas pelo Castelo e Ponte Carlos é o favorito dos viajantes, com 4,79 de 5 em 2.414 avaliações.

Há opções privadas?

Sim, há 2 experiências privadas se você preferir um grupo fechado.

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