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Cusco a Pie

Nuestra elección: Paseo por Cusco: San Blas, plaza y degustación de Pisco — US$ 14 (2h–3h, 4,76★ · 225). Calidad-precio: Cusco: Tour de medio día por Qorikancha, Sacsayhuamán y sitios incas — US$ 23 (4h–5h, 4,70★ · 128).

4.7 18 experiencias desde US$ 12.25 ✓Cancelación gratis en la mayoría

El veredicto

Nuestra elección
Paseo por Cusco: San Blas, plaza y degustación de Pisco
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Calidad-precio
Cusco: Tour de medio día por Qorikancha, Sacsayhuamán y sitios incas
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Las 12 de mejor precio real entre 18 opciones

✓ 2026-09-28
OpciónPrecioPor personaDuraciónValoraciónCancelaciónCargo extra
Machu Picchu: Tour Privado con Guía y Recogida FlexibleUS$ 98 por grupo
US$ 12.25 (entre 8)
2h–3h4,95★ · 608gratis—
Machu Picchu: Tour Privado con Guía y Recogida IncluidaUS$ 107 por grupo
US$ 13.33 (entre 8)
2h–3h4,99★ · 183gratis—
Paseo por Cusco: San Blas, plaza y degustación de PiscoNuestra elecciónUS$ 14 p.p.
US$ 14
2h–3h4,76★ · 225gratis—
Cusco: Tour de medio día por Qorikancha, Sacsayhuamán y sitios incasCalidad-precioUS$ 23 p.p.
US$ 23
4h–5h4,70★ · 128gratis—
Cusco: Tour de Medio Día por la Ciudad con Sacsayhuamán y QorikanchaUS$ 24 p.p.
US$ 24
5h 30m4,73★ · 120gratis—
Montaña de Colores y Valle Rojo: Excursión de Día Completo con Recogida en CuscoUS$ 25 p.p.
US$ 25
12h4,90★ · 4.008gratis+US$ 17 en destino
Tour Privado a Pie por San Blas: Descubre el Barrio Artesanal de CuscoUS$ 36 p.p.
US$ 36
1h 30m3,00★ solo 1 reseñagratis—
Palcoyo: Tour de un día desde Cusco con caminata de 40 minutosUS$ 45 p.p.
US$ 45
10h–13h4,90★ · 115gratis—
Cusco: Trekking a la Montaña de Colores con Desayuno y RecogidaUS$ 53 p.p.
US$ 53
14h4,93★ · 1.511gratis—
Cusco: Entradas sin colas a Catedral, Qorikancha y Mercado San PedroUS$ 59 p.p.
US$ 59
3h 30m4,37★ · 142gratis—
Cusco: Tour Medio Día por Qorikancha y SacsayhuamánUS$ 60 p.p.
US$ 60
5h4,99★ · 105gratis—
Cusco: Museo Inca, Qorikancha y Paseo por el Mercado San PedroUS$ 61 p.p.
US$ 61
4h4,87★ · 15gratis—

Precio real por persona en las 18 opciones: US$ 12.25–US$ 670 (mediana US$ 53). Con cargo extra a pagar en destino: 3 de 18. Con más de 100 reseñas: 13 de 18.

Orden por defecto: precio real por persona — el precio del grupo dividido por sus plazas.

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Privados (6)

Machu Picchu: Tour Privado con Guía y Recogida Flexible
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Machu Picchu: Tour Privado con Guía y Recogida Flexible★★★★★★★★★★ 4.95 (608)2h–3hTe encontrarás con tu guía privado en Aguas Calientes o en la entrada principal de Machu Picchu, lo que te sea más cómodo, y subirán juntos en bus. Con tu experto a tu lado, explorarás templos, terrazas y rincones secretos a tu ritmo. Pregunta, detente para fotos o simplemente disfruta en silencio las vistas sobre el valle — el día es tuyo para vivirlo.Cancelación gratisMuy elegidodesde · por grupoUS$ 98Ver ›
Machu Picchu: Tour Privado con Guía y Recogida Incluida
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Machu Picchu: Tour Privado con Guía y Recogida Incluida★★★★★★★★★★ 4.99 (183)2h–3hIncluye recogida en hotel o estación de tren, 25 minutos de bus hasta Machu Picchu y un recorrido guiado completo de 2.5 horas por templos, palacio y estructuras sagradas con un guía profesional que responde preguntas y ayuda con las fotos. Las entradas a Machu Picchu no están incluidas y se compran por separado.¿Es para mí?Ideal si quieres entender la historia y el diseño de Machu Picchu en lugar de recorrerlo por tu cuenta, y si prefieres no preocuparte por el transporte desde Aguas Calientes — el guía y la recogida se encargan de todo en una sola reserva.Cancelación gratisdesde · por grupoUS$ 107Ver ›
Machu Picchu: Tour Privado con Guía y Fotos Profesionales
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Machu Picchu: Tour Privado con Guía y Fotos Profesionales★★★★★★★★★★ 4.90 (149)3hTe recogen en tu hotel o estación de tren, te llevan en bus a Machu Picchu, recorres la ciudadela con un arqueólogo que te guía por los templos y terrazas principales, y te fotografían en el mirador clásico. Incluye entrada, transporte en bus y fotos profesionales. Terminas con almuerzo en Aguas Calientes y el tren de regreso a Cusco.¿Es para mí?Perfecto para viajeros que quieren conocer lo esencial de Machu Picchu en un día sin preocuparse por tickets o transporte, y que valoran un guía que explique todo y un fotógrafo que capture los mejores momentos. Al ser privado, tú marcas el ritmo, no un grupo.Confirmación al instanteMuy elegidoNiños −50%desdeUS$ 159Ver ›
Tour Privado por la Ciudad de Cusco: Mercado de San Pedro y Sacsayhuamán
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Tour Privado por la Ciudad de Cusco: Mercado de San Pedro y Sacsayhuamán★★★★★★★★★★ 5.00 (1)4h 30mProbarás sabores locales en el Mercado de San Pedro, pasearás por callejones de artistas en San Blas, entrarás en catedrales centenarias y te subirás a las ruinas incas de Sacsayhuamán—todo acompañado de relatos de un guía local que hace que Cusco cobre vida.Cancelación gratisdesdeUS$ 124Ver ›
Tour Privado a Pie por San Blas: Descubre el Barrio Artesanal de Cusco
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Tour Privado a Pie por San Blas: Descubre el Barrio Artesanal de Cusco★★★★★★★★★★ 3.00 (1)1h 30mSi quieres ver dónde realmente trabajan y viven los artistas de Cusco, este paseo por San Blas es para ti. Te acercarás a artesanos locales, descubrirás auténticas piedras incas bajo casas modernas y disfrutarás de vistas increíbles de la ciudad en el camino.Cancelación gratisNiños −19%desdeUS$ 36Ver ›
Cusco: Qorikancha, Catedral y San Blas con Guía Privado
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Cusco: Qorikancha, Catedral y San Blas con Guía Privado3h 30mVisitas tres de los sitios más emblemáticos y con historia superpuesta de Cusco: el Templo del Sol con su convento español encima, la Catedral con 400 pinturas coloniales y orfebrería, y el bohemio barrio de San Blas con sus talleres artesanales y calles empedradas. Tu guía bilingüe se encarga de la historia y la logística; entradas y recogida en hotel están incluidas.¿Es para mí?Ideal para viajeros que se quedan en Cusco y quieren descubrir las capas coloniales e incas sin preocuparse por el transporte o las entradas—el guía se encarga de la historia y la logística, y la recogida fija evita que tengas que buscar cómo llegar al primer punto.Cancelación gratisNiños −30%desdeUS$ 92Ver ›

De 2 a 5 horas (3)

Cusco: Entradas sin colas a Catedral, Qorikancha y Mercado San Pedro
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Cusco: Entradas sin colas a Catedral, Qorikancha y Mercado San Pedro★★★★★★★★★★ 4.37 (142)3h 30mVisita cuatro lugares emblemáticos en una mañana por el centro histórico de Cusco: la iglesia tallada de San Blas, la piedra inca de doce ángulos, la Catedral con sus pinturas coloniales y los cimientos del templo de Qorikancha. Entradas sin filas a la Catedral y Qorikancha, guía bilingüe y final en el Mercado de San Pedro entre locales comprando su despensa diaria. Recogida en hotel incluida, aunque algunos hoteles céntricos requieren caminar un poco hasta el vehículo.¿Es para mí?Ideal si quieres conocer los principales monumentos incas y coloniales de Cusco en una mañana sin preocuparte por transporte o entradas. El guía bilingüe y el acceso sin filas te permiten visitar la Catedral y Qorikancha sin esperas, haciendo posible ver cuatro sitios en una sola sesión.Cancelación gratisNiños −50%desdeUS$ 59Ver ›
Cusco: Tour Medio Día por Qorikancha y Sacsayhuamán
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Cusco: Tour Medio Día por Qorikancha y Sacsayhuamán★★★★★★★★★★ 4.99 (105)5hCamina sobre piedras milenarias en Qorikancha, recorre los muros gigantes de Sacsayhuamán, explora los altares sombríos de Q’enqo y observa el agua fluir en Tambomachay, todo acompañado por un guía local que comparte historias en cada paso. Momentos donde la historia se siente tan cerca que casi puedes tocarla, y también alguna que otra sonrisa.Cancelación gratisInfantes gratisdesdeUS$ 60Ver ›
Cusco: Museo Inca, Qorikancha y Paseo por el Mercado San Pedro
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Cusco: Museo Inca, Qorikancha y Paseo por el Mercado San Pedro★★★★★★★★★★ 4.87 (15)4hRecorre el centro histórico de Cusco con un guía privado, visita la colección del Museo Inca, entra en Qorikancha donde se mezcla la arquitectura inca y colonial, y termina en el Mercado San Pedro, donde compran y comen los locales. Entradas incluidas y ritmo tranquilo para aclimatarte sin cansarte antes de subir a la montaña.¿Es para mí?Ideal para viajeros que quieren entender el Cusco real sin prisas, prefieren que un guía les explique la arquitectura y el mercado en lugar de ir solos. La modalidad privada y la duración de medio día son perfectas para quienes llegan y necesitan aclimatarse antes de subir a la montaña.Cancelación gratisInfantes gratisdesdeUS$ 61Ver ›

Medio día o más (6)

Montaña de Colores y Valle Rojo: Excursión de Día Completo con Recogida en Cusco
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Montaña de Colores y Valle Rojo: Excursión de Día Completo con Recogida en Cusco★★★★★★★★★★ 4.90 (4.008)12hSaldrás temprano desde Cusco con recogida en hotel y desayuno antes de subir la Montaña de Colores rodeado de llamas y alpacas. Tu guía local compartirá historias sobre Ausangate mientras avanzas hacia las laderas rayadas de Vinicunca—y si quieres, podrás seguir hacia la belleza salvaje del Valle Rojo. El almuerzo en Cusipata pondrá el broche final a un día que seguro recordarás cada vez que veas polvo rojo en tus botas.Cancelación gratisMuy elegidodesdeUS$ 25Ver ›
Cusco: Trekking a la Montaña de Colores con Desayuno y Recogida
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Cusco: Trekking a la Montaña de Colores con Desayuno y Recogida★★★★★★★★★★ 4.93 (1.511)14hComienza antes del amanecer en Cusco con recogida en hotel y viaje a los Andes para desayunar en un pueblo antes de subir la Montaña de Colores con un guía local. Disfruta momentos de asombro ante Vinicunca, historias en el camino y un almuerzo peruano caliente antes de regresar — recuerdos que perduran mucho después de limpiar tus botas.Cancelación gratisdesdeUS$ 53Ver ›
Montaña de Colores: Caminata por la tarde y miradores tranquilos desde Cusco
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Montaña de Colores: Caminata por la tarde y miradores tranquilos desde Cusco★★★★★★★★★★ 4.95 (934)11h–12hHarás la caminata a la Montaña de Colores desde Cusco cuando la mayoría de turistas ya se han ido, con un guía local que conoce todos los atajos y leyendas. Aire puro, tranquilidad en la cima, snacks en el camino (¡sí, pastel!) y tiempo para disfrutar esos colores sin prisas. No se trata de correr a la cima, sino de realmente estar ahí.Cancelación gratisMuy elegidodesdeUS$ 89Ver ›
Cusco: Tour de Medio Día por la Ciudad con Sacsayhuamán y Qorikancha
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Cusco: Tour de Medio Día por la Ciudad con Sacsayhuamán y Qorikancha★★★★★★★★★★ 4.73 (120)5h 30mRecorre Cusco con un guía local, tocando muros incas en Qorikancha, admirando las enormes piedras de Sacsayhuamán, explorando los túneles ceremoniales de Q’enqo y disfrutando del agua en Tambomachay. Cada parada trae historias y detalles que te acompañarán mucho tiempo.Cancelación gratisdesdeUS$ 24Ver ›
Palcoyo: Tour de un día desde Cusco con caminata de 40 minutos
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Palcoyo: Tour de un día desde Cusco con caminata de 40 minutos★★★★★★★★★★ 4.90 (115)10h–13hSales antes del amanecer desde tu hotel en Cusco, viajas a la sierra, desayunas en un restaurante local y haces una caminata de cuarenta minutos hasta tres montañas de colores y el mirador del Bosque de Piedras. Tu guía bilingüe se encarga del ritmo y las historias; transporte, comidas y bastón están incluidos. Regresas a media tarde.¿Es para mí?Ideal si quieres ver las montañas de colores sin una caminata larga ni las multitudes de Vinicunca. La ruta de cuarenta minutos y la salida temprana te permiten volver a Cusco a media tarde, perfecto para viajeros con diferentes niveles físicos y familias con niños.Cancelación gratisMuy elegidodesdeUS$ 45Ver ›
Tour por Cusco: Museo inca, Sacsayhuamán y mercado San Pedro
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Tour por Cusco: Museo inca, Sacsayhuamán y mercado San Pedro6hUn tour guiado de seis horas por Cusco que incluye el templo Qorikancha, la ciudadela de Sacsayhuamán, el museo inca y el mercado San Pedro, con guía bilingüe, traslado desde el hotel y entrada garantizada a todos los sitios. El recorrido combina ruinas arqueológicas en el borde norte de la ciudad con museos coloniales y un mercado activo a ocho minutos al sur de la plaza principal, moviéndose a pie y en transporte según sea necesario.¿Es para mí?Reserva el servicio compartido si te sientes cómodo con otros viajeros y quieres el precio estándar; elige servicio privado si prefieres guía y vehículo dedicados para tu grupo. De cualquier modo, el ritmo de seis horas cubre las cuatro paradas principales—templos, mercado, ciudadela y museo—en una sola tarde sin prisas.Confirmación al instantedesdeUS$ 100Ver ›

Preguntas frecuentes

¿Puedo reservar con cancelación gratuita?

Sí: 16 de las 18 opciones ofrecen cancelación gratuita, así que puedes reservar ahora y confirmar tus planes después.

¿Cuánto duran estas experiencias?

La mayoría dura medio día o más. También hay formatos más cortos y más largos para ajustarse a tu itinerario.

¿Cuál es el favorito de los viajeros?

Paseo por Cusco: San Blas, plaza y degustación de Pisco es el favorito de los viajeros, con 4,76 sobre 5 en 225 reseñas.

¿Hay opciones privadas?

Sí, hay 6 experiencias privadas si prefieres un grupo cerrado.

Qué más hacer en Cusco

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