Tours a pie en Cusco de un vistazo
- Nuestra elección: Machu Picchu: Tour privado con guía y recogida flexible, US$ 98 por grupo (2h–3h, 4,95★ · 629).
- Calidad-precio: Paseo por Cusco: San Blas, plaza y degustación de Pisco, US$ 14 por persona (2h–3h, 4,75★ · 227).
- También recomendada: Cusco: Museo Inca, Qorikancha y paseo por el Mercado San Pedro, US$ 61 por persona (4h, 4,87★ · 15).
Precio por persona en las 13 opciones que cobran por persona: US$ 14–US$ 670 (mediana US$ 60). Con más de 100 reseñas: 11 de 15.
De las 15 opciones: 14 con guía en español, 14 con cancelación gratis, 15 con confirmación inmediata, 13 con recogida en el hotel, 9 aptas para ir con niños, 5 privadas y 12 de último minuto.
Cómo ordenamos: calidad, número de reseñas, disponibilidad, condiciones de reserva y relevancia para el tema. En la tabla comparativa, nuestro top 3 va primero. Los precios son por persona, salvo en las opciones que cobran por grupo: ese precio es por todo el grupo, y el monto por persona supone el grupo completo.
Tours a pie en Cusco — Qorikancha, San Blas y 8 más
Según el calendario de cada operador. Se confirma al reservar.
15 opciones
Machu Picchu: Tour privado con guía y recogida flexible Descubre Machu Picchu con un guía privado, recogida flexible en Aguas Calientes y tiempo para fotos, historias y momentos de calma. Todos los días · Cada 1 h, de 06:00 a 15:00 · Recogida disponible ★ 4,95 (629 reseñas) Duración: 2h–3h Guía en vivo: ES · EN ✓ Cancelación gratis. desde US$ 98 por grupo
Ascenso a Rainbow Mountain desde Cusco: día completo Desde Cusco, ascenso a Rainbow Mountain con guía, desayuno, almuerzo y traslado incluido en la Cordillera Vilcanota. Todos los días · 04:00, 04:30 y 05:00 · Recogida en hotel ★ 4,90 (4.124 reseñas) Duración: 12h Guía en vivo: ES · EN ✓ Cancelación gratis. desde US$ 25 por persona
Montaña Arcoíris desde Cusco: grupo pequeño y sin aglomeraciones Montaña Arcoíris desde Cusco con guía, almuerzo y salidas tempranas para evitar multitudes en esta caminata de altura. Todos los días · 04:00 y 08:00 · Recogida en hotel · Desde 5 años ★ 4,94 (961 reseñas) Duración: 11h–12h Guía en vivo: ES · EN ✓ Cancelación gratis. desde US$ 89 por persona
Cusco: Trekking a la Montaña de Colores con Desayuno y Recogida Desde Cusco, vive un trekking guiado a la Montaña de Colores con desayuno en un pueblo andino y almuerzo tras la caminata. Incluye recogida en hotel y guía experto. Todos los días · 04:00 · Recogida en hotel · Desde 12 años ★ 4,93 (1.524 reseñas) Duración: 14h Guía en vivo: ES · PT · EN ✓ Cancelación gratis. desde US$ 53 por persona
Paseo por Cusco: San Blas, plaza y degustación de Pisco Recorrido colonial por Cusco con guía bilingüe, visita a luthier y Pisco sour en mirador San Cristóbal. Todos los días · 10:30, 13:00 y 15:30 · Desde 3 años ★ 4,75 (227 reseñas) Duración: 2h–3h Guía en vivo: ES · EN ✓ Cancelación gratis. desde US$ 14 por persona
Camino Inca a Machu Picchu en 2 días: Entra por la puerta del sol Desde Cusco, recorre 15 km del Camino Inca en 2 días hasta Machu Picchu, con guía, tren y comidas incluidas. Próxima salida: 6 may 2027 · Recogida en hotel · 18–75 años ★ 4,99 (547 reseñas) Duración: 2d Guía en vivo: EN ✓ Cancelación gratis. desde US$ 670 por persona
Cusco: Tour a pie de comida callejera y mercado con recogida incluida Despierta tus sentidos en el centro histórico de Cusco probando snacks callejeros y del mercado con un guía local. Incluye comida, café o té y recogida en punto fácil. Lun–sáb · 18:00 · Desde 12 años ★ 4,92 (174 reseñas) Duración: 2h–3h Guía en vivo: ES · EN ✓ Confirmación inmediata. desde US$ 80 por persona
Palcoyo: Tour de un día desde Cusco con caminata de 40 minutos Tour de día completo a Palcoyo desde Cusco con traslado ida y vuelta, desayuno, almuerzo y una caminata de 40 minutos a tres montañas de colores. Todos los días · 04:00 · Recogida en hotel · Desde 3 años ★ 4,89 (121 reseñas) Duración: 10h–13h Guía en vivo: ES · EN ✓ Cancelación gratis. desde US$ 45 por persona
Machu Picchu: Tour privado con guía y recogida incluida Tour privado en Machu Picchu con guía experto, traslado desde hotel o estación, paseo por templos y palacio, y ayuda para tus fotos. Todos los días · Sin hora fija · Recogida en hotel ★ 4,99 (188 reseñas) Duración: 2h–3h Guía en vivo: ES · PT · EN · FR ✓ Cancelación gratis. desde US$ 107 por grupo
Cusco: Entradas sin colas a catedral, Qorikancha y Mercado San Pedro Tour por Cusco con entradas sin colas a la Catedral y Qorikancha, paseo por el Mercado San Pedro y traslado desde tu hotel. Guía bilingüe incluido. Todos los días · 14:00 · Recogida en hotel · Todas las edades ★ 4,37 (142 reseñas) Duración: 3h 30m Guía en vivo: ES · EN ✓ Cancelación gratis. desde US$ 59 por persona
Cusco: Tour medio día por Qorikancha y Sacsayhuamán Siente el Cusco antiguo en un tour de medio día: recorre Qorikancha, sube a Sacsayhuamán y explora sitios rituales con guía privado y transporte incluido. Todos los días · 09:00 y 14:00 · Recogida disponible · Hasta 58 años ★ 4,99 (110 reseñas) Duración: 5h Guía en vivo: ES · EN ✓ Cancelación gratis. desde US$ 60 por persona
Cusco: Museo Inca, Qorikancha y paseo por el Mercado San Pedro Recorre el centro histórico de Cusco con guía privado, incluye entrada al Museo Inca, templo Qorikancha y visita al Mercado San Pedro. Tour de medio día con todo incluido. Lun–sáb · 08:00 y 14:00 · Recogida en hotel · Hasta 85 años ★ 4,87 (15 reseñas) Duración: 4h Guía en vivo: ES · EN ✓ Cancelación gratis. desde US$ 61 por persona
Tour privado por la ciudad de Cusco: Mercado de San Pedro y Sacsayhuamán Todos los días · 09:00 y 14:00 · Recogida en hotel · Desde 5 años ★ 5,00 (1 reseña) Duración: 4h 30m Guía en vivo: ES · EN ✓ Cancelación gratis. desde US$ 124 por persona
Tour privado a pie por San Blas: Descubre el barrio artesanal de Cusco Descubre San Blas en Cusco con un tour privado a pie. Visita talleres artesanales, pasea por calles empedradas y conoce la histórica Iglesia de San Blas. Todos los días · 09:00 y 14:00 · Recogida en hotel · Desde 5 años ★ 3,00 (1 reseña) Duración: 1h 30m Guía en vivo: ES · EN ✓ Cancelación gratis. desde US$ 36 por persona
Cusco: Qorikancha, catedral y San Blas con guía privado Tour privado en Cusco por el Templo del Sol, la Catedral con 400 pinturas y el barrio de San Blas. Incluye guía bilingüe, entradas y recogida en hotel. Todos los días · 08:00 y 13:00 · Recogida en hotel · Desde 5 años Duración: 3h 30m Guía en vivo: ES · EN ✓ Cancelación gratis. desde US$ 92 por persona
Las 12 mejores de 15 opciones, comparadas
✓ 2026-11-14| Opción | Precio | Duración | Valoración | Días y horarios | Idiomas del guía |
|---|---|---|---|---|---|
| Machu Picchu: Tour privado con guía y recogida flexibleNuestra elecciónPrivado · Ofrece recogida | US$ 98 por grupo hasta 8 personas · ≈ US$ 12,25 por persona si van 8 | 2h–3h | 4,95★ · 629 | Todos los días · Cada 1 h, de 06:00 a 15:00 | Español, inglés |
| Paseo por Cusco: San Blas, plaza y degustación de PiscoCalidad-precioGrupo de hasta 10 | US$ 14 por persona | 2h–3h | 4,75★ · 227 | Todos los días · 10:30, 13:00 y 15:30 | Español, inglés |
| Cusco: Museo Inca, Qorikancha y paseo por el Mercado San PedroTambién recomendadaGrupo de hasta 15 · Ofrece recogida | US$ 61 por persona | 4h | 4,87★ · 15 | Lun–sáb · 08:00 y 14:00 | Español, inglés |
| Ascenso a Rainbow Mountain desde Cusco: día completoOfrece recogida | US$ 25 por persona | 12h | 4,90★ · 4.124 | Todos los días · 04:00, 04:30 y 05:00 | Español, inglés |
| Montaña Arcoíris desde Cusco: grupo pequeño y sin aglomeracionesGrupo de hasta 12 · Ofrece recogida | US$ 89 por persona | 11h–12h | 4,94★ · 961 | Todos los días · 04:00 y 08:00 | Español, inglés |
| Cusco: Trekking a la Montaña de Colores con Desayuno y RecogidaOfrece recogida | US$ 53 por persona | 14h | 4,93★ · 1.524 | Todos los días · 04:00 | Español, inglés, portugués |
| Camino Inca a Machu Picchu en 2 días: Entra por la puerta del solGrupo de hasta 8 · Ofrece recogida | US$ 670 por persona | 2d | 4,99★ · 547 | Próxima salida: 6 may 2027 | Inglés |
| Cusco: Tour a pie de comida callejera y mercado con recogida incluidaGrupo de hasta 6 | US$ 80 por persona | 2h–3h | 4,92★ · 174 | Lun–sáb · 18:00 | Español, inglés |
| Palcoyo: Tour de un día desde Cusco con caminata de 40 minutosOfrece recogida | US$ 45 por persona | 10h–13h | 4,89★ · 121 | Todos los días · 04:00 | Español, inglés |
| Machu Picchu: Tour privado con guía y recogida incluidaPrivado · Ofrece recogida | US$ 107 por grupo hasta 8 personas · ≈ US$ 13,33 por persona si van 8 | 2h–3h | 4,99★ · 188 | Todos los días · Sin hora fija | Español, inglés, francés +1 |
| Cusco: Entradas sin colas a catedral, Qorikancha y Mercado San PedroGrupo de hasta 15 · Ofrece recogida | US$ 59 por persona | 3h 30m | 4,37★ · 142 | Todos los días · 14:00 | Español, inglés |
| Cusco: Tour medio día por Qorikancha y SacsayhuamánGrupo de hasta 12 · Ofrece recogida | US$ 60 por persona | 5h | 4,99★ · 110 | Todos los días · 09:00 y 14:00 | Español, inglés |
Según lo que buscas
- Privados (5): Machu Picchu: Tour privado con guía y recogida flexible (US$ 98 por grupo) · Machu Picchu: Tour privado con guía y recogida incluida (US$ 107 por grupo) · Tour privado por la ciudad de Cusco: Mercado de San Pedro y Sacsayhuamán (US$ 124 por persona)
- Grupos reducidos (hasta 15) (7): Paseo por Cusco: San Blas, plaza y degustación de Pisco (US$ 14 por persona) · Cusco: Museo Inca, Qorikancha y paseo por el Mercado San Pedro (US$ 61 por persona) · Montaña Arcoíris desde Cusco: grupo pequeño y sin aglomeraciones (US$ 89 por persona)
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