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Passeios a pé em Cusco

Nossa escolha: Tour a pé em Cusco: San Blas, praça e degustação de Pisco — US$ 14 (2h–3h, 4,76★ · 225). Custo-benefício: Cusco: Tour Meio-Dia pelos Sítios Incas Qorikancha e Sacsayhuaman — US$ 23 (4h–5h, 4,70★ · 128).

4.7 18 experiências a partir de US$ 12.25 ✓Cancelamento grátis na maioria

O veredicto

Nossa escolha
Tour a pé em Cusco: San Blas, praça e degustação de Pisco
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Custo-benefício
Cusco: Tour Meio-Dia pelos Sítios Incas Qorikancha e Sacsayhuaman
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Melhor avaliado
Machu Picchu: Trilha Inca 2 Dias com Entrada pela Porta do Sol
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As 12 de melhor preço real entre 18 opções

✓ 2026-09-28
OpçãoPreçoPor pessoaDuraçãoAvaliaçãoCancelamentoTaxa extra
Machu Picchu: Tour Privativo com Guia e Pickup FlexívelUS$ 98 por grupo
US$ 12.25 (entre 8)
2h–3h4,95★ · 608grátis—
Machu Picchu: Tour Privativo com Guia e Passeio CompletoUS$ 107 por grupo
US$ 13.33 (entre 8)
2h–3h4,99★ · 183grátis—
Tour a pé em Cusco: San Blas, praça e degustação de PiscoNossa escolhaUS$ 14 p.p.
US$ 14
2h–3h4,76★ · 225grátis—
Cusco: Tour Meio-Dia pelos Sítios Incas Qorikancha e SacsayhuamanCusto-benefícioUS$ 23 p.p.
US$ 23
4h–5h4,70★ · 128grátis—
Cusco: Tour de Meio Dia com Sacsayhuaman e QorikanchaUS$ 24 p.p.
US$ 24
5h30m4,73★ · 120grátis—
Montanha Rainbow e Vale Vermelho: Trekking de Dia Inteiro com Traslado em CuscoUS$ 25 p.p.
US$ 25
12h4,90★ · 4.008grátis+US$ 17 no local
Tour Privado a Pé por San Blas: Explore o Bairro Artesanal de CuscoUS$ 36 p.p.
US$ 36
1h30m3,00★ só 1 avaliaçãográtis—
Palcoyo Rainbow Mountain: Passeio 1 dia de Cusco com trilha 40 minUS$ 45 p.p.
US$ 45
10h–13h4,90★ · 115grátis—
Cusco: Trekking na Rainbow Mountain com Café da Manhã e TransferUS$ 53 p.p.
US$ 53
14h4,93★ · 1.511grátis—
Cusco: Entrada Sem Fila na Catedral, Qorikancha e Mercado San PedroUS$ 59 p.p.
US$ 59
3h30m4,37★ · 142grátis—
Cusco: Tour Meio-Dia pelos Sítios Incas Qorikancha e SacsayhuamánUS$ 60 p.p.
US$ 60
5h4,99★ · 105grátis—
Cusco: Museu Inca, Qorikancha e Mercado San Pedro a PéUS$ 61 p.p.
US$ 61
4h4,87★ · 15grátis—

Preço real por pessoa nas 18 opções: US$ 12.25–US$ 670 (mediana US$ 53). Com taxa extra a pagar no local: 3 de 18. Com mais de 100 avaliações: 13 de 18.

Ordem padrão: preço real por pessoa — o preço do grupo dividido pelas vagas incluídas.

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Privados (6)

Machu Picchu: Tour Privativo com Guia e Pickup Flexível
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Machu Picchu: Tour Privativo com Guia e Pickup Flexível★★★★★★★★★★ 4.95 (608)2h–3hVocê encontra seu guia particular em Aguas Calientes ou na entrada de Machu Picchu — o que for melhor para você — e sobe junto de ônibus. Com um expert ao seu lado, vai explorar templos, terras e cantinhos escondidos no seu ritmo. Pergunte, pare para fotos ou apenas fique em silêncio olhando o vale — o dia é seu para aproveitar.Cancelamento grátisMuito escolhidoa partir de · por grupoUS$ 98Ver ›
Machu Picchu: Tour Privativo com Guia e Passeio Completo
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Machu Picchu: Tour Privativo com Guia e Passeio Completo★★★★★★★★★★ 4.99 (183)2h–3hVocê tem transfer do hotel ou estação de trem, 25 minutos de ônibus até o sítio, e uma exploração guiada completa de 2,5 horas pelos templos, palácio e estruturas sagradas de Machu Picchu, com um guia profissional que responde perguntas e ajuda a tirar as melhores fotos. Os ingressos para Machu Picchu não estão inclusos e devem ser comprados separadamente.É para mim?Ideal para quem quer entender a história e o layout de Machu Picchu em vez de apenas caminhar pelo local sozinho, e para quem prefere não se preocupar com transporte saindo de Aguas Calientes — o guia e o transfer cuidam da logística e da interpretação em uma única reserva.Cancelamento grátisa partir de · por grupoUS$ 107Ver ›
Machu Picchu: Tour Privado com Guia Arqueólogo e Fotos Profissionais
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Machu Picchu: Tour Privado com Guia Arqueólogo e Fotos Profissionais★★★★★★★★★★ 4.90 (149)3hVocê é buscado no hotel ou na estação de trem, levado de ônibus até Machu Picchu, guiado pelos principais templos e terraços da cidadela por um arqueólogo, e fotografado no mirante clássico. Ingresso, transporte e fotos profissionais estão inclusos. O passeio termina com almoço em Aguas Calientes e retorno de trem para Cusco.É para mim?Ideal para quem quer conhecer os principais pontos de Machu Picchu em um dia sem se preocupar com ingressos e transporte, e valoriza ter um guia que explica tudo e um fotógrafo que registra o momento. O formato privado permite que você defina o ritmo, sem precisar acompanhar um grupo.Confirmação instantâneaMuito escolhidoCrianças −50%a partir deUS$ 159Ver ›
Tour Privado pela Cidade de Cusco: Mercado de San Pedro & Sacsayhuaman
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Tour Privado pela Cidade de Cusco: Mercado de San Pedro & Sacsayhuaman★★★★★★★★★★ 5.00 (1)4h30mVocê vai provar sabores locais no Mercado de San Pedro, passear por vielas de artistas em San Blas, entrar em catedrais centenárias e ficar no topo das ruínas incas em Sacsayhuaman — tudo isso com histórias de um guia local que traz Cusco à vida.Cancelamento grátisa partir deUS$ 124Ver ›
Tour Privado a Pé por San Blas: Explore o Bairro Artesanal de Cusco
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Tour Privado a Pé por San Blas: Explore o Bairro Artesanal de Cusco★★★★★★★★★★ 3.00 (1)1h30mSe você quer ver onde os artistas de Cusco realmente trabalham e vivem, este passeio por San Blas é para você. Vai se aproximar dos artesãos locais, descobrir verdadeiras pedras incas sob casas modernas e ainda curtir vistas incríveis da cidade pelo caminho.Cancelamento grátisCrianças −19%a partir deUS$ 36Ver ›
Cusco: Qorikancha, Catedral e San Blas com Guia Privado
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Cusco: Qorikancha, Catedral e San Blas com Guia Privado3h30mVocê visita três dos lugares mais emblemáticos de Cusco — o Templo do Sol com seu convento espanhol em cima, a Catedral com suas 400 pinturas coloniais e trabalhos em metais preciosos, e o bairro boêmio de San Blas com seus ateliês e ruas de pedra íngremes. Seu guia bilíngue cuida da história e da logística; entradas e transfer do hotel estão inclusos.É para mim?Ideal para quem está em Cusco e quer conhecer as camadas coloniais e incas da cidade sem se preocupar com transporte ou ingressos — o guia cuida da história e da logística, e o transfer fixo evita que você tenha que se virar para chegar ao primeiro ponto.Cancelamento grátisCrianças −30%a partir deUS$ 92Ver ›

De 2 a 5 horas (3)

Cusco: Entrada Sem Fila na Catedral, Qorikancha e Mercado San Pedro
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Cusco: Entrada Sem Fila na Catedral, Qorikancha e Mercado San Pedro★★★★★★★★★★ 4.37 (142)3h30mVocê visita quatro pontos históricos no centro de Cusco em uma manhã: a igreja esculpida de San Blas, a pedra inca de doze ângulos, a Catedral com suas pinturas coloniais e as fundações do templo Qorikancha. Entradas com acesso sem fila para a Catedral e Qorikancha estão inclusas, o guia bilíngue conta toda a história e o passeio termina no Mercado San Pedro, entre moradores fazendo compras. Transporte do hotel incluso, com possível caminhada curta para alguns hotéis centrais.É para mim?Ideal para quem quer conhecer os principais pontos incas e coloniais de Cusco em uma manhã, sem se preocupar com transporte ou ingressos. O guia bilíngue e o acesso sem fila garantem agilidade para visitar quatro locais em uma única manhã.Cancelamento grátisCrianças −50%a partir deUS$ 59Ver ›
Cusco: Tour Meio-Dia pelos Sítios Incas Qorikancha e Sacsayhuamán
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Cusco: Tour Meio-Dia pelos Sítios Incas Qorikancha e Sacsayhuamán★★★★★★★★★★ 4.99 (105)5hVocê vai caminhar pelas pedras antigas de Qorikancha, passar a mão pelas enormes muralhas de Sacsayhuamán, andar silenciosamente pelos altares sombreados de Q’enqo e ver a água correr em Tambomachay—tudo com um guia local contando histórias pelo caminho. Prepare-se para momentos em que a história parece tão perto que dá para tocar—e talvez algumas risadas também.Cancelamento grátisBebês grátisa partir deUS$ 60Ver ›
Cusco: Museu Inca, Qorikancha e Mercado San Pedro a Pé
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Cusco: Museu Inca, Qorikancha e Mercado San Pedro a Pé★★★★★★★★★★ 4.87 (15)4hVocê caminha pelo centro histórico de Cusco com um guia particular, visitando o acervo de tecidos e cerâmicas do Museu Inca, entrando no Qorikancha onde a arquitetura inca e colonial se misturam, e terminando no Mercado San Pedro, onde os locais fazem suas compras e refeições. Todas as entradas estão inclusas, e o ritmo de meio dia ajuda na adaptação sem te esgotar antes da subida para as montanhas.É para mim?Ideal para quem quer entender a história e o mapa de Cusco sem pressa, e prefere ter um guia para explicar a arquitetura e guiar no mercado ao invés de se virar sozinho. O formato privado e a duração de meio dia são perfeitos para quem chega na cidade e precisa se aclimatar antes de subir para altitudes maiores.Cancelamento grátisBebês grátisa partir deUS$ 61Ver ›

Meio dia ou mais (6)

Montanha Rainbow e Vale Vermelho: Trekking de Dia Inteiro com Traslado em Cusco
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Montanha Rainbow e Vale Vermelho: Trekking de Dia Inteiro com Traslado em Cusco★★★★★★★★★★ 4.90 (4.008)12hVocê começa cedo em Cusco com traslado e café da manhã antes de subir a Montanha Rainbow entre rebanhos de lhamas e alpacas. Seu guia local conta histórias sobre o Ausangate enquanto você avança rumo às listras da Vinicunca — e, se quiser, pode seguir para a beleza selvagem do Vale Vermelho. O almoço em Cusipata fecha um dia que você vai lembrar sempre que vir poeira vermelha nas suas botas.Cancelamento grátisMuito escolhidoa partir deUS$ 25Ver ›
Cusco: Trekking na Rainbow Mountain com Café da Manhã e Transfer
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Cusco: Trekking na Rainbow Mountain com Café da Manhã e Transfer★★★★★★★★★★ 4.93 (1.511)14hVocê começa antes do sol nascer em Cusco com transfer do hotel, segue para os Andes para um café da manhã numa vila local antes de subir a Rainbow Mountain com guia. Prepare-se para momentos de admiração silenciosa nas cores da Vinicunca, histórias pelo caminho e um almoço peruano quente antes do retorno — memórias que ficam muito depois da trilha.Cancelamento grátisa partir deUS$ 53Ver ›
Rainbow Mountain: Trilha à Tarde e Vistas Tranquilas saindo de Cusco
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Rainbow Mountain: Trilha à Tarde e Vistas Tranquilas saindo de Cusco★★★★★★★★★★ 4.95 (934)11h–12hVocê vai fazer a trilha da Rainbow Mountain saindo de Cusco depois que a maior parte das pessoas já foi embora, com um guia local que conhece todos os atalhos e histórias. Prepare-se para ar puro, silêncio no topo, lanches pelo caminho (sim, tem bolo!) e tempo para curtir aquelas cores incríveis sem pressa. Aqui não é corrida para o topo — é sobre estar de verdade no lugar.Cancelamento grátisMuito escolhidoa partir deUS$ 89Ver ›
Cusco: Tour de Meio Dia com Sacsayhuaman e Qorikancha
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Cusco: Tour de Meio Dia com Sacsayhuaman e Qorikancha★★★★★★★★★★ 4.73 (120)5h30mVocê vai seguir um guia local pela história de Cusco — tocando as paredes incas em Qorikancha, admirando as pedras gigantes de Sacsayhuaman, explorando os túneis cerimoniais de Q’enqo e parando junto às águas de Tambomachay. Cada parada traz histórias e surpresas que você vai levar para casa.Cancelamento grátisa partir deUS$ 24Ver ›
Palcoyo Rainbow Mountain: Passeio 1 dia de Cusco com trilha 40 min
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Palcoyo Rainbow Mountain: Passeio 1 dia de Cusco com trilha 40 min★★★★★★★★★★ 4.90 (115)10h–13hVocê sai antes do amanhecer do seu hotel em Cusco, dirige até os Andes, toma café da manhã num restaurante local, depois faz uma caminhada de quarenta minutos até três montanhas coloridas e um mirante na Floresta de Pedras. O guia bilíngue cuida do ritmo e das histórias; transporte, refeições e bastão de caminhada estão inclusos. Volta no fim da tarde.É para mim?Ideal para quem quer conhecer as montanhas coloridas sem enfrentar uma trilha longa e pesada ou multidões como em Vinicunca. A caminhada de quarenta minutos e o início cedo garantem o retorno a Cusco no meio da tarde, perfeito para viajantes com diferentes níveis de preparo e famílias com crianças.Cancelamento grátisMuito escolhidoa partir deUS$ 45Ver ›
Cusco: Museu Inca, Sacsayhuamán e Mercado San Pedro
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Cusco: Museu Inca, Sacsayhuamán e Mercado San Pedro6hUm tour guiado de seis horas por Cusco inclui o templo Qorikancha, a cidadela Sacsayhuamán, o Museu Inca e o Mercado San Pedro, com guia bilíngue, traslado do hotel e entrada garantida em todos os locais. O passeio combina ruínas arqueológicas na parte norte da cidade com museus coloniais e um mercado ativo a oito minutos ao sul da praça principal, deslocando-se a pé e de transporte conforme necessário.É para mim?Reserve o serviço compartilhado se quiser economizar e conhecer outros viajantes; escolha o serviço privado para ter guia e veículo exclusivos para seu grupo. De qualquer forma, o ritmo de seis horas cobre os quatro principais pontos — templos, mercado, cidadela e museu — numa única tarde sem pressa.Confirmação instantâneaa partir deUS$ 100Ver ›

Perguntas frequentes

Posso reservar com cancelamento gratuito?

Sim: 16 das 18 opções oferecem cancelamento gratuito, então você pode reservar agora e confirmar os planos depois.

Quanto tempo duram essas experiências?

A maioria dura meio dia ou mais. Também há formatos mais curtos e mais longos para se ajustar ao seu roteiro.

Qual é o favorito dos viajantes?

Tour a pé em Cusco: San Blas, praça e degustação de Pisco é o favorito dos viajantes, com 4,76 de 5 em 225 avaliações.

Há opções privadas?

Sim, há 6 experiências privadas se você preferir um grupo fechado.

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