Pérou  ›  Cusco  ›  Visites à pied à Cusco

Visites à pied à Cusco

Note moyenne des voyageurs pour ces activités : 4,9 8 764 avis La plupart avec annulation gratuite

Notre top 3 sur 15 expériences

Machu Picchu : Visite privée guidée avec départ flexible et prise en chargeNotre choix
Machu Picchu : Visite privée guidée avec départ flexible et prise en charge ★ 4,95 (629 avis) Durée: 2h–3h Tous les jours · toutes les 1 h, de 06:00 à 15:00 Guide sur place EN · ES Prise en charge possible
dès · par groupe US$ 98
Visite à pied de Cusco : San Blas, la plaza et dégustation de PiscoQualité-prix
Visite à pied de Cusco : San Blas, la plaza et dégustation de Pisco ★ 4,75 (227 avis) Durée: 2h–3h Tous les jours · 10:30, 13:00 et 15:30 Guide sur place EN · ES
dès · par personne US$ 14
Cusco : Musée Inca, Qorikancha & balade au marché San PedroAussi recommandée
Cusco : Musée Inca, Qorikancha & balade au marché San Pedro ★ 4,87 (15 avis) Durée: 4h Lun–sam · 08:00 et 14:00 Guide sur place EN · ES Prise en charge à l'hôtel
dès · par personne US$ 61

Visites à pied à Cusco en bref

Prix par personne des 13 options facturées par personne : US$ 14–US$ 670 (médiane US$ 60). Avec plus de 100 avis : 11 sur 15.

Sur les 15 options : 1 avec guide francophone, 14 avec annulation gratuite, 15 avec confirmation immédiate, 13 avec prise en charge à l'hôtel, 9 adaptées aux enfants, 5 privées et 12 de dernière minute.

Notre classement : qualité, nombre d'avis, disponibilité, conditions de réservation et pertinence pour le thème. Dans le tableau comparatif, notre top 3 passe en premier. Les prix sont par personne, sauf pour les options facturées par groupe : ce prix couvre tout le groupe, et le montant par personne suppose un groupe complet.

Visites à pied à Cusco — Qorikancha, San Blas, Cathédrale de Cuzco et 8 autres

15 options
Machu Picchu : Visite privée guidée avec départ flexible et prise en charge
›
‹
Notre choix
Machu Picchu : Visite privée guidée avec départ flexible et prise en charge Explorez Machu Picchu avec un guide privé, prise en charge flexible à Aguas Calientes, et profitez de pauses pour histoires, photos et moments de calme. Tous les jours · Toutes les 1 h, de 06:00 à 15:00 · Prise en charge possible ★ 4,95 (629 avis) Durée: 2h–3h Guide sur place: EN · ES ✓ Annulation gratuite. dès US$ 98 par groupe
Montagne arc-en-ciel depuis Cusco : randonnée d’une journée
›
‹
Choix des voyageurs
Montagne arc-en-ciel depuis Cusco : randonnée d’une journée Randonnée à la montagne arc-en-ciel depuis Cusco avec guide, repas inclus et transfert depuis votre hôtel. Tous les jours · 04:00, 04:30 et 05:00 · Prise en charge à l'hôtel ★ 4,90 (4 124 avis) Durée: 12h Guide sur place: EN · ES ✓ Annulation gratuite. dès US$ 25 par personne
Rainbow Mountain depuis Cusco : petits groupes, loin de la foule
›
‹
Choix des voyageurs
Rainbow Mountain depuis Cusco : petits groupes, loin de la foule Randonnée matinale à Rainbow Mountain depuis Cusco, avec guide, déjeuner et transfert hôtel inclus pour éviter la foule. Tous les jours · 04:00 et 08:00 · Prise en charge à l'hôtel · Dès 5 ans ★ 4,94 (961 avis) Durée: 11h–12h Guide sur place: EN · ES ✓ Annulation gratuite. dès US$ 89 par personne
Cusco : Randonnée à Rainbow Mountain avec petit-déjeuner et transfert inclus
›
‹
Excellente qualité
Cusco : Randonnée à Rainbow Mountain avec petit-déjeuner et transfert inclus Partez tôt de Cusco pour une randonnée guidée à Rainbow Mountain, avec petit-déjeuner dans un village andin et déjeuner après la marche. Transfert hôtel et guide expert inclus. Tous les jours · 04:00 · Prise en charge à l'hôtel · Dès 12 ans ★ 4,93 (1 524 avis) Durée: 14h Guide sur place: PT · EN · ES ✓ Annulation gratuite. dès US$ 53 par personne
Visite à pied de Cusco : San Blas, la plaza et dégustation de Pisco
›
‹
Qualité-prix
Visite à pied de Cusco : San Blas, la plaza et dégustation de Pisco Promenez-vous dans le Cusco colonial avec un guide bilingue, visitez un luthier et dégustez un Pisco sour au mirador San Cristobal. Tous les jours · 10:30, 13:00 et 15:30 · Dès 3 ans ★ 4,75 (227 avis) Durée: 2h–3h Guide sur place: EN · ES ✓ Annulation gratuite. dès US$ 14 par personne
Inca Trail 2 jours jusqu’à Machu Picchu : Entrée par la porte du Soleil
›
‹
Choix des voyageurs
Inca Trail 2 jours jusqu’à Machu Picchu : Entrée par la porte du Soleil Partez de Cusco pour 2 jours sur le sentier Inca jusqu’à Machu Picchu, entrée porte du Soleil, guide, train et repas inclus. Prochain départ : 6 mai 2027 · Prise en charge à l'hôtel · 18–75 ans ★ 4,99 (547 avis) Durée: 2j Guide sur place: EN ✓ Annulation gratuite. dès US$ 670 par personne
Cusco : Balade gourmande et dégustation au marché avec prise en charge
›
‹
Cusco : Balade gourmande et dégustation au marché avec prise en charge Découvrez Cusco à pied, savourez des snacks de rue et des spécialités du marché avec un guide local. Comprend dégustations, café ou thé, et prise en charge facile. Lun–sam · 18:00 · Dès 12 ans ★ 4,92 (174 avis) Durée: 2h–3h Guide sur place: EN · ES ✓ Confirmation immédiate. dès US$ 80 par personne
Excursion Palcoyo Rainbow Mountain depuis Cusco avec randonnée facile
›
‹
Choix des voyageurs
Excursion Palcoyo Rainbow Mountain depuis Cusco avec randonnée facile Excursion journée complète à Palcoyo depuis Cusco avec transfert aller-retour, petit-déjeuner, déjeuner et randonnée de 40 minutes vers trois montagnes arc-en-ciel. Tous les jours · 04:00 · Prise en charge à l'hôtel · Dès 3 ans ★ 4,89 (121 avis) Durée: 10h–13h Guide sur place: EN · ES ✓ Annulation gratuite. dès US$ 45 par personne
Machu Picchu : Visite guidée privée avec guide expert
›
‹
Excellente qualité
Machu Picchu : Visite guidée privée avec guide expert Visite privée de Machu Picchu avec prise en charge à l'hôtel ou gare, balade dans les temples et palais, guide pro et aide photos. Tous les jours · Sans horaire fixe · Prise en charge à l'hôtel ★ 4,99 (188 avis) Durée: 2h–3h Guide sur place: FR · PT · EN · ES ✓ Annulation gratuite. dès US$ 107 par groupe
Cusco : Visite cathédrale, Qorikancha et marché San Pedro sans file
›
‹
Excellente qualité
Cusco : Visite cathédrale, Qorikancha et marché San Pedro sans file Visite de Cusco avec billets coupe-file pour la Cathédrale et le Temple Qorikancha, balade au marché San Pedro et transfert hôtel. Guide bilingue inclus. Tous les jours · 14:00 · Prise en charge à l'hôtel · Tous les âges ★ 4,37 (142 avis) Durée: 3h30 Guide sur place: EN · ES ✓ Annulation gratuite. dès US$ 59 par personne
Cusco : Demi-journée Découverte des Sites Incas Qorikancha & Sacsayhuaman
›
‹
Excellente qualité
Cusco : Demi-journée Découverte des Sites Incas Qorikancha & Sacsayhuaman Découvrez Cusco ancien en demi-journée : marchez sur les pierres de Qorikancha, grimpez à Sacsayhuaman et explorez les sites rituels avec un guide. Transport privé et prise en charge inclus. Tous les jours · 09:00 et 14:00 · Prise en charge possible · Jusqu'à 58 ans ★ 4,99 (110 avis) Durée: 5h Guide sur place: EN · ES ✓ Annulation gratuite. dès US$ 60 par personne
Cusco : Musée Inca, Qorikancha & balade au marché San Pedro
›
‹
Aussi recommandée
Cusco : Musée Inca, Qorikancha & balade au marché San Pedro Visite privée à pied du centre historique de Cusco avec entrée au Musée Inca, découverte du temple Qorikancha et immersion au marché San Pedro. Demi-journée guidée avec tous les frais inclus. Lun–sam · 08:00 et 14:00 · Prise en charge à l'hôtel · Jusqu'à 85 ans ★ 4,87 (15 avis) Durée: 4h Guide sur place: EN · ES ✓ Annulation gratuite. dès US$ 61 par personne
Visite privée de Cusco : Marché San Pedro & Sacsayhuaman
›
‹
Visite privée de Cusco : Marché San Pedro & Sacsayhuaman Tous les jours · 09:00 et 14:00 · Prise en charge à l'hôtel · Dès 5 ans ★ 5,00 (1 avis) Durée: 4h30 Guide sur place: EN · ES ✓ Annulation gratuite. dès US$ 124 par personne
Visite privée à pied de San Blas : Découvrez le quartier des artisans de Cusco
›
‹
Visite privée à pied de San Blas : Découvrez le quartier des artisans de Cusco Découvrez San Blas à Cusco lors d’une visite privée à pied. Visitez des ateliers d’artisans, flânez dans les ruelles pavées et admirez l’historique Église San Blas. Tous les jours · 09:00 et 14:00 · Prise en charge à l'hôtel · Dès 5 ans ★ 3,00 (1 avis) Durée: 1h30 Guide sur place: EN · ES ✓ Annulation gratuite. dès US$ 36 par personne
Cusco : Qorikancha, Cathédrale & San Blas avec guide privé
›
‹
Cusco : Qorikancha, Cathédrale & San Blas avec guide privé Visite privée de Cusco : Temple du Soleil, Cathédrale avec 400 peintures coloniales et quartier San Blas. Guide bilingue, billets inclus et prise en charge à l’hôtel. Tous les jours · 08:00 et 13:00 · Prise en charge à l'hôtel · Dès 5 ans Durée: 3h30 Guide sur place: EN · ES ✓ Annulation gratuite. dès US$ 92 par personne

Les 12 meilleures parmi 15 options, côte à côte

✓ 2026-11-14
OptionPrixDuréeNoteJours et horairesLangues du guide
Machu Picchu : Visite privée guidée avec départ flexible et prise en chargeNotre choixPrivé · Prise en charge possible
US$ 98 par groupe jusqu'à 8 personnes · ≈ US$ 12,25 par personne à 8
2h–3h4,95★ · 629Tous les jours · Toutes les 1 h, de 06:00 à 15:00Anglais, espagnol
Visite à pied de Cusco : San Blas, la plaza et dégustation de PiscoQualité-prixGroupe jusqu'à 10
US$ 14 par personne
2h–3h4,75★ · 227Tous les jours · 10:30, 13:00 et 15:30Anglais, espagnol
Cusco : Musée Inca, Qorikancha & balade au marché San PedroAussi recommandéeGroupe jusqu'à 15 · Prise en charge possible
US$ 61 par personne
4h4,87★ · 15Lun–sam · 08:00 et 14:00Anglais, espagnol
Montagne arc-en-ciel depuis Cusco : randonnée d’une journéePrise en charge possible
US$ 25 par personne
12h4,90★ · 4 124Tous les jours · 04:00, 04:30 et 05:00Anglais, espagnol
Rainbow Mountain depuis Cusco : petits groupes, loin de la fouleGroupe jusqu'à 12 · Prise en charge possible
US$ 89 par personne
11h–12h4,94★ · 961Tous les jours · 04:00 et 08:00Anglais, espagnol
Cusco : Randonnée à Rainbow Mountain avec petit-déjeuner et transfert inclusPrise en charge possible
US$ 53 par personne
14h4,93★ · 1 524Tous les jours · 04:00Anglais, espagnol, portugais
Inca Trail 2 jours jusqu’à Machu Picchu : Entrée par la porte du SoleilGroupe jusqu'à 8 · Prise en charge possible
US$ 670 par personne
2j4,99★ · 547Prochain départ : 6 mai 2027Anglais
Cusco : Balade gourmande et dégustation au marché avec prise en chargeGroupe jusqu'à 6
US$ 80 par personne
2h–3h4,92★ · 174Lun–sam · 18:00Anglais, espagnol
Excursion Palcoyo Rainbow Mountain depuis Cusco avec randonnée facilePrise en charge possible
US$ 45 par personne
10h–13h4,89★ · 121Tous les jours · 04:00Anglais, espagnol
Machu Picchu : Visite guidée privée avec guide expertPrivé · Prise en charge possible
US$ 107 par groupe jusqu'à 8 personnes · ≈ US$ 13,33 par personne à 8
2h–3h4,99★ · 188Tous les jours · Sans horaire fixeFrançais, anglais, espagnol +1
Cusco : Visite cathédrale, Qorikancha et marché San Pedro sans fileGroupe jusqu'à 15 · Prise en charge possible
US$ 59 par personne
3h304,37★ · 142Tous les jours · 14:00Anglais, espagnol
Cusco : Demi-journée Découverte des Sites Incas Qorikancha & SacsayhuamanGroupe jusqu'à 12 · Prise en charge possible
US$ 60 par personne
5h4,99★ · 110Tous les jours · 09:00 et 14:00Anglais, espagnol

Selon ce que vous cherchez

Voir aussi

Cusco : autres activités

Besoin d’aide pour planifier votre prochaine activité ?