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Visites à pied à Cusco

Notre choix: Visite à pied de Cusco : San Blas, la plaza et dégustation de Pisco — US$ 14 (2h–3h, 4,76★ · 225). Qualité-prix: Cusco : Visite guidée Qorikancha, Sacsayhuaman et sites Incas en demi-journée — US$ 23 (4h–5h, 4,70★ · 128).

4.7 18 expériences dès US$ 12.25 ✓Annulation gratuite sur la plupart

Le verdict

Les 12 meilleurs prix réels parmi 18 options

✓ 2026-09-28
OptionPrixPar personneDuréeNoteAnnulationFrais en plus
Machu Picchu : Visite Privée Guidée avec Départ Flexible et Prise en ChargeUS$ 98 par groupe
US$ 12.25 (à 8)
2h–3h4,95★ · 608gratuite—
Machu Picchu : Visite guidee privée avec guide expertUS$ 107 par groupe
US$ 13.33 (à 8)
2h–3h4,99★ · 183gratuite—
Visite à pied de Cusco : San Blas, la plaza et dégustation de PiscoNotre choixUS$ 14 p.p.
US$ 14
2h–3h4,76★ · 225gratuite—
Cusco : Visite guidée Qorikancha, Sacsayhuaman et sites Incas en demi-journéeQualité-prixUS$ 23 p.p.
US$ 23
4h–5h4,70★ · 128gratuite—
Cusco : Visite guidée ½ journée avec Sacsayhuamán et QorikanchaUS$ 24 p.p.
US$ 24
5h304,73★ · 120gratuite—
Montagne Arc-en-Ciel & Vallée Rouge : Randonnée Journée avec Prise en Charge à CuscoUS$ 25 p.p.
US$ 25
12h4,90★ · 4 008gratuite+US$ 17 sur place
Visite Privée à Pied de San Blas : Découvrez le Quartier des Artisans de CuscoUS$ 36 p.p.
US$ 36
1h303,00★ seulement 1 avisgratuite—
Excursion Palcoyo Rainbow Mountain depuis Cusco avec randonnée facileUS$ 45 p.p.
US$ 45
10h–13h4,90★ · 115gratuite—
Cusco : Randonnée à Rainbow Mountain avec petit-déjeuner et transfert inclusUS$ 53 p.p.
US$ 53
14h4,93★ · 1 511gratuite—
Cusco : Visite Cathédrale, Qorikancha et marché San Pedro sans fileUS$ 59 p.p.
US$ 59
3h304,37★ · 142gratuite—
Cusco : Demi-journée Découverte des Sites Incas Qorikancha & SacsayhuamanUS$ 60 p.p.
US$ 60
5h4,99★ · 105gratuite—
Cusco : Musée Inca, Qorikancha & balade au marché San PedroUS$ 61 p.p.
US$ 61
4h4,87★ · 15gratuite—

Prix réel par personne sur les 18 options : US$ 12.25–US$ 670 (médiane US$ 53). Avec frais en plus à régler sur place : 3 sur 18. Avec plus de 100 avis : 13 sur 18.

Ordre par défaut : prix réel par personne — le prix du groupe divisé par les places incluses.

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Visites privées (6)

Machu Picchu : Visite Privée Guidée avec Départ Flexible et Prise en Charge
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Machu Picchu : Visite Privée Guidée avec Départ Flexible et Prise en Charge★★★★★★★★★★ 4.95 (608)2h–3hRencontrez votre guide privé à Aguas Calientes ou directement à l’entrée de Machu Picchu — comme vous préférez — puis montez ensemble en bus. Avec un expert à vos côtés, explorez temples, terrasses et recoins cachés à votre rythme. Posez vos questions, faites des pauses photos ou contemplez simplement la vallée en silence — cette journée est à vous.Annulation gratuiteTrès demandédès · par groupeUS$ 98Voir ›
Machu Picchu : Visite guidee privée avec guide expert
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Machu Picchu : Visite guidee privée avec guide expert★★★★★★★★★★ 4.99 (183)2h–3hPrise en charge à l’hôtel ou à la gare, trajet en bus de 25 minutes jusqu’au site, puis visite guidée complète de 2h30 des temples, palais et structures sacrées de Machu Picchu avec un guide professionnel qui répond à vos questions et vous aide à capturer les meilleurs clichés. Les billets d’entrée ne sont pas inclus et doivent être achetés séparément.Est-ce pour moi ?Idéal si vous souhaitez comprendre l’histoire et l’organisation de Machu Picchu plutôt que de visiter seul, et si vous préférez ne pas gérer vous-même le transport depuis Aguas Calientes — le guide et la prise en charge s’occupent de tout en une seule réservation.Annulation gratuitedès · par groupeUS$ 107Voir ›
Machu Picchu : Visite Privée Guidée & Photos Pro Inoubliables
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Machu Picchu : Visite Privée Guidée & Photos Pro Inoubliables★★★★★★★★★★ 4.90 (149)3hVous êtes pris en charge à votre hôtel ou à la gare, transporté en bus jusqu’à Machu Picchu, guidé à travers les temples et terrasses principales par un archéologue, et photographié au point de vue emblématique. Billet d’entrée, transport en bus et photos professionnelles inclus. La visite se termine par un déjeuner à Aguas Calientes avant le retour en train vers Cusco.Est-ce pour moi ?Parfait pour ceux qui veulent découvrir les sites majeurs de Machu Picchu en une journée sans se soucier des billets ou transports, et qui apprécient un guide expert pour expliquer les lieux et un photographe pour immortaliser l’expérience. Le format privé vous permet de gérer votre rythme sans contrainte de groupe.Confirmation immédiateTrès demandéEnfants −50%dèsUS$ 159Voir ›
Visite Privée de Cusco : Marché San Pedro & Sacsayhuaman
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Visite Privée de Cusco : Marché San Pedro & Sacsayhuaman★★★★★★★★★★ 5.00 (1)4h30Vous goûterez aux saveurs locales au marché San Pedro, flânerez dans les ruelles d’artistes de San Blas, pénétrerez dans des cathédrales centenaires et vous tiendrez au sommet des ruines incas de Sacsayhuaman—le tout accompagné d’histoires racontées par un guide local qui fait vivre Cusco.Annulation gratuitedèsUS$ 124Voir ›
Visite Privée à Pied de San Blas : Découvrez le Quartier des Artisans de Cusco
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Visite Privée à Pied de San Blas : Découvrez le Quartier des Artisans de Cusco★★★★★★★★★★ 3.00 (1)1h30Si vous voulez voir où vivent et travaillent vraiment les artistes de Cusco, cette balade dans San Blas est faite pour vous. Vous serez au plus près des artisans locaux, découvrirez de véritables pierres incas sous des maisons modernes, et profiterez de superbes vues sur la ville en chemin.Annulation gratuiteEnfants −19%dèsUS$ 36Voir ›
Cusco : Qorikancha, Cathédrale & San Blas avec guide privé
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Cusco : Qorikancha, Cathédrale & San Blas avec guide privé3h30Découvrez trois lieux emblématiques de Cusco : le Temple du Soleil avec son couvent espagnol construit dessus, la Cathédrale riche de 400 peintures coloniales et métaux précieux, et le quartier bohème de San Blas avec ses ateliers d’artisans et ses ruelles pavées. Votre guide bilingue s’occupe de l’histoire et de la logistique ; billets et transfert hôtel inclus.Est-ce pour moi ?Idéal pour les voyageurs séjournant à Cusco qui veulent découvrir les couches coloniales et incas de la ville sans se soucier du transport ni des billets — le guide s’occupe de tout, et la prise en charge fixe évite de chercher le point de départ.Annulation gratuiteEnfants −30%dèsUS$ 92Voir ›

De 2 à 5 heures (3)

Cusco : Visite Cathédrale, Qorikancha et marché San Pedro sans file
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Cusco : Visite Cathédrale, Qorikancha et marché San Pedro sans file★★★★★★★★★★ 4.37 (142)3h30En une matinée, vous visitez quatre sites majeurs du centre historique de Cusco : l’église sculptée de San Blas, la pierre inca à douze angles, la Cathédrale avec ses peintures coloniales, et les fondations du temple Qorikancha. Entrée et accès coupe-file à la Cathédrale et Qorikancha inclus, un guide bilingue vous raconte l’histoire, et vous terminez au marché San Pedro parmi les locaux. Prise en charge à l’hôtel assurée, avec parfois une courte marche selon l’emplacement.Est-ce pour moi ?Idéal si vous souhaitez découvrir en une matinée les principaux sites incas et coloniaux de Cusco sans vous soucier du transport ou des billets. Le guide bilingue et l’accès coupe-file vous permettent de visiter la Cathédrale et Qorikancha sans attendre, rendant possible la visite de quatre sites en une seule session.Annulation gratuiteEnfants −50%dèsUS$ 59Voir ›
Cusco : Demi-journée Découverte des Sites Incas Qorikancha & Sacsayhuaman
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Cusco : Demi-journée Découverte des Sites Incas Qorikancha & Sacsayhuaman★★★★★★★★★★ 4.99 (105)5hMarchez sur les pierres anciennes de Qorikancha, effleurez les murs gigantesques de Sacsayhuaman, parcourez en silence les autels ombragés de Q’enqo, et admirez l’eau qui coule à Tambomachay — le tout avec un guide local qui raconte des histoires en chemin. Attendez-vous à des moments où l’histoire semble à portée de main, avec peut-être quelques éclats de rire en prime.Annulation gratuiteBébés gratuitsdèsUS$ 60Voir ›
Cusco : Musée Inca, Qorikancha & balade au marché San Pedro
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Cusco : Musée Inca, Qorikancha & balade au marché San Pedro★★★★★★★★★★ 4.87 (15)4hVous parcourez le centre historique de Cusco avec un guide privé, découvrez la collection de textiles et céramiques du Musée Inca, pénétrez dans Qorikancha où se mêlent architecture inca et coloniale, et terminez au marché San Pedro, lieu de vie des locaux. Toutes les entrées sont incluses, et le rythme de la demi-journée vous aide à vous acclimater sans fatigue avant la montagne.Est-ce pour moi ?Parfait pour ceux qui veulent comprendre Cusco sans courir, avec un guide pour naviguer dans le marché et expliquer l’architecture. Le format privé et la demi-journée sont idéaux pour s’acclimater avant de monter en altitude.Annulation gratuiteBébés gratuitsdèsUS$ 61Voir ›

Demi-journée ou plus (6)

Montagne Arc-en-Ciel & Vallée Rouge : Randonnée Journée avec Prise en Charge à Cusco
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Montagne Arc-en-Ciel & Vallée Rouge : Randonnée Journée avec Prise en Charge à Cusco★★★★★★★★★★ 4.90 (4 008)12hVous partirez tôt de Cusco avec prise en charge à l’hôtel et petit-déjeuner avant d’entamer la randonnée à la Montagne Arc-en-Ciel, entouré de troupeaux de lamas et alpagas. Votre guide local vous racontera les légendes d’Ausangate en montant vers les pentes colorées de Vinicunca — et si vous le souhaitez, vous pourrez poursuivre dans la nature sauvage de la Vallée Rouge. Le déjeuner à Cusipata conclura cette journée inoubliable, chaque fois que vous verrez de la poussière rouge sur vos chaussures.Annulation gratuiteTrès demandédèsUS$ 25Voir ›
Cusco : Randonnée à Rainbow Mountain avec petit-déjeuner et transfert inclus
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Cusco : Randonnée à Rainbow Mountain avec petit-déjeuner et transfert inclus★★★★★★★★★★ 4.93 (1 511)14hVous partirez avant l’aube de Cusco avec prise en charge à l’hôtel, puis vous traverserez les Andes pour un petit-déjeuner dans un village de montagne avant de grimper Rainbow Mountain avec un guide local. Attendez-vous à des moments de pure émerveillement devant les couleurs de Vinicunca, des anecdotes de votre guide, et un déjeuner péruvien chaud avant le retour — des souvenirs qui restent longtemps après avoir rangé vos chaussures.Annulation gratuitedèsUS$ 53Voir ›
Montagne Arc-en-Ciel : Randonnée l’après-midi et points de vue tranquilles depuis Cusco
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Montagne Arc-en-Ciel : Randonnée l’après-midi et points de vue tranquilles depuis Cusco★★★★★★★★★★ 4.95 (934)11h–12hVous partirez randonner à la Montagne Arc-en-Ciel depuis Cusco une fois la majorité des visiteurs partis, avec un guide local qui connaît tous les raccourcis et histoires. Attendez-vous à de l’air pur, un vrai calme au sommet, des encas en chemin (oui, du gâteau !) et le temps d’admirer ces couleurs sauvages sans courir. Ici, ce n’est pas une course vers le sommet — c’est surtout profiter du moment.Annulation gratuiteTrès demandédèsUS$ 89Voir ›
Cusco : Visite guidée ½ journée avec Sacsayhuamán et Qorikancha
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Cusco : Visite guidée ½ journée avec Sacsayhuamán et Qorikancha★★★★★★★★★★ 4.73 (120)5h30Suivez un guide local à travers l’histoire de Cusco : touchez les murs incas de Qorikancha, admirez les pierres géantes de Sacsayhuamán, explorez les tunnels cérémoniels de Q’enqo et faites une pause au bord des eaux de Tambomachay. Chaque étape regorge d’histoires et de petites surprises à ramener avec vous.Annulation gratuitedèsUS$ 24Voir ›
Excursion Palcoyo Rainbow Mountain depuis Cusco avec randonnée facile
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Excursion Palcoyo Rainbow Mountain depuis Cusco avec randonnée facile★★★★★★★★★★ 4.90 (115)10h–13hVous partez avant l’aube de votre hôtel à Cusco, traversez les hauts plateaux, prenez un petit-déjeuner local, puis randonnez quarante minutes jusqu’à trois montagnes arc-en-ciel colorées et un point de vue sur la Forêt de Pierres. Votre guide bilingue gère le rythme et les histoires ; transport, repas et bâton de marche sont inclus. Retour en fin d’après-midi.Est-ce pour moi ?Parfait si vous voulez voir les montagnes arc-en-ciel colorées sans une longue randonnée difficile ni la foule de Vinicunca. Le sentier de quarante minutes et le départ tôt vous permettent d’être de retour à Cusco en milieu d’après-midi, idéal pour tous les niveaux et les familles avec enfants.Annulation gratuiteTrès demandédèsUS$ 45Voir ›
Visite de Cusco : Musée inca, Sacsayhuamán et marché San Pedro
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Visite de Cusco : Musée inca, Sacsayhuamán et marché San Pedro6hCette visite guidée de six heures à Cusco inclut le temple Qorikancha, la citadelle de Sacsayhuamán, le musée inca et le marché San Pedro, avec un guide bilingue, transfert hôtel et entrée garantie à tous les sites. Le circuit combine ruines archéologiques en périphérie nord de la ville, musées coloniaux et un marché vivant à huit minutes au sud de la place principale, en se déplaçant à pied et en transport selon les besoins.Est-ce pour moi ?Réservez le service partagé si vous acceptez de rencontrer d’autres voyageurs et souhaitez le tarif standard ; choisissez le service privé pour un guide et un véhicule dédiés à votre groupe. Dans tous les cas, le rythme de six heures couvre les quatre étapes principales — temples, marché, citadelle et musée — en un seul après-midi sans précipitation.Confirmation immédiatedèsUS$ 100Voir ›

Questions fréquentes

Puis-je réserver avec annulation gratuite ?

Oui : 16 des 18 options proposent l'annulation gratuite — vous pouvez réserver maintenant et confirmer vos plans plus tard.

Combien de temps durent ces expériences ?

La plupart durent une demi-journée ou plus. Il existe aussi des formats plus courts et plus longs selon votre programme.

Quel est le favori des voyageurs ?

Visite à pied de Cusco : San Blas, la plaza et dégustation de Pisco est le favori des voyageurs, noté 4,76 sur 5 pour 225 avis.

Y a-t-il des options privées ?

Oui, 6 expériences privées sont disponibles si vous préférez un groupe privé.

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