Precio por persona en las 15 opciones que cobran por persona: US$ 130–US$ 500 (mediana US$ 250). Con más de 100 reseñas: 3 de 19.
De las 19 opciones: 2 con guía en español, 19 con cancelación gratis, 15 con confirmación inmediata, 8 con recogida en el hotel, 11 aptas para ir con niños, 11 privadas y 9 de último minuto.
Cómo ordenamos: calidad, número de reseñas, disponibilidad, condiciones de reserva y relevancia para el tema. En la tabla comparativa, nuestro top 3 va primero. Los precios son por persona, salvo en las opciones que cobran por grupo: ese precio es por todo el grupo, y el monto por persona supone el grupo completo. «Mejor valorada» = la nota más alta entre las opciones con al menos 50 reseñas.
Parque nacional de Yosemite: Tours a parques nacionales — Valle de Yosemite, Glacier Point, Half Dome y 7 más
Según el calendario de cada operador. Se confirma al reservar.
19 opciones
Las 15 mejores
Ordenadas por calidad, opiniones, disponibilidad y condiciones de reserva.
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Muy elegido
Lo más destacado de Yosemite: Half Dome, cascadas y secuoyasYosemite: tour guiado día completo con grupos pequeños, traslado desde pueblos cercanos y almuerzo. Visita Half Dome y El Capitan.Todos los días · Sin hora fija · Temporada hasta el 30 nov · Recogida en hotel · Todas las edades★ 4,88 (850 reseñas)Duración: 9hGuía en vivo: EN✓ Cancelación gratis.desde US$ 220 por personaVer
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Nuestra elección
Yosemite Valley: Excursión privada de senderismo y cascadasSenderismo privado guiado en Yosemite Valley con naturalista. Ruta para principiantes (4–5 millas, 5 horas) o moderada (5–6 millas, 6 horas). Permiso del parque incluido, grupo pequeño y paradas para fotos.Todos los días · 07:00, 07:30 y 08:00 · Desde 3 años★ 4,82 (100 reseñas)Duración: 4h–6hGuía en vivo: EN✓ Cancelación gratis.desde US$ 333 por personaVer
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Calidad-precio
Paseo por Yosemite Valley: Cascadas y vistas de Half DomeCamina 5 km por Yosemite Valley con un guía local, viendo Yosemite Falls, Bridalveil Falls, Half Dome y El Capitan. Traslado desde tu hotel.Todos los días · 08:00 · Recogida en hotel · Todas las edades★ 4,75 (79 reseñas)Duración: 7hGuía en vivo: EN✓ Cancelación gratis.desde US$ 180 por personaVer
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Muy elegido
Yosemite: Tour semi privado con almuerzo en Ahwahnee y recogidaDescubre la magia del Valle de Yosemite, las vistas de Glacier Point y disfruta un almuerzo en el histórico Ahwahnee. Tour en grupo pequeño desde Fresno o Oakhurst con recogida en hotel incluida.Próxima salida: 1 mar 2027 · Recogida disponible · Todas las edades★ 4,65 (126 reseñas)Duración: 8hGuía en vivo: ES · HI · MR · EN✓ Cancelación gratis.desde US$ 250 por personaVer
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★ Mejor valorada ·-25% sobre su precio anterior
Yosemite y secuoyas: Excursión privada de un día desde San FranciscoSiente la bruma en Bridalveil Fall, camina entre secuoyas gigantes y disfruta de Tunnel View en un tour privado por Yosemite desde San Francisco. Incluye recogida y entrada al parque.Todos los días · 06:00 · Recogida en hotel★ 4,91 (77 reseñas)Duración: 14h–15hGuía en vivo: ES · PT · EN✓ Cancelación gratis.desde US$ 900 por grupoVer
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Muy elegido
Tour privado en Yosemite con Glacier Point: Personaliza tu díaTour privado en Yosemite para 4 personas con traslado, almuerzo y paradas en Tunnel View y Bridalveil Fall.Todos los días · 05:30, 06:30 y 07:00 · Recogida disponible★ 4,79 (58 reseñas)Duración: 8h✓ Cancelación gratis.desde US$ 1.075 por grupoVer
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Muy elegido
Cataratas Yosemite y Half Dome: Caminata guiada de 3 horasExplora Half Dome y cataratas Yosemite con guía naturalista y descubre 15,000 años de geología, fauna e historia nativa.Todos los días · 19 horarios, de 06:00 a 15:30 · Desde 5 años★ 4,90 (40 reseñas)Duración: 3hGuía en vivo: EN✓ Cancelación gratis.desde US$ 140 por personaVer
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Senderismo guiado en Yosemite: Half Dome, Sentinel y másSenderismo guiado en Yosemite desde nivel principiante hasta exigente, con guía local a Half Dome y Sentinel Dome.Próxima salida: 1 jul 2027 · Desde 3 años★ 4,76 (82 reseñas)Duración: 5hGuía en vivo: EN✓ Cancelación gratis.desde US$ 220 por personaVer
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Tour privado en Hummer 4x4 por Yosemite con traslado desde el hotelRecorrido privado en Hummer o SUV por Yosemite con almuerzo, agua y ruta personalizada por Tunnel View y cascadas.Todos los días · 07:00 · Recogida disponible★ 4,52 (29 reseñas)Duración: 8h–9hGuía en vivo: EN✓ Cancelación gratis.desde US$ 1.475 por grupoVer
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Calidad excelente
Caminata guiada de 5 horas por Yosemite Falls y Half DomeTour guiado por Yosemite Valley con un naturalista local: encuentro en Yosemite Village, paseo por Cooks Meadow.Todos los días · Cada 30 min, de 06:00 a 15:30 · Desde 3 años★ 4,94 (16 reseñas)Duración: 5hGuía en vivo: EN✓ Cancelación gratis.desde US$ 180 por personaVer
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Tour por Yosemite Valley desde Oakhurst: 4 horas con guíaSalida a las 6am desde Oakhurst con traslado desde el hotel, 4 horas para fotografiar Bridalveil Falls y Half Dome.Todos los días · 06:00 · Recogida en hotel★ 4,92 (13 reseñas)Duración: 4hGuía en vivo: EN✓ Cancelación gratis.desde US$ 130 por personaVer
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Tour familiar en Yosemite: Guía privado y ritmo personalizadoTour privado en Yosemite con guía en inglés, caminatas a tu ritmo y entrada al parque para una experiencia única en el valle.Todos los días · 09:00★ 5,00 (7 reseñas)Duración: 4h–8hGuía en vivo: EN✓ Cancelación gratis.desde US$ 300 por personaVer
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Sendero Mist Trail a Vernal Fall con guía: Valle de YosemiteSenderismo guiado por el Mist Trail en Yosemite hasta Vernal Fall con guía profesional, bastones y entrada al parque incluida.Todos los días · 08:00 · Temporada hasta el 30 nov · Desde 8 años★ 4,94 (16 reseñas)Duración: 6h–8h✓ Cancelación gratis.desde US$ 360 por personaVer
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Tour privado en Yosemite con almuerzo: Personalizado a tus interesesTour privado en Yosemite con guía local, adaptado a tu ritmo e intereses. Incluye entradas y almuerzo.Todos los días · Sin hora fija★ 4,60 (5 reseñas)Duración: 4h–8hGuía en vivo: EN✓ Cancelación gratis.desde US$ 500 por personaVer
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Calidad excelente
Tour 4x4 por las secuoyas gigantes y senderismo en Jeep en YosemiteJeep 4x4 por senderos históricos de Yosemite hasta secuoyas gigantes, con 75 minutos de manejo off-road y guía experto.Todos los días · 08:30, 10:00 y 13:00★ 4,68 (22 reseñas)Duración: 4h 30mGuía en vivo: EN✓ Cancelación gratis.desde US$ 849 por grupoVer
Compara otras 4 opciones de Parque nacional de Yosemite: Tours a parques nacionales
Desde US$ 180 por persona · de 6 h a 10 h
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Sendero entre secuoyas gigantes y picnic junto al río todo incluidoExplora secuoyas milenarias en Yosemite, nada y cocina junto al río South Fork del Tuolumne con traslado incluido.Próxima salida: 1 jun 2027 · Recogida disponible · Desde 8 años★ 4,67 (3 reseñas)Duración: 6hGuía en vivo: EN✓ Cancelación gratis.desde US$ 180 por personaVer
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Senderismo en Cathedral Range Yosemite: 8 horas con guía privadoOcho horas a 3.048 metros en Cathedral Range de Yosemite con guía privado, entrada y bastones de trekking.Todos los días · 08:00 · Temporada hasta el 1 dic★ 5,00 (7 reseñas)Duración: 8hGuía en vivo: EN✓ Cancelación gratis.desde US$ 400 por personaVer
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Senderismo en Yosemite desde Glacier Point por Panorama y Mist TrailRecorre el Panorama Trail desde Glacier Point, con guía y traslado, pasando tres cascadas y vistas a Half Dome en Yosemite.Próxima salida: 15 jun 2027 · Desde 8 años★ 5,00 (19 reseñas)Duración: 9h 30mGuía en vivo: EN✓ Cancelación gratis.desde US$ 400 por personaVer
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Caminata privada a Hetch Hetchy y cataratas Wapama en un díaCaminata privada de día completo por Hetch Hetchy en Yosemite con guía profesional, bastones de trekking y entrada al parque incluida.Todos los días · 09:00Duración: 8hGuía en vivo: EN✓ Cancelación gratis.desde US$ 360 por personaVer