Estados Unidos  »  California  »  Parque nacional de Yosemite  »  Tours de senderismo en Parque nacional de Yosemite

Tours de senderismo en Parque nacional de Yosemite

4,9 31 experiencias desde US$ 70 ✓La mayoría con cancelación gratis

25 de 31 salen todos los días · primera salida 06:00, última 16:00 · la mayoría dura 5h–8h

Nuestro top 3 de 31 experiencias

Yosemite Valley: Excursión Privada de Senderismo y CascadasNuestra elección
desde · por personaUS$ 333
Paseo por Yosemite Valley: Cascadas y vistas de Half DomeCalidad-precio
desde · por personaUS$ 180
Senderismo privado en Yosemite: Caminata de día completo a medida★ Mejor valorada
desde · por personaUS$ 360

Tours de senderismo en Parque nacional de Yosemite 31 opciones

Ordenar31 de 31
Ninguna experiencia coincide con esos filtros.
Yosemite Valley: Excursión Privada de Senderismo y Cascadas
›
‹
Nuestra elección
Yosemite Valley: Excursión Privada de Senderismo y CascadasSenderismo privado guiado en Yosemite Valley con naturalista. Ruta para principiantes (4–5 millas, 5 horas) o moderada (5–6 millas, 6 horas). Permiso del parque incluido, grupo pequeño y paradas para fotos.Todos los días · 07:00, 07:30 y 08:00 · Desde 3 años★ 4,82 (100)4h–6hEN✓ Cancelación gratisdesdeUS$ 333por persona
Senderismo privado en Yosemite: Caminata de día completo a medida
›
‹
★ Mejor valorada
Senderismo privado en Yosemite: Caminata de día completo a medidaSenderismo privado en Yosemite con guía y entrada al parque, elige tu ruta entre cascadas y vistas de Half Dome.Todos los días · 08:00 · Temporada hasta el 30 nov · Hasta 75 años★ 4,97 (86)8h✓ Cancelación gratisdesdeUS$ 360por persona
Senderismo guiado en Yosemite: Half Dome, Sentinel y más
›
‹
Senderismo guiado en Yosemite: Half Dome, Sentinel y másSenderismo guiado en Yosemite desde nivel principiante hasta exigente, con guía local a Half Dome y Sentinel Dome.Próxima salida: 1 jul 2027 · Desde 3 años★ 4,76 (82)5hEN✓ Cancelación gratisdesdeUS$ 220por persona
Caminata familiar en Yosemite Valley por sendero fácil a medio
›
‹
Muy elegido
Caminata familiar en Yosemite Valley por sendero fácil a medioCaminata privada de medio día en Yosemite con guía local, fotos y picnic en mirador, para familias en senderos fáciles o medios.Todos los días · 07:00, 07:30 y 08:00★ 4,93 (41)4h–6hEN✓ Cancelación gratisdesdeUS$ 211por persona
Paseo por Yosemite Valley: Cascadas y vistas de Half Dome
›
‹
Calidad-precio
Paseo por Yosemite Valley: Cascadas y vistas de Half DomeCamina 5 km por Yosemite Valley con un guía local, viendo Yosemite Falls, Bridalveil Falls, Half Dome y El Capitan. Traslado desde tu hotel.Todos los días · 08:00 · Recogida en hotel · Todas las edades★ 4,75 (79)7hEN✓ Cancelación gratisdesdeUS$ 180por persona
Tour 4x4 por las secuoyas gigantes y senderismo en Jeep en Yosemite
›
‹
Tour 4x4 por las secuoyas gigantes y senderismo en Jeep en YosemiteJeep 4x4 por senderos históricos de Yosemite hasta secuoyas gigantes, con 75 minutos de manejo off-road y guía experto.Todos los días · 08:30, 10:00 y 13:00★ 4,68 (22)4h 30mEN✓ Cancelación gratisdesdeUS$ 849por grupo
Tour en Yosemite: Glacier Point y acceso adaptativo a Half Dome
›
‹
Tour en Yosemite: Glacier Point y acceso adaptativo a Half DomeTour por Yosemite Valley y Glacier Point con senderos pavimentados accesibles, entrada al parque y guía incluidos.Próxima salida: 1 jun 2027 · Recogida en hotel · Desde 7 años★ 5,00 (43)6hEN✓ Cancelación gratisdesdeUS$ 180por persona
Cataratas Yosemite y Half Dome: Caminata guiada de 3 horas
›
‹
Muy elegido
Cataratas Yosemite y Half Dome: Caminata guiada de 3 horasExplora Half Dome y cataratas Yosemite con guía naturalista y descubre 15,000 años de geología, fauna e historia nativa.Todos los días · Primera salida 06:00, última 16:00 · Desde 5 años★ 4,90 (39)3hEN✓ Cancelación gratisdesdeUS$ 140por persona
Sendero Mist Trail a Vernal Fall con guía: Valle de Yosemite
›
‹
Sendero Mist Trail a Vernal Fall con guía: Valle de YosemiteSenderismo guiado por el Mist Trail en Yosemite hasta Vernal Fall con guía profesional, bastones y entrada al parque incluida.Todos los días · 08:00 · Temporada hasta el 30 nov · Desde 8 años★ 4,94 (16)6h–8h✓ Cancelación gratisdesdeUS$ 360por persona
Caminata guiada de 5 horas por Yosemite Falls y Half Dome
›
‹
Caminata guiada de 5 horas por Yosemite Falls y Half DomeTour guiado por Yosemite Valley con un naturalista local: encuentro en Yosemite Village, paseo por Cooks Meadow.Todos los días · Primera salida 06:00, última 15:30 · Desde 3 años★ 4,94 (16)5hEN✓ Cancelación gratisdesdeUS$ 180por persona
Tour privado en Yosemite con 10 cascadas y ruta a tu medida
›
‹
Tour privado en Yosemite con 10 cascadas y ruta a tu medidaTour privado guiado por las diez cataratas del valle de Yosemite: Bridalveil, Horsetail, Vernal, Nevada, Yosemite Falls y más.Todos los días · 08:00★ 5,00 (20)6h–8hEN✓ Cancelación gratisdesdeUS$ 495por persona
Senderismo de invierno en Yosemite Valley: Privado y personalizable
›
‹
Senderismo de invierno en Yosemite Valley: Privado y personalizableSenderismo privado en invierno por Yosemite Valley con guía, elige entre rutas fáciles o hasta Yosemite Falls.Todos los días · 09:30 · Temporada hasta el 31 oct · Desde 8 años★ 4,75 (8)4h–6hEN✓ Cancelación gratisdesdeUS$ 360por persona
Rutas de invierno con guía en Yosemite con raquetas de nieve
›
‹
Rutas de invierno con guía en Yosemite con raquetas de nieveSenderismo con raquetas en Yosemite con guía, equipo incluido. Ruta para principiantes o recorrido de 10 km por el bosque nevado.Todos los días · 09:00 · Temporada hasta el 31 oct · Desde 3 años★ 5,00 (5)3h–6hEN✓ Cancelación gratisdesdeUS$ 333por persona
Caminata privada por senderos ocultos y poco transitados en Yosemite
›
‹
Caminata privada por senderos ocultos y poco transitados en YosemiteCamina por senderos poco conocidos de Yosemite con un guía privado que adapta la ruta a tu nivel y gustos, recorriendo hasta 15 km.Todos los días · 09:00★ 5,00 (4)6hEN✓ Cancelación gratisdesdeUS$ 595por persona
Tour familiar en Yosemite: Guía privado y ritmo personalizado
›
‹
Tour familiar en Yosemite: Guía privado y ritmo personalizadoTour privado en Yosemite con guía en inglés, caminatas a tu ritmo y entrada al parque para una experiencia única en el valle.Todos los días · 09:00★ 5,00 (7)4h–8hEN✓ Cancelación gratisdesdeUS$ 300por persona
Sendero entre secuoyas gigantes y picnic junto al río todo incluido
›
‹
Sendero entre secuoyas gigantes y picnic junto al río todo incluidoExplora secuoyas milenarias en Yosemite, nada y cocina junto al río South Fork del Tuolumne con traslado incluido.Próxima salida: 1 jun 2027 · Recogida opcional · Desde 8 años★ 4,67 (3)6hEN✓ Cancelación gratisdesdeUS$ 180por persona
El Capitán en Yosemite: Historia de la escalada con guía local
›
‹
El Capitán en Yosemite: Historia de la escalada con guía localCamina hasta la base de El Capitán con un escalador profesional que cuenta la historia de la escalada en Yosemite.Todos los días★ 5,00 (5)2hEN✓ Cancelación gratisdesdeUS$ 195por persona
Sendero privado por el bosque de secuoyas gigantes en Yosemite
›
‹
Sendero privado por el bosque de secuoyas gigantes en YosemiteExplora con guía privado los bosques Tuolumne y Merced en Yosemite, hogar de secuoyas gigantes de hasta 3,000 años.Todos los días · 08:00 · Temporada hasta el 30 nov · Desde 8 años★ 4,50 (2)8hEN✓ Cancelación gratisdesdeUS$ 360por persona
Yosemite y secuoyas gigantes: Día completo con guía naturalista
›
‹
Yosemite y secuoyas gigantes: Día completo con guía naturalistaYosemite Valley y Tuolumne Grove con guía naturalista, transporte privado y almuerzo incluido, de 9 a 17:30.Todos los días · 09:00 · Desde 8 años★ 5,00 (3)8h–9hEN✓ Confirmación inmediatadesdeUS$ 260por persona
Ruta de senderismo en grupo pequeño por Pinecrest Lake, 2 horas
›
‹
Ruta de senderismo en grupo pequeño por Pinecrest Lake, 2 horasCamina por Pinecrest Lake en Yosemite con guía durante 2 horas, incluye agua y snacks, recorre la orilla.Todos los días · 08:00 · Desde 8 años★ 5,00 (1)2hEN✓ Cancelación gratisdesdeUS$ 70por persona
Yoga y senderismo en Yosemite: Aventura privada con guía
›
‹
Yoga y senderismo en Yosemite: Aventura privada con guíaSenderismo y yoga guiados en Yosemite con itinerario personalizado según el ritmo y nivel físico de tu grupo: conoce a tu instructor.Todos los días · Desde 5 años★ 5,00 (1)8hEN✓ Cancelación gratisdesdeUS$ 329por persona
Senderismo en Yosemite para trabajo en equipo con guía experto
›
‹
Senderismo en Yosemite para trabajo en equipo con guía expertoExplora las montañas de Yosemite en una aventura guiada de 8 horas para fortalecer el equipo y desafiar tu resistencia física.Todos los días · Desde 8 años★ 5,00 (1)8hEN✓ Confirmación inmediatadesdeUS$ 295por persona
Aventura privada con guía en Yosemite: Senderismo o raquetas de nieve
›
‹
Aventura privada con guía en Yosemite: Senderismo o raquetas de nieveSenderismo o raquetas de nieve privado en invierno en Yosemite con guía local, raquetas y bastones incluidos.Todos los días · Desde 3 años6hEN✓ Cancelación gratisdesdeUS$ 495por persona
Guía para trekking de 5 días en Yosemite: Half Dome y Cloud's Rest
›
‹
Guía para trekking de 5 días en Yosemite: Half Dome y Cloud's RestCinco días en Yosemite con guía, subiendo Half Dome y Cloud's Rest desde campamentos, con todo el equipo incluido.Todos los días · Desde 10 años5dEN✓ Cancelación gratisdesdeUS$ 2.550por persona
Senderismo en Yosemite desde Glacier Point por Panorama y Mist Trail
›
‹
Senderismo en Yosemite desde Glacier Point por Panorama y Mist TrailRecorre el Panorama Trail desde Glacier Point, con guía y traslado, pasando tres cascadas y vistas a Half Dome en Yosemite.Próxima salida: 15 jun 2027 · Desde 8 años★ 5,00 (19)9h 30mEN✓ Cancelación gratisdesdeUS$ 400por persona
Senderismo privado en Tuolumne Meadows: Lembert Dome y Dog Lake
›
‹
Senderismo privado en Tuolumne Meadows: Lembert Dome y Dog LakeExplora Lembert Dome y Dog Lake en Tuolumne Meadows con guía privado experto en geología y rincones ocultos. Salida por la mañana.Jue–sáb · 09:00 · Temporada hasta el 31 oct · Desde 8 años★ 5,00 (8)8h✓ Cancelación gratisdesdeUS$ 360por persona
Senderismo en Cathedral Range Yosemite: 8 horas con guía privado
›
‹
Senderismo en Cathedral Range Yosemite: 8 horas con guía privadoOcho horas a 3.048 metros en Cathedral Range de Yosemite con guía privado, entrada y bastones de trekking.Todos los días · 08:00 · Temporada hasta el 1 dic★ 5,00 (7)8hEN✓ Cancelación gratisdesdeUS$ 400por persona
Sendero de Glacier Point a Sentinel Dome y Taft Point: 11 km
›
‹
Sendero de Glacier Point a Sentinel Dome y Taft Point: 11 kmCamina 11 km desde Glacier Point hasta Sentinel Dome y Taft Point con guía profesional, primer kilómetro exigente.Próxima salida: 15 jun 2027★ 5,00 (1)6h–8hEN✓ Cancelación gratisdesdeUS$ 360por persona
Caminata privada a Hetch Hetchy y cataratas Wapama en un día
›
‹
Caminata privada a Hetch Hetchy y cataratas Wapama en un díaCaminata privada de día completo por Hetch Hetchy en Yosemite con guía profesional, bastones de trekking y entrada al parque incluida.Todos los días · 09:008hEN✓ Cancelación gratisdesdeUS$ 360por persona
Senderismo privado o raquetas de nieve en el bosque de secuoyas gigantes de Yosemite
›
‹
Senderismo privado o raquetas de nieve en el bosque de secuoyas gigantes de YosemiteExplora en invierno los bosques de secuoyas gigantes de Yosemite con guía profesional, entre árboles de hasta 90 metros y nieve.Todos los días · 09:30 · Temporada hasta el 31 oct · Desde 8 años6hEN✓ Cancelación gratisdesdeUS$ 360por persona
Yosemite: Aventura privada de dos días con senderismo y ciclismo
›
‹
Yosemite: Aventura privada de dos días con senderismo y ciclismoTour privado de dos días por Yosemite con senderismo y ciclismo, guía local experto, alquiler de bicicleta y almuerzo incluidos.Todos los días · Desde 8 años2dEN✓ Cancelación gratisdesdeUS$ 979por persona

Las 12 mejores de 31 opciones, comparadas

✓ 2026-10-29
OpciónPrecioDuraciónValoraciónDías y horariosIdiomas del guía
Yosemite Valley: Excursión Privada de Senderismo y CascadasNuestra elección
US$ 333 por persona
4h–6h4,82★ · 100Todos los días · 07:00, 07:30 y 08:00Inglés
Paseo por Yosemite Valley: Cascadas y vistas de Half DomeCalidad-precio
US$ 180 por persona
7h4,75★ · 79Todos los días · 08:00Inglés
Senderismo privado en Yosemite: Caminata de día completo a medidaMejor valorada
US$ 360 por persona
8h4,97★ · 86Todos los días · 08:00 · Temporada hasta el 30 nov—
Senderismo guiado en Yosemite: Half Dome, Sentinel y más
US$ 220 por persona
5h4,76★ · 82Próxima salida: 1 jul 2027Inglés
Caminata familiar en Yosemite Valley por sendero fácil a medio
US$ 211 por persona
4h–6h4,93★ · 41Todos los días · 07:00, 07:30 y 08:00Inglés
Tour 4x4 por las secuoyas gigantes y senderismo en Jeep en Yosemite
US$ 212 por personaUS$ 849 por grupo (entre 4)
4h 30m4,68★ · 22Todos los días · 08:30, 10:00 y 13:00Inglés
Tour en Yosemite: Glacier Point y acceso adaptativo a Half Dome
US$ 180 por persona
6h5,00★ · 43Próxima salida: 1 jun 2027Inglés
Cataratas Yosemite y Half Dome: Caminata guiada de 3 horas
US$ 140 por persona
3h4,90★ · 39Todos los días · Primera salida 06:00, última 16:00Inglés
Sendero Mist Trail a Vernal Fall con guía: Valle de Yosemite
US$ 360 por persona
6h–8h4,94★ · 16Todos los días · 08:00 · Temporada hasta el 30 nov—
Caminata guiada de 5 horas por Yosemite Falls y Half Dome
US$ 180 por persona
5h4,94★ · 16Todos los días · Primera salida 06:00, última 15:30Inglés
Tour privado en Yosemite con 10 cascadas y ruta a tu medida
US$ 495 por persona
6h–8h5,00★ · 20Todos los días · 08:00Inglés
Senderismo de invierno en Yosemite Valley: Privado y personalizable
US$ 360 por persona
4h–6h4,75★ solo 8 reseñasTodos los días · 09:30 · Temporada hasta el 31 octInglés

Tours de senderismo en Parque nacional de Yosemite de un vistazo

Precio real por persona en las 31 opciones: US$ 70–US$ 2.550 (mediana US$ 333). Con más de 100 reseñas: 1 de 31.

De las 31 opciones: 29 con cancelación gratis, 20 con confirmación inmediata, 3 con recogida en el hotel, 14 aptas para ir con niños, 15 privadas y 9 de último minuto.

Cómo ordenamos: calidad, número de reseñas y relevancia para el tema. En la tabla comparativa, nuestro top 3 va primero. Precio real por persona: el precio del grupo dividido por sus plazas.

Qué más hacer en Parque nacional de Yosemite

¿Necesitas ayuda para planear tu próxima actividad?