Precio por persona en las 14 opciones que cobran por persona: US$ 70–US$ 400 (mediana US$ 220). Con más de 100 reseñas: 2 de 15.
De las 15 opciones: 15 con cancelación gratis, 10 con confirmación inmediata, 4 con recogida en el hotel, 7 aptas para ir con niños, 9 privadas y 6 de último minuto.
Cómo ordenamos: calidad, número de reseñas, disponibilidad, condiciones de reserva y relevancia para el tema. En la tabla comparativa, nuestro top 3 va primero. Los precios son por persona, salvo en las opciones que cobran por grupo: ese precio es por todo el grupo, y el monto por persona supone el grupo completo. «Mejor valorada» = la nota más alta entre las opciones con al menos 50 reseñas.
Parque nacional de Yosemite: Tours de naturaleza y fauna — Valle de Yosemite, Half Dome y 7 más
Según el calendario de cada operador. Se confirma al reservar.
15 opciones
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★ Mejor valorada
Lo más destacado de Yosemite: Half Dome, cascadas y secuoyasYosemite: tour guiado día completo con grupos pequeños, traslado desde pueblos cercanos y almuerzo. Visita Half Dome y El Capitan.Todos los días · Sin hora fija · Temporada hasta el 30 nov · Recogida en hotel · Todas las edades★ 4,88 (850 reseñas)Duración: 9hGuía en vivo: EN✓ Cancelación gratis.desde US$ 220 por personaVer
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Nuestra elección
Yosemite Valley: Excursión privada de senderismo y cascadasSenderismo privado guiado en Yosemite Valley con naturalista. Ruta para principiantes (4–5 millas, 5 horas) o moderada (5–6 millas, 6 horas). Permiso del parque incluido, grupo pequeño y paradas para fotos.Todos los días · 07:00, 07:30 y 08:00 · Desde 3 años★ 4,82 (100 reseñas)Duración: 4h–6hGuía en vivo: EN✓ Cancelación gratis.desde US$ 333 por personaVer
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Muy elegido
Caminata familiar en Yosemite Valley por sendero fácil a medioCaminata privada de medio día en Yosemite con guía local, fotos y picnic en mirador, para familias en senderos fáciles o medios.Todos los días · 07:00, 07:30 y 08:00★ 4,93 (41 reseñas)Duración: 4h–6hGuía en vivo: EN✓ Cancelación gratis.desde US$ 211 por personaVer
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Calidad-precio
Cataratas Yosemite y Half Dome: Caminata guiada de 3 horasExplora Half Dome y cataratas Yosemite con guía naturalista y descubre 15,000 años de geología, fauna e historia nativa.Todos los días · 19 horarios, de 06:00 a 15:30 · Desde 5 años★ 4,90 (40 reseñas)Duración: 3hGuía en vivo: EN✓ Cancelación gratis.desde US$ 140 por personaVer
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Calidad excelente
Caminata guiada de 5 horas por Yosemite Falls y Half DomeTour guiado por Yosemite Valley con un naturalista local: encuentro en Yosemite Village, paseo por Cooks Meadow.Todos los días · Cada 30 min, de 06:00 a 15:30 · Desde 3 años★ 4,94 (16 reseñas)Duración: 5hGuía en vivo: EN✓ Cancelación gratis.desde US$ 180 por personaVer
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Sendero Mist Trail a Vernal Fall con guía: Valle de YosemiteSenderismo guiado por el Mist Trail en Yosemite hasta Vernal Fall con guía profesional, bastones y entrada al parque incluida.Todos los días · 08:00 · Temporada hasta el 30 nov · Desde 8 años★ 4,94 (16 reseñas)Duración: 6h–8h✓ Cancelación gratis.desde US$ 360 por personaVer
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Calidad excelente
Tour 4x4 por las secuoyas gigantes y senderismo en Jeep en YosemiteJeep 4x4 por senderos históricos de Yosemite hasta secuoyas gigantes, con 75 minutos de manejo off-road y guía experto.Todos los días · 08:30, 10:00 y 13:00★ 4,68 (22 reseñas)Duración: 4h 30mGuía en vivo: EN✓ Cancelación gratis.desde US$ 849 por grupoVer
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Senderismo de invierno en Yosemite Valley: Privado y personalizableSenderismo privado en invierno por Yosemite Valley con guía, elige entre rutas fáciles o hasta Yosemite Falls.Todos los días · 09:30 · Desde 8 años★ 4,75 (8 reseñas)Duración: 4h–6hGuía en vivo: EN✓ Cancelación gratis.desde US$ 360 por personaVer
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Sendero entre secuoyas gigantes y picnic junto al río todo incluidoExplora secuoyas milenarias en Yosemite, nada y cocina junto al río South Fork del Tuolumne con traslado incluido.Próxima salida: 1 jun 2027 · Recogida disponible · Desde 8 años★ 4,67 (3 reseñas)Duración: 6hGuía en vivo: EN✓ Cancelación gratis.desde US$ 180 por personaVer
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Tour privado por Yosemite Valley con cena a la parrilla junto al ríoTour privado de siete horas por Yosemite Valley con guía, entrada al parque y cena orgánica a la parrilla junto al río Merced. Traslado incluido desde puntos de encuentro designados.Próxima salida: 1 may 2027 · Recogida disponible · Todas las edades★ 5,00 (3 reseñas)Duración: 7hGuía en vivo: EN✓ Cancelación gratis.desde US$ 270 por personaVer
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Ruta de senderismo en grupo pequeño por Pinecrest Lake, 2 horasCamina por Pinecrest Lake en Yosemite con guía durante 2 horas, incluye agua y snacks, recorre la orilla.Todos los días · 08:00 · Desde 8 años★ 5,00 (1 reseña)Duración: 2hGuía en vivo: EN✓ Cancelación gratis.desde US$ 70 por personaVer
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Tioga Pass en Yosemite: Tour por la alta montaña a 3.000 metrosExplora Yosemite High Country y Tioga Pass con guía, entradas incluidas y paradas en Tenaya Lake y Cathedral Peak.Próxima salida: 3 jun 2027 · Recogida disponible · Todas las edades★ 5,00 (2 reseñas)Duración: 6hGuía en vivo: EN✓ Cancelación gratis.desde US$ 180 por personaVer
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Senderismo en Cathedral Range Yosemite: 8 horas con guía privadoOcho horas a 3.048 metros en Cathedral Range de Yosemite con guía privado, entrada y bastones de trekking.Todos los días · 08:00 · Temporada hasta el 1 dic★ 5,00 (7 reseñas)Duración: 8hGuía en vivo: EN✓ Cancelación gratis.desde US$ 400 por personaVer
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Senderismo en Yosemite desde Glacier Point por Panorama y Mist TrailRecorre el Panorama Trail desde Glacier Point, con guía y traslado, pasando tres cascadas y vistas a Half Dome en Yosemite.Próxima salida: 15 jun 2027 · Desde 8 años★ 5,00 (19 reseñas)Duración: 9h 30mGuía en vivo: EN✓ Cancelación gratis.desde US$ 400 por personaVer
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Sendero de Glacier Point a Sentinel Dome y Taft Point: 11 kmCamina 11 km desde Glacier Point hasta Sentinel Dome y Taft Point con guía profesional, primer kilómetro exigente.Próxima salida: 15 jun 2027★ 5,00 (1 reseña)Duración: 6h–8hGuía en vivo: EN✓ Cancelación gratis.desde US$ 360 por personaVer