Precio por persona en las 52 opciones que cobran por persona: US$ 16,56–US$ 295 (mediana US$ 71). Con más de 100 reseñas: 27 de 52.
De las 52 opciones: 47 con guía en español, 50 con cancelación gratis, 47 con confirmación inmediata, 5 con recogida en el hotel, 38 aptas para ir con niños, 16 privadas y 40 de último minuto.
Cómo ordenamos: calidad, número de reseñas, disponibilidad, condiciones de reserva y relevancia para el tema. En la tabla comparativa, nuestro top 3 va primero. Precio por persona. «Mejor valorada» = la nota más alta entre las opciones con al menos 100 reseñas.
Recorridos a pie por la Ciudad de México — Palacio de Bellas Artes, Centro Histórico y 32 más
Según el calendario de cada operador. Se confirma al reservar.
52 opciones
Las 15 mejores
Ordenadas por calidad, opiniones, disponibilidad y condiciones de reserva.
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Nuestra elección
Centro Histórico CDMX: Tour a pie por sus secretos y monumentosTour por el Centro Histórico de Ciudad de México con guía local, visitando Zócalo, Templo Mayor, Catedral y Palacio de Bellas Artes en más de 3 horas.Todos los días · 09:30 y 16:30 · Todas las edades★ 4,90 (1.499 reseñas)Duración: 3hGuía en vivo: ES · EN✓ Cancelación gratis.desde US$ 25 por personaVer
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Muy elegido
Ciudad de México: Tour de Tacos Michelin y Roma Norte con Guía LocalRoma Norte, Ciudad de México: Sherpa Food Tours con más de 10 degustaciones, incluyendo barbacoa y platillos de la granja a la mesa. Grupos pequeños, guía local y todo incluido.Todos los días · 7 horarios, de 11:00 a 18:00 · Todas las edades★ 4,97 (1.427 reseñas)Duración: 3h 30mGuía en vivo: ES · EN✓ Cancelación gratis.desde US$ 79 por personaVer
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Muy elegido
Centro Histórico CDMX: Tour a pie y Palacio de Bellas ArtesRecorre el Centro Histórico de CDMX en 3 horas: Zócalo, Catedral, ruinas del Templo Mayor y Palacio de Bellas Artes. Grupos pequeños, guía local y accesible para sillas de ruedas.Todos los días · 10:00, 14:00 y 17:00 · Desde 5 años★ 4,80 (1.293 reseñas)Duración: 3hGuía en vivo: ES · EN✓ Cancelación gratis.desde US$ 28 por personaVer
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Muy elegido
Polanco CDMX: Tour Gastronómico con 7 Paradas y BebidasRecorre Polanco en CDMX en un tour de 3 horas con 7 degustaciones, guía local y bebidas incluidas. Grupos pequeños, máximo 12 personas.Todos los días · 11:00, 11:30, 16:30 y 17:30 · Todas las edades★ 4,88 (941 reseñas)Duración: 3hGuía en vivo: ES · EN✓ Cancelación gratis.desde US$ 120 por personaVer
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Muy elegido ·Suele agotarse
Ciudad de México: Museo Frida Kahlo y paseo por Coyoacán con churrosRecorre las calles coloniales de Coyoacán, Plaza de la Conchita y Jardín Centenario. Visita guiada al Museo Frida Kahlo. Incluye churros y antojitos del mercado. 4 horas.Mar–dom · Cada 30 min, de 09:00 a 13:30 · Todas las edades★ 4,95 (1.525 reseñas)Duración: 3h–4hGuía en vivo: EN✓ Cancelación gratis.desde US$ 96 por personaVer
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Muy elegido
Roma Norte CDMX: Tour Gastronómico con 13+ Degustaciones y CóctelesRecorre Roma Norte en CDMX durante 4 horas con más de 13 degustaciones, 3 cócteles únicos como el atolote de maíz y ron, y guías locales. Grupos pequeños y opciones para dietas especiales.Todos los días · 12:00 y 12:30 · Desde 3 años★ 4,92 (942 reseñas)Duración: 3hGuía en vivo: ES · EN✓ Cancelación gratis.desde US$ 115 por personaVer
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Muy elegido
Ciudad de México: Tour a pie por el Centro Histórico y ruinas aztecasDescubre el Centro Histórico de Ciudad de México con un tour privado a pie, visita el Zócalo, la Casa de los Azulejos, las ruinas del Templo Mayor y disfruta de historias locales con guía.Todos los días · 9 horarios, de 08:00 a 17:00 · Todas las edades★ 4,83 (442 reseñas)Duración: 2hGuía en vivo: ES · EN✓ Cancelación gratis.desde US$ 35 por personaVer
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Muy elegido
Ciudad de México: Tour privado por Frida Kahlo, Coyoacán y rincones localesCiudad de México, Casa de Frida Kahlo, mercados de Coyoacán y gastronomía local. Tu guía privado crea un tour a tu medida para descubrir lo mejor de la ciudad.Todos los días · Cada 1 h, de 08:00 a 17:00 · Recogida disponible · Todas las edades★ 4,88 (653 reseñas)Duración: 2h–6hGuía en vivo: ES · EN✓ Cancelación gratis.desde US$ 75 por personaVer
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Calidad-precio
Ciudad de México: Tour a pie por el centro histórico y murales de Diego RiveraDescubre el Zócalo, escucha las campanas de la catedral y admira los murales de Diego Rivera en un recorrido a pie por el centro histórico de Ciudad de México, accesible para todos.Todos los días · 6 horarios, de 09:00 a 17:30 · Desde 12 años★ 4,82 (306 reseñas)Duración: 2hGuía en vivo: ES · EN✓ Cancelación gratis.desde US$ 16,56 por personaVer
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Muy elegido
Tour de muralismo en Ciudad de México: Diego Rivera y Bellas ArtesExplora los murales de Diego Rivera en el centro histórico de Ciudad de México y su impacto en la revolución y la identidad nacional.Mar–dom · 11:00 y 15:00 · Todas las edades★ 4,91 (285 reseñas)Duración: 1h–3hGuía en vivo: ES · EN✓ Cancelación gratis.desde US$ 70 por personaVer
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Muy elegido ·Suele agotarse
7 degustaciones con guía local en Ciudad de México gastronómicaExplora el Centro Histórico de CDMX y disfruta siete degustaciones de tortillas, tacos, mole y chocolate en tres horas.Todos los días · 7 horarios, de 10:30 a 16:00 · Todas las edades★ 4,95 (1.107 reseñas)Duración: 3hGuía en vivo: ES · EN✓ Cancelación gratis.desde US$ 78 por personaVer
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Calidad excelente
Comida callejera en Cuauhtémoc, CDMX: prueba y aprendePrueba tlacoyos, tacos de carnitas, burritos de flor de calabaza y más en Cuauhtémoc con un guía que te presenta a los vendedores.Lun–vie · 09:00 y 09:30 · Todas las edades★ 4,95 (221 reseñas)Duración: 3hGuía en vivo: ES · EN✓ Cancelación gratis.desde US$ 102 por personaVer
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Calidad excelente
CDMX: Tour de Comida Vegana Callejera con 15+ DegustacionesComida vegana y vegetariana ilimitada en 4 barrios de CDMX. Prueba tlacoyos, quesadillas, tacos, churros y cerveza. Recorrido de 3.5 km con guía local.Todos los días · 12:30 y 14:30 · Todas las edades★ 4,85 (203 reseñas)Duración: 3h–4hGuía en vivo: ES · EN✓ Cancelación gratis.desde US$ 95 por personaVer
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Calidad excelente
Condesa y Roma Norte: Recorrido a pie por barrios Art DecoRecorre Condesa y Roma Norte con Ricardo, un local, y descubre 19 sitios en 5 horas: galerías secretas y mansiones Art Deco.Todos los días · 12:00 · Desde 7 años★ 4,95 (95 reseñas)Duración: 5hGuía en vivo: ES · EN✓ Cancelación gratis.desde US$ 69 por personaVer
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★ Mejor valorada
Barrio Tepito: Mercado callejero y altar de La Santa MuerteExplora Tepito con guía local, visita el centro deportivo El Maracana y la iglesia San Francisco de Asís del siglo XVI.Todos los días menos el martes · 11:00 y 14:30 · Todas las edades★ 5,00 (139 reseñas)Duración: 2h 30m–3hGuía en vivo: ES · EN✓ Cancelación gratis.desde US$ 89 por personaVer
También muy elegidas
Las que más viajeros hicieron, por cantidad de opiniones.
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Calidad excelente
Ciudad de México: Tour a pie de murales con entrada a museoDescubre el movimiento muralista en Ciudad de México: explora las obras de Rivera, el Palacio de Bellas Artes y más en un tour guiado a pie. Incluye entradas y guía bilingüe.Jue · 11:00 y 14:00 · Todas las edades★ 4,98 (212 reseñas)Duración: 3h 30mGuía en vivo: ES · EN✓ Cancelación gratis.desde US$ 54 por personaVer
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Calidad excelente
Ciudad de México: Tour de Murales de Diego Rivera y Legado de Frida KahloRecorrido guiado por los murales de Diego Rivera en Ciudad de México, con entrada al museo, Palacio de Bellas Artes y arte del Día de Muertos. Grupos pequeños y transporte público incluido.Mié–dom · 11:00 · Desde 12 años★ 4,74 (203 reseñas)Duración: 2h 30mGuía en vivo: ES · EN✓ Cancelación gratis.desde US$ 50 por personaVer
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Muy elegido ·Suele agotarse
Ciudad de México: Tour a pie por Coyoacán y entrada al Museo Frida KahloTour a pie por Coyoacán con entrada al Museo Frida Kahlo, tacos en mercado local y recorrido por sitios coloniales. Grupos pequeños y guía local. Medio día en Ciudad de México.Mar–dom · 10:00, 10:30 y 11:30 · Desde 7 años★ 4,86 (199 reseñas)Duración: 3h 30mGuía en vivo: ES · EN✓ Confirmación inmediata.desde US$ 75 por personaVer
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Calidad excelente
Teotihuacan: Paseo en globo y tour en bicicleta o caminandoDisfruta el amanecer sobre Teotihuacan en globo aerostático, explora murales antiguos, prueba pulque local y saborea desayuno y comida. Incluye traslado desde CDMX.Todos los días · 05:30 · Recogida disponible · Desde 4 años★ 4,83 (146 reseñas)Duración: 10hGuía en vivo: ES · EN✓ Cancelación gratis.desde US$ 295 por personaVer
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Calidad excelente
Centro histórico de Ciudad de México: 10 paradas de arte a tacosDescubre 10 sitios del centro histórico de CDMX: mural de Diego Rivera, Alameda Central, palacios, panadería y tacos tradicionales.Mar–dom · 11:00 y 15:00 · Todas las edades★ 4,89 (133 reseñas)Duración: 3hGuía en vivo: ES · EN✓ Cancelación gratis.desde US$ 64 por personaVer
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Tour de escala CDMX: 3 horas por el centro históricoTour de escala en Ciudad de México con traslado desde el aeropuerto y paseo guiado de 3 horas por el Centro Histórico, ajustado a tu vuelo.Todos los días · Sin hora fija · Recogida disponible · Desde 6 años★ 4,97 (132 reseñas)Duración: 3hGuía en vivo: ES · EN✓ Cancelación gratis.desde US$ 94 por personaVer
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Calidad excelente
Tour privado a pie por Ciudad de México con guía local personalizadoCamina 3-4 horas por Ciudad de México con un local que adapta el recorrido a tus intereses: zócalo, mercados y barrios.Todos los días · Cada 1 h, de 08:00 a 16:00 · Recogida disponible · Todas las edades★ 4,93 (127 reseñas)Duración: 3h–4hGuía en vivo: ES · EN✓ Cancelación gratis.desde US$ 105 por personaVer
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Calidad excelente ·Suele agotarse
Ciudad de México: 4 platillos, 3 bebidas y barrios para explorarRecorre Guerrero, Monumento a la Revolución y Centro Histórico con guía local, probando desayuno y pulque.Todos los días · 09:00 · Desde 13 años★ 4,92 (126 reseñas)Duración: 4hGuía en vivo: ES · EN✓ Cancelación gratis.desde US$ 44 por personaVer
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Calidad excelente
Teotihuacán en bici y a pie con vistas a las pirámides del valleDesde Ciudad de México, explora Teotihuacán en bici y a pie con guía, vistas de pirámides, observatorio y almuerzo incluido.Todos los días · 09:00 · Todas las edades★ 4,94 (117 reseñas)Duración: 6hGuía en vivo: ES · EN✓ Cancelación gratis.desde US$ 71 por personaVer
Compara otras 28 opciones de Recorridos a pie por la Ciudad de México
Desde US$ 16,56 por persona · de 1 h a 6 h
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Calidad excelente
CDMX: Tour a pie por el Centro Histórico con bebidas en azoteaRecorre el Centro Histórico de CDMX, descubre las ruinas del Templo Mayor, los murales de Diego Rivera y termina con una bebida al atardecer en una azotea. Guía y entradas incluidas.Todos los días · 12:00 · Hasta 70 años★ 4,99 (102 reseñas)Duración: 5h 30mGuía en vivo: ES · EN✓ Cancelación gratis.desde US$ 79 por personaVer
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Calidad excelente
Tour privado CDMX: Descubre joyas ocultas con guía localTour privado por el Centro Histórico de CDMX con guía local, visitando lugares emblemáticos, rincones secretos y bebida típica incluida. Carbono neutral.Todos los días · Cada 30 min, de 09:00 a 17:00★ 4,74 (100 reseñas)Duración: 3hGuía en vivo: ES · EN✓ Cancelación gratis.desde US$ 70 por personaVer
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Calidad excelente
Recorrido privado a pie por Roma y Condesa en Ciudad de MéxicoRecorrido privado a pie por Roma y Condesa con un guía local que adapta la ruta a tus intereses, sin guion.Todos los días · Cada 1 h, de 08:00 a 17:00 · Recogida disponible · Todas las edades★ 4,84 (87 reseñas)Duración: 2h–5hGuía en vivo: ES · EN✓ Cancelación gratis.desde US$ 62 por personaVer
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Calidad excelente
Tour a las pirámides de Teotihuacan desde CDMX sin multitudesSalida temprano desde Ciudad de México para llegar a Teotihuacan antes de las 9 a.m., cuando las pirámides del Sol y la Luna tienen menos visitantes.Todos los días · 11 horarios, de 07:00 a 12:00 · Todas las edades★ 4,90 (101 reseñas)Duración: 6hGuía en vivo: ES · EN✓ Cancelación gratis.desde US$ 39 por personaVer
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Muy elegido
Castillo de Chapultepec en Ciudad de México con guía privadoExplora el Castillo de Chapultepec en CDMX con guía privado y descubre las historias de Maximiliano y Díaz en 2 horas.Mar–dom · Cada 1 h, de 09:00 a 15:00 · Todas las edades★ 4,90 (90 reseñas)Duración: 2hGuía en vivo: ES · EN✓ Cancelación gratis.desde US$ 37 por personaVer
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Tacos en Roma y Condesa, CDMX: De tortillería a taqueríasRecorre Roma y Condesa en Ciudad de México probando tacos regionales en cuatro o cinco taquerías locales.Lun–vie · 11:00 · Desde 21 años★ 5,00 (67 reseñas)Duración: 3hGuía en vivo: ES · EN✓ Cancelación gratis.desde US$ 86 por personaVer
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Calidad excelente
Paseo por Coyoacán: Museo de León Trotsky y mercadoRecorre las calles coloniales de Coyoacán con guía local y visita la casa de León Trotsky.Mar–dom · 10:30 y 13:30 · Todas las edades★ 4,95 (66 reseñas)Duración: 2h 15mGuía en vivo: ES · EN✓ Cancelación gratis.desde US$ 72 por personaVer
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Muy elegido
Casa Pedregal en Ciudad de México: Luz y diseño de Luis BarragánCasa Pedregal en CDMX con guía en vivo, descubre la luz y color de Barragán, incluye café y grupos reducidos.Todos los días · Cada 30 min, de 10:30 a 16:30 · Todas las edades★ 4,92 (107 reseñas)Duración: 1h–2hGuía en vivo: ES · EN✓ Cancelación gratis.desde US$ 108 por personaVer
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Calidad excelente ·Suele agotarse
Ciudad de México: Tour a pie por la herencia judía y sinagogas exclusivasCiudad de México, Centro Histórico y sinagogas: recorre siglos de historia judía con guía local, accede a lugares únicos y descubre secretos de la Inquisición.Todos los días menos el sábado · 10:00 · Desde 12 años★ 4,56 (98 reseñas)Duración: 3hGuía en vivo: EN✓ Cancelación gratis.desde US$ 89 por personaVer
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Muy elegido
Recorrido a pie por Roma y Condesa: 1,500 edificios históricosRecorre los barrios Roma y Condesa de Ciudad de México con un guía local, pasando por más de 1,500 edificios históricos en estilos art déco y neogótico.Todos los días · 11:00 y 15:00 · Desde 6 años★ 4,89 (36 reseñas)Duración: 2hGuía en vivo: ES · EN✓ Cancelación gratis.desde US$ 16,56 por personaVer
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Calidad excelente
Tour a pie por Roma, Condesa y Juárez para tu primera visita a CDMXRecorre Roma, Condesa y Juárez con un guía en inglés que te muestra la distribución de la ciudad, los mejores tacos y sus lugares emblemáticos.Lun–vie · 11:00 · Desde 14 años★ 5,00 (48 reseñas)Duración: 3hGuía en vivo: EN✓ Cancelación gratis.desde US$ 61 por personaVer
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Calidad excelente
Comida callejera y paseo por el centro histórico de Ciudad de MéxicoRecorrido privado a pie por el centro de CDMX con guía, cuatro paradas de comida y visitas a la Catedral y Templo Mayor.Todos los días menos el miércoles y el sábado · 08:30 y 14:30 · Desde 6 años★ 4,95 (37 reseñas)Duración: 5hGuía en vivo: ES · EN✓ Cancelación gratis.desde US$ 95 por personaVer
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Calidad excelente
Centro histórico de Ciudad de México: Tour nocturno con 6 leyendasRecorrido nocturno por el Centro Histórico con seis leyendas y eventos desde la época colonial, guiado en inglés o español.Todos los días · 19:00 · Hasta 85 años★ 4,97 (36 reseñas)Duración: 2h 30mGuía en vivo: ES · EN✓ Cancelación gratis.desde US$ 55 por personaVer
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Calidad excelente
Tour a pie por Coyoacán: Museo de Frida Kahlo e historiaRecorre las calles empedradas de Coyoacán, pasando por capillas coloniales y espacios culturales, hasta llegar a la Casa Azul, el museo de Frida Kahlo.Todos los días · 11:00 y 15:00 · Desde 6 años★ 4,87 (38 reseñas)Duración: 2hGuía en vivo: ES · EN✓ Cancelación gratis.desde US$ 16,56 por personaVer
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Ciudad de México: Templo Mayor y murales de Diego Rivera a pieExplora el centro histórico de CDMX con guía que revela secretos del Templo Mayor, Zócalo y la Catedral Metropolitana.Mar–sáb · 09:30 y 11:45★ 4,91 (33 reseñas)Duración: 2hGuía en vivo: EN✓ Cancelación gratis.desde US$ 30 por personaVer
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Centro histórico de Ciudad de México con guía privado a pieRecorrido privado a pie por el centro histórico de CDMX con guía bilingüe y pausa para café, personaliza la ruta arqueológica.Mar–dom · 09:00 y 10:00 · Todas las edades★ 4,93 (95 reseñas)Duración: 4hGuía en vivo: ES · EN✓ Cancelación gratis.desde US$ 156 por personaVer
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Calidad excelente
Tour gastronómico en Polanco: Raíces culinarias de CDMX con mezcalRecorre Polanco probando platillos prehispánicos y modernos, tres mezcales oaxaqueños y productos de mercado con un guía bilingüe experto en gastronomía.Mar–vie · 12:30 · Todas las edades★ 5,00 (27 reseñas)Duración: 3h–4hGuía en vivo: ES · EN✓ Cancelación gratis.desde US$ 189 por personaVer
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Calidad excelente
Centro Histórico CDMX: Tour privado con catedral y palaciosRecorre el Centro Histórico de CDMX con guía privado: Zócalo, Catedral Metropolitana y Palacio de Bellas Artes. Incluye botella de agua y guía experto, más de 5 horas.Todos los días · 09:00 y 14:00 · Hasta 65 años★ 4,94 (48 reseñas)Duración: 3hGuía en vivo: ES · EN✓ Cancelación gratis.desde US$ 55 por personaVer
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Calidad excelente
Tour gastronómico de tacos y paletas en Ciudad de MéxicoRecorre el Centro Histórico con un guía local y prueba tlacoyos, tacos al pastor y una paleta, además de aguas frescas.Todos los días menos el martes · 11:00 y 16:00 · Todas las edades★ 4,92 (25 reseñas)Duración: 3hGuía en vivo: ES · EN✓ Cancelación gratis.desde US$ 76 por personaVer
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Calidad excelente
Castillo de Chapultepec: Bosque de 700 hectáreas y salas del museoCastillo de Chapultepec en CDMX con guía, museo y paseos por el bosque para descubrir la historia mexicana.Mar–dom · 10:30 y 13:30 · Hasta 85 años★ 4,60 (35 reseñas)Duración: 3h 10m–3h 30mGuía en vivo: ES · EN✓ Cancelación gratis.desde US$ 83 por personaVer
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Calidad excelente
Centro histórico CDMX: Descubre sitios aztecas y colonialesExplora el centro histórico de Ciudad de México con guía local y visita las ruinas del Templo Mayor y la catedral del siglo XVI.Todos los días · 08:00 y 13:00 · Todas las edades★ 4,76 (17 reseñas)Duración: 3hGuía en vivo: ES · DE · RU · EN +2✓ Cancelación gratis.desde US$ 50 por personaVer
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Ciudad de México: Tour privado Museo Antropología y Castillo de ChapultepecTour privado a pie por el Museo Nacional de Antropología y el Castillo de Chapultepec en CDMX con guía bilingüe. Salas maya y mexica, senderos del bosque, vistas al castillo y bebida incluida.Mar–dom · 10:00 · Todas las edades★ 4,96 (99 reseñas)Duración: 5hGuía en vivo: ES · EN✓ Cancelación gratis.desde US$ 178 por personaVer
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Calidad excelente ·Nuevo
Recorrido gastronómico por Coyoacán con Casa Azul de Frida KahloRecorre los mercados y plazas de Coyoacán, prueba pozole, quesadillas y chocolate de cacao molido en un molino centenario, y entra a Casa Azul.Mar–dom · 11:30 · Todas las edades★ 5,00 (25 reseñas)Duración: 2h 30mGuía en vivo: ES · EN✓ Cancelación gratis.desde US$ 69 por personaVer
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Calidad excelente
Tour por Teotihuacan con guía experto: Pirámides del Sol y la LunaRecorre la Calzada de los Muertos hasta las pirámides del Sol y la Luna con un guía certificado que explica la arqueología.Todos los días · 09:00 y 13:00 · Todas las edades★ 5,00 (22 reseñas)Duración: 3h–4hGuía en vivo: ES · EN✓ Cancelación gratis.desde US$ 60 por personaVer
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Calidad excelente ·Suele agotarse
Recorrido a pie por Roma y Condesa CDMX: Rincones escondidosRecorre dos de los barrios más populares de Ciudad de México con un guía local que te muestra cafés y galerías.Todos los días · 10:00, 11:00, 12:00, 13:00 y 14:00 · Todas las edades★ 4,92 (24 reseñas)Duración: 4hGuía en vivo: ES · DE · EN · FR✓ Cancelación gratis.desde US$ 55 por personaVer
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Tour privado en Teotihuacan con arqueólogo: Acceso a VR y pirámidesPasa cuatro a cinco horas explorando las pirámides, complejos residenciales y murales de Teotihuacan con un joven arqueólogo que excavó el sitio.Próxima salida: 8 mar 2027 · Desde 6 años★ 5,00 (38 reseñas)Duración: 4h–5hGuía en vivo: ES · EN✓ Cancelación gratis.desde US$ 198 por personaVer
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Suele agotarse
Arquitectura y historia en el centro histórico de Ciudad de MéxicoRecorre siete siglos de arquitectura en el centro histórico de Ciudad de México con guía en inglés o francés y grupo pequeño.Todos los días · 10:00 y 14:30 · Desde 18 años★ 5,00 (19 reseñas)Duración: 3h–3h 30mGuía en vivo: EN · FR✓ Confirmación inmediata.desde US$ 82 por personaVer
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Templo Mayor y Bellas Artes en Ciudad de México: Tour privado a pieExplora el corazón antiguo y colonial de CDMX con guía arqueológico y entradas a Templo Mayor y Bellas Artes sin filas.Jue–dom · 09:00 · Todas las edades★ 5,00 (1 reseña)Duración: 5hGuía en vivo: ES · EN✓ Cancelación gratis.desde US$ 65 por personaVer