Estados Unidos  »  California  »  San Francisco  »  San Francisco a Pie

San Francisco a Pie

Nuestra elección: Recorrido a pie por North Beach y Little Italy: Comida e historia — US$ 86 (3h, 4,83★ · 1.160). Calidad-precio: San Francisco: Tour de fantasmas en Nob Hill y leyendas de la Fiebre del Oro — US$ 26 (1h 30m, 4,56★ · 327).

4.6 24 experiencias desde US$ 7.99

El veredicto

Nuestra elección
Recorrido a pie por North Beach y Little Italy: Comida e historia
›
‹
Mejor valorado
Escaleras ocultas de San Francisco: Mosaicos y vistas de la ciudad
›
‹

Las 12 de mejor precio real entre 24 opciones

✓ 2026-09-28
OpciónPrecioPor personaDuraciónValoraciónCancelaciónCargo extra
Golden Gate Park: Tour de audio autoguiado con historias ocultasUS$ 7.99 p.p.
US$ 7.99
1h 30m–2h3,50★ solo 2 reseñasno reembolsable—
Paseo autoguiado por Chinatown San Francisco con bar crawlUS$ 8.99 p.p.
US$ 8.99
40m–1h—no reembolsable—
Casas victorianas de Alamo Square en San FranciscoUS$ 9.99 p.p.
US$ 9.99
2h1,00★ solo 1 reseñagratis—
San Francisco: Tour de fantasmas en Nob Hill y leyendas de la Fiebre del OroCalidad-precioUS$ 26 p.p.
US$ 26
1h 30m4,56★ · 327gratis—
San Francisco: Tour Nocturno de Fantasmas con Guía NarradorUS$ 29 p.p.
US$ 29
1h 30m–2h4,99★ · 190gratis—
San Francisco: Tour a Pie por Chinatown y North BeachUS$ 30 p.p.
US$ 30
2h5,00★ solo 2 reseñasgratis—
Escaleras ocultas de San Francisco: Mosaicos y vistas de la ciudadMejor valoradoUS$ 37 p.p.
US$ 37
2h5,00★ · 270gratis—
Recorrido a pie por North Beach San Francisco: Visita a la iglesiaUS$ 39 p.p.
US$ 39
1h 30m4,81★ · 105gratis—
San Francisco: Tour a Pie por el Castro LGBTQ con Historias LocalesUS$ 40 p.p.
US$ 40
2h4,93★ · 613no reembolsable—
San Francisco: Tour a Pie por el Distrito Financiero y Arquitectura ModernaUS$ 40 p.p.
US$ 40
2h 30m5,00★ · 13gratis—
Haight-Ashbury: Arquitectura, murales y mansiones victorianasUS$ 44 p.p.
US$ 44
2h 30m5,00★ solo 3 reseñasgratis—
Golden Gate Park a pie: Animales nativos y historia al atardecerUS$ 45 p.p.
US$ 45
1h 30m5,00★ solo 9 reseñasgratis—

Precio real por persona en las 24 opciones: US$ 7.99–US$ 659 (mediana US$ 45). Con más de 100 reseñas: 11 de 24.

Orden por defecto: precio por persona.

Ordenar

Hasta 2 horas (13)

Paseo a pie por Chinatown San Francisco: Mercados y callejones
›
‹
Paseo a pie por Chinatown San Francisco: Mercados y callejones★★★★★★★★★★ 4.84 (796)2hEste paseo a pie de dos horas por Chinatown en San Francisco comienza en la antigua catedral de St. Mary y recorre tanto lugares populares como sitios poco conocidos con un guía en vivo que habla inglés. Caminarás por los mercados de comida de Stockton Street, probarás galletas de la fortuna en la fábrica, visitarás una farmacia herbal tradicional con ginseng y productos secos, y explorarás el callejón apartado de Waverly Place y su templo budista. El tour se realiza con lluvia o sol y es apto para todos los niveles físicos; se requiere un mínimo de dos personas para confirmar.¿Es para mí?Este es un paseo a pie de dos horas por un barrio con colinas y calles concurridas, por lo que es importante un ritmo cómodo y zapatos resistentes — pero la ruta es apta para todos los niveles físicos y no requiere madrugar ni subidas exigentes. Está pensado para quienes quieren entender cómo funciona realmente Chinatown, no solo fotografiar los lugares.Cancelación gratisNiños −16%desdeUS$ 59Ver ›
San Francisco: Tour a Pie por el Castro LGBTQ con Historias Locales
›
‹
San Francisco: Tour a Pie por el Castro LGBTQ con Historias Locales★★★★★★★★★★ 4.93 (613)2hCamina por el barrio Castro de San Francisco con un guía local que conoce cada historia detrás de las banderas arcoíris. Descubre la tienda original de Harvey Milk, cómo nació la bandera arcoíris y visita más de 20 sitios históricos LGBTQ. Prepárate para conversaciones reales, risas y momentos que te acompañarán mucho después de terminar el tour.Confirmación al instanteInfantes gratisdesdeUS$ 40Ver ›
San Francisco: Tour a Alcatraz y Paseo Guiado por North Beach
›
‹
San Francisco: Tour a Alcatraz y Paseo Guiado por North Beach★★★★★★★★★★ 4.74 (245)1h–4hDisfruta de un paseo guiado por el legado italiano y rincones secretos de North Beach, un ferry a Alcatraz con entrada y audioguía incluidos, y tiempo para explorar la prisión y sus jardines a tu ritmo. El recorrido a pie es antes del ferry para que no haya prisas, y puedes ampliar el día con el crucero por la bahía o la SkyStar Wheel. Recuerda llevar identificación para el control de seguridad.¿Es para mí?Reserva este tour si quieres conocer el carácter único de North Beach y visitar Alcatraz en una sola salida sin preocuparte por comprar tickets o transporte por separado — el paseo guiado llena el tiempo antes del ferry para que todo encaje, y el tour autoguiado en la isla te da libertad total.Confirmación al instantedesdeUS$ 79Ver ›
San Francisco: Tour Nocturno de Fantasmas con Guía Narrador
›
‹
San Francisco: Tour Nocturno de Fantasmas con Guía Narrador★★★★★★★★★★ 4.99 (190)1h 30m–2hÚnete a un grupo pequeño para un paseo nocturno con linternas por el pasado embrujado de San Francisco junto a un narrador local. Escucha relatos reales de poltergeists, héroes secretos y mansiones legendarias mientras recorres calles victorianas bajo la noche. Prepárate para risas, escalofríos y esos momentos en que no puedes evitar mirar por encima del hombro—es más que fantasmas, es historia viva a tu alrededor.Cancelación gratisMuy elegidodesdeUS$ 29Ver ›
Recorrido a pie por North Beach San Francisco: Visita a la iglesia
›
‹
Recorrido a pie por North Beach San Francisco: Visita a la iglesia★★★★★★★★★★ 4.81 (105)1h 30mUn recorrido guiado a pie por North Beach en San Francisco te lleva por el barrio italiano, Washington Square Park, la iglesia Saints Peter and Paul y las famosas curvas de Lombard Street, terminando con una entrada incluida para la rueda de observación SkyStar con vistas panorámicas de la bahía. El tour dura 90 minutos con guía en vivo en inglés. Puedes reservar solo el tour o añadir la entrada a la rueda SkyStar; también hay una versión privada para grupos pequeños.¿Es para mí?Reserva la versión solo tour si quieres el paseo por el barrio y las historias sin la rueda de observación; añade la entrada a la rueda SkyStar si quieres las vistas a 45 metros de la bahía y el horizonte como cierre. Elige el tour privado si tu grupo prefiere un encuentro más pequeño que el grupo estándar.Cancelación gratisdesdeUS$ 39Ver ›
Golden Gate Park a pie: Animales nativos y historia al atardecer
›
‹
Golden Gate Park a pie: Animales nativos y historia al atardecer★★★★★★★★★★ 5.00 (9)1h 30mUn tour a pie de 90 minutos por Golden Gate Park en San Francisco que combina la rica historia del parque con la búsqueda de fauna nativa. El guía te lleva por el parque al atardecer, señalando detalles históricos y los animales que habitan allí. Incluye guía en vivo que habla inglés y una calcomanía de animal recortada como recuerdo.¿Es para mí?Ideal para visitantes nuevos en la ciudad o locales que quieran una nueva perspectiva del parque: el horario al atardecer y el enfoque en la fauna nativa lo diferencian de los tours comunes que no incluyen animales. Grupos pequeños mantienen un ritmo conversacional y los detalles del guía se escuchan bien.Cancelación gratisSuele agotarseInfantes gratisdesdeUS$ 45Ver ›
Paseo para avistar aves y halcones en Golden Gate Park
›
‹
Paseo para avistar aves y halcones en Golden Gate Park★★★★★★★★★★ 5.00 (5)1h 30mUn paseo guiado de 90 minutos para avistar fauna en Golden Gate Park, San Francisco, siguiendo a un guía en inglés por los lagos y bajo los árboles maduros para ver halcones, garzas, colibríes y otras aves. El recorrido incluye más de 150 años de historia del parque y una calcomanía de recuerdo con forma de animal.¿Es para mí?El paseo mantiene un ritmo constante a pie durante los 90 minutos completos, por lo que es apto para quien pueda caminar sin parar en un parque urbano; no es una sesión de observación estacionaria ni un paseo lento con paradas frecuentes.Cancelación gratisSuele agotarseInfantes gratisdesdeUS$ 45Ver ›
Golden Gate Park: Tour de audio autoguiado con historias ocultas
›
‹
Golden Gate Park: Tour de audio autoguiado con historias ocultas★★★★★★★★★★ 3.50 (2)1h 30m–2hDescarga la app VoiceMap con tu código, empieza en el Conservatorio de Flores y sigue las paradas guiadas por GPS en Golden Gate Park a tu ritmo durante unos 90 minutos. Escucha historias de periodistas del San Francisco Chronicle sobre la historia oculta del parque: magnates, memoriales, jardines y museos. Puedes pausar, quedarte más tiempo o volver otro día sin coste extra. La app funciona offline y te da acceso de por vida para repetir el tour cuando quieras.¿Es para mí?Elige este tour si quieres descubrir las historias menos conocidas de Golden Gate Park sin reservar grupos ni guías. La reproducción offline y el acceso ilimitado te permiten caminar a tu ritmo y volver cuando quieras.Confirmación al instantedesdeUS$ 7.99Ver ›
San Francisco Nob Hill: Tour a pie con Cable Car y Grace Cathedral
›
‹
San Francisco Nob Hill: Tour a pie con Cable Car y Grace Cathedral★★★★★★★★★★ 5.00 (2)2hSubes en cable car hasta Nob Hill, recorres Chinatown y la Fuente de las Tortugas en Huntington Park, pasas tiempo dentro de Grace Cathedral fotografiando sus bóvedas y vitrales, visitas el vestíbulo y jardín en la azotea del Fairmont Hotel, y terminas al atardecer en el piso 19 del Mark Hopkins con vistas y bebidas. Tu guía es fotógrafo y te entrega 20 fotos digitales para llevar.¿Es para mí?Reserva si quieres conocer los puntos clave de Nob Hill en una sola caminata sin preocuparte por qué cable car tomar o dónde está la mejor luz — el guía se encarga y te vas con fotos que realmente reflejan lo que viste.Cancelación gratisdesdeUS$ 175Ver ›
San Francisco: Tour a Pie por Chinatown y North Beach
›
‹
San Francisco: Tour a Pie por Chinatown y North Beach★★★★★★★★★★ 5.00 (2)2hRecorre los orígenes de Chinatown durante la Fiebre del Oro y su historia de pandillas con un guía local, luego entra a North Beach para visitar City Lights Booksellers y Vesuvio Cafe, donde los Beats desafiaron la América de los 50. La ruta de 1.5 millas es mayormente plana e incluye el artístico Jack Kerouac Alley. Este tour aborda temas para adultos y evita la típica versión turística de San Francisco.¿Es para mí?Elige este tour si quieres conocer la historia real de San Francisco — la Fiebre del Oro, las pandillas, los Beats, la rebeldía — contada por alguien que conoce los barrios, no una versión resumida para turistas. El ritmo tranquilo y el guía local te harán entender por qué estas calles importan.Cancelación gratisdesdeUS$ 30Ver ›
Casas victorianas de Alamo Square en San Francisco
›
‹
Casas victorianas de Alamo Square en San Francisco★★★★★★★★★★ 1.00 (1)2hLas Painted Ladies de Alamo Square es un tour guiado a pie por las casas victorianas más fotografiadas de San Francisco, con un guía experto que recorre el parque en la cima de la colina y el distrito histórico alrededor. El tour dura dos horas e incluye la guía de audio de la app Pintours disponible en inglés, español, portugués, italiano y 16 idiomas más. La ruta es accesible para sillas de ruedas y apta para todos los niveles de condición física, con opciones de transporte público cerca.¿Es para mí?Este es un tour grupal compartido con guía, por lo que sigues una ruta y ritmo establecidos en lugar de explorar por tu cuenta. Es ideal para quienes quieren conocer las historias y contexto detrás de las casas victorianas y el parque sin investigar antes, y funciona bien si prefieres la estructura de un tour guiado en vez de uno autoguiado.Cancelación gratisNuevodesdeUS$ 9.99Ver ›
Paseo autoguiado por Chinatown San Francisco con bar crawl
›
‹
Paseo autoguiado por Chinatown San Francisco con bar crawl40m–1hUn paseo autoguiado por Chinatown en San Francisco que te lleva desde la Dragon Gate por Grant Avenue, Ross Alley y Portsmouth Square, con paradas opcionales en cuatro bares históricos donde puedes jugar y pedir bebidas. La app te da acceso de por vida a la guía de audio, mapas sin conexión y geodatos en inglés, y puedes hacer la ruta cuando quieras—antes o después de la fecha de tu reserva, o desde casa con la opción de tour virtual.¿Es para mí?Te guías a tu ritmo, parando en los bares cuando quieras o saltándolos si prefieres—esto funciona mejor si te gusta explorar por tu cuenta y no necesitas un guía que dirija al grupo o siga un horario fijo.Confirmación al instantedesdeUS$ 8.99Ver ›
Paseo de fantasmas en San Francisco: Pirámide Transamerica y Chinatown
›
‹
Paseo de fantasmas en San Francisco: Pirámide Transamerica y Chinatown1h 30mUn tour privado a pie por los barrios históricos de San Francisco después del anochecer, guiado por un profesional local que revela el pasado misterioso y el legado cultural de la ciudad. La ruta pasa por la Pirámide Transamerica, Jackson Square y los callejones con ambiente de Chinatown, donde las historias de la fiebre del oro y civilizaciones desaparecidas se mezclan con el folclore local. Recibes un medidor EMF y un sticker coleccionable; el tour dura aproximadamente 90 minutos y es apto para todos los niveles físicos.¿Es para mí?Reserva este tour privado si quieres la atención completa de un guía que puede ajustar el ritmo y las paradas según tus intereses, en lugar de ir con un grupo grande por la misma ruta. Los 90 minutos son ideales para una salida nocturna sin ocupar toda tu noche, y el medidor EMF te convierte de oyente en participante activo en la experiencia de caza de fantasmas.Confirmación al instantedesdeUS$ 659Ver ›

De 2 a 5 horas (7)

San Francisco Chinatown: Tour a Pie, Dim Sum y Degustación de Té
›
‹
San Francisco Chinatown: Tour a Pie, Dim Sum y Degustación de Té★★★★★★★★★★ 4.88 (684)3hCamina por los callejones y mercados escondidos de Chinatown en San Francisco con un guía local, probando dim sum, bollos de cerdo BBQ y galletas de la fortuna hechas a mano en la Golden Gate Factory desde 1962. Explora los mercados de Stockton Street, recorre el callejón de templos en Waverly Place y termina con una cata tradicional de té que te cuenta la historia detrás de cada sorbo. Todo incluido en este tour de tres horas.¿Es para mí?Reserva si quieres descubrir el Chinatown que los locales realmente conocen: los mercados, los callejones, las tienditas pequeñas, en lugar de la versión que se ve desde un bus turístico, y prefieres no perder tiempo buscando dónde comer o qué cosas son.Cancelación gratisMuy elegidoNiños −39%desdeUS$ 86Ver ›
San Francisco: Tour a pie con Cable Car y Sabores de Chinatown
›
‹
San Francisco: Tour a pie con Cable Car y Sabores de Chinatown★★★★★★★★★★ 4.98 (110)4h 30mRecorre a pie la historia de San Francisco desde las calles de la Fiebre del Oro, pasando por la elegancia de Nob Hill y el bullicio de Chinatown. Sube al icónico cable car (boleto incluido), observa cómo hacen las galletas de la fortuna (y pruébalas calientes), y termina en el mercado del Ferry Building mientras los locales regresan a casa. No es solo turismo, es sentir la ciudad por unas horas.Cancelación gratisMuy elegidoNiños −100%desdeUS$ 129Ver ›
San Francisco Centro: Tour a Pie de Arquitectura y Arte Moderno
›
‹
San Francisco Centro: Tour a Pie de Arquitectura y Arte Moderno★★★★★★★★★★ 5.00 (27)2h 30mCamina 2.5 horas por el centro de San Francisco con un guía en inglés que te explica la arquitectura, el arte público y los espacios urbanos que la mayoría pasa por alto. Verás edificios históricos y rascacielos modernos, subirás a un parque en la azotea con vistas increíbles y terminarás en la entrada del SFMOMA con opción a visitar el museo o tomar un descanso para comer. El tour es accesible para silla de ruedas y apto para todos los niveles.¿Es para mí?Reserva si quieres entender la arquitectura y el arte público del centro de San Francisco sin perderte nada: el conocimiento del guía sobre por qué importan los edificios y dónde está el arte convierte un paseo en una experiencia inolvidable.Cancelación gratisSuele agotarseNiños −40%desdeUS$ 49Ver ›
San Francisco en medio día: Tour en cable car y a pie
›
‹
San Francisco en medio día: Tour en cable car y a pie★★★★★★★★★★ 4.41 (22)4hTour de medio día a pie y en transporte por San Francisco, comenzando cerca del Embarcadero, recorriendo las mansiones de la fiebre del oro en Nob Hill, el papel del Castro en la historia LGBTQ, Mission Dolores Park y las raíces contraculturales de Haight-Ashbury en los años 60. El guía lleva al grupo en cable car, tranvía histórico y autobús, con todo el transporte público incluido; el tour termina en Haight-Ashbury a la hora del almuerzo. Edad mínima 15 años; el ritmo incluye subir varias colinas y escaleras.¿Es para mí?El guía habla inglés y mantiene un ritmo razonable para que sigas los comentarios y al grupo con comodidad si tienes condición física moderada y puedes subir colinas y escaleras. Si tienes menos de 15 años, prefieres un ritmo más lento o tienes problemas de movilidad, te conviene otro tour.Cancelación gratisdesdeUS$ 100Ver ›
San Francisco: Tour a Pie por el Distrito Financiero y Arquitectura Moderna
›
‹
San Francisco: Tour a Pie por el Distrito Financiero y Arquitectura Moderna★★★★★★★★★★ 5.00 (13)2h 30mRecorre a pie el Distrito Financiero de San Francisco durante 2.5 horas con una guía experta que conoce a los arquitectos, las fechas y las historias detrás de cada edificio. Recibes un folleto impreso con direcciones, nombres y arquitectos. Descubre el urbanismo que moldeó el skyline y encuentra diseños modernos y espacios ocultos que no aparecen en otros tours. Solo en verano, con inicio en SFMOMA, por $40.¿Es para mí?Reserva si quieres entender por qué el skyline de San Francisco es así y prefieres no pasar horas investigando arquitectos y fechas por tu cuenta — la guía impresa y el conocimiento del guía hacen ese trabajo por ti.Cancelación gratisSuele agotarsedesdeUS$ 40Ver ›
Haight-Ashbury: Arquitectura, murales y mansiones victorianas
›
‹
Haight-Ashbury: Arquitectura, murales y mansiones victorianas★★★★★★★★★★ 5.00 (3)2h 30mEste tour a pie de 2.5 horas por Haight-Ashbury explora el barrio desde tres perspectivas: su gran arquitectura victoriana, seis décadas de arte callejero incluyendo el mural más antiguo de la ciudad, y la historia cruda de la contracultura de los años 60. Un guía en inglés te lleva por casas de músicos y direcciones icónicas para mostrar cómo el entorno construido del barrio se convirtió en la infraestructura literal de un levantamiento social. Las salidas son a las 9:30 AM o 3:00 PM; niños desde 4 años son bienvenidos y todas las áreas son accesibles en silla de ruedas.¿Es para mí?Reserva la salida de las 9:30 AM si quieres el barrio antes de que lleguen las multitudes; la de las 3:00 PM es mejor si exploras otras partes de la ciudad en la mañana y quieres terminar el día en el Haight.Cancelación gratisSuele agotarseNiños −34%desdeUS$ 44Ver ›
Tour a pie por comida e historia en el Distrito Mission, grupo pequeño
›
‹
Tour a pie por comida e historia en el Distrito Mission, grupo pequeño★★★★★★★★★★ 5.00 (2)3h 30mTour a pie de 3.5 horas en grupo pequeño por el Distrito Mission de San Francisco con guía en vivo que habla inglés, entrada a Mission Dolores, degustación de comida oaxaqueña y paradas en arte callejero, sitios históricos y puntos emblemáticos del barrio. El recorrido aborda la herencia cultural latina, la arquitectura y la gastronomía del barrio a pie, moviéndose entre Mission Dolores, Mission Dolores Park, Balmy Alley y la calle 24. Se recomiendan zapatos cómodos y el ritmo es apto para todos los niveles físicos.¿Es para mí?Elige este tour si prefieres que un guía te lleve por la historia y los puntos de comida del barrio en lugar de explorar por tu cuenta; el grupo pequeño permite que el guía se detenga y responda preguntas mientras caminan.Cancelación gratisSuele agotarseNiños −32%desdeUS$ 99Ver ›

Medio día o más (1)

San Francisco Tour Completo: Cable Car, Escaleras Secretas y Chinatown
›
‹
San Francisco Tour Completo: Cable Car, Escaleras Secretas y Chinatown★★★★★★★★★★ 4.69 (224)8hSube a los cable cars de San Francisco en Nob Hill, recorre los murales de Hayes Valley, almuerza en Haight-Ashbury y termina doblando galletas de la fortuna en el Barrio Chino, todo con un guía local que conoce cada atajo y historia. Risas, vistas únicas y mucho caminar para ganarte la cena.Cancelación gratisdesdeUS$ 140Ver ›

Preguntas frecuentes

¿Puedo reservar con cancelación gratuita?

Sí: 19 de las 24 opciones ofrecen cancelación gratuita, así que puedes reservar ahora y confirmar tus planes después.

¿Cuánto duran estas experiencias?

La mayoría dura hasta 2 horas. También hay formatos más cortos y más largos para ajustarse a tu itinerario.

¿Cuál es el favorito de los viajeros?

Recorrido a pie por North Beach y Little Italy: Comida e historia es el favorito de los viajeros, con 4,83 sobre 5 en 1.160 reseñas.

Qué más hacer en San Francisco

¿Necesitas ayuda para planear tu próxima actividad?