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Passeios a pé em São Francisco

Nossa escolha: North Beach e Little Italy: Tour a pé com comida e história — US$ 86 (3h, 4,83★ · 1.160). Custo-benefício: San Francisco: Tour Fantasma por Nob Hill e Histórias da Corrida do Ouro — US$ 26 (1h30m, 4,56★ · 327).

4.6 24 experiências a partir de US$ 7.99

O veredicto

Nossa escolha
North Beach e Little Italy: Tour a pé com comida e história
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Custo-benefício
San Francisco: Tour Fantasma por Nob Hill e Histórias da Corrida do Ouro
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Melhor avaliado
Escadas secretas de São Francisco com mosaicos e vista da cidade
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As 12 de melhor preço real entre 24 opções

✓ 2026-09-28
OpçãoPreçoPor pessoaDuraçãoAvaliaçãoCancelamentoTaxa extra
Golden Gate Park: Tour Áudio Autoguiado com Histórias SecretasUS$ 7.99 p.p.
US$ 7.99
1h30m–2h3,50★ só 2 avaliaçõesnão reembolsável—
Chinatown San Francisco passeio a pé autoguiado com bar crawlUS$ 8.99 p.p.
US$ 8.99
40m–1h—não reembolsável—
Casas vitorianas de Alamo Square: Tour em San FranciscoUS$ 9.99 p.p.
US$ 9.99
2h1,00★ só 1 avaliaçãográtis—
San Francisco: Tour Fantasma por Nob Hill e Histórias da Corrida do OuroCusto-benefícioUS$ 26 p.p.
US$ 26
1h30m4,56★ · 327grátis—
San Francisco: Tour Noturno de Caça a Fantasmas com Guia Contador de HistóriasUS$ 29 p.p.
US$ 29
1h30m–2h4,99★ · 190grátis—
San Francisco: Tour a Pé por Chinatown e North BeachUS$ 30 p.p.
US$ 30
2h5,00★ só 2 avaliaçõesgrátis—
Escadas secretas de São Francisco com mosaicos e vista da cidadeMelhor avaliadoUS$ 37 p.p.
US$ 37
2h5,00★ · 270grátis—
Tour a pé por North Beach San Francisco: Visita à igrejaUS$ 39 p.p.
US$ 39
1h30m4,81★ · 105grátis—
San Francisco: Tour a Pé pelo Castro LGBTQ com Histórias LocaisUS$ 40 p.p.
US$ 40
2h4,93★ · 613não reembolsável—
San Francisco: Tour a Pé pela Arquitetura no Distrito Financeiro e Design ModernoUS$ 40 p.p.
US$ 40
2h30m5,00★ · 13grátis—
Haight-Ashbury: Arquitetura, murais e mansões vitorianasUS$ 44 p.p.
US$ 44
2h30m5,00★ só 3 avaliaçõesgrátis—
Golden Gate Park: Caminhada ao entardecer com animais e históriaUS$ 45 p.p.
US$ 45
1h30m5,00★ só 9 avaliaçõesgrátis—

Preço real por pessoa nas 24 opções: US$ 7.99–US$ 659 (mediana US$ 45). Com mais de 100 avaliações: 11 de 24.

Ordem padrão: preço por pessoa.

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Até 2 horas (13)

Passeio a pé pelo Chinatown de São Francisco: Mercados e vielas
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Passeio a pé pelo Chinatown de São Francisco: Mercados e vielas★★★★★★★★★★ 4.84 (796)2hEste passeio a pé de duas horas pelo Chinatown de São Francisco começa na Old St. Mary's Cathedral e passa por pontos turísticos populares e locais fora do comum com um guia ao vivo que fala inglês. Você vai andar pelos mercados de alimentos da Stockton Street, provar biscoitos da sorte na fábrica, visitar uma farmácia tradicional de ervas com ginseng e produtos secos e explorar a viela isolada de Waverly Place e seu templo budista. O tour acontece faça chuva ou faça sol e é adequado para todos os níveis de preparo físico; é necessário um mínimo de duas pessoas para confirmação.É para mim?Este é um passeio a pé de duas horas por um bairro com colinas e ruas movimentadas, então ritmo confortável e calçados resistentes são importantes — mas o roteiro é para todos os níveis e não exige início cedo nem subidas difíceis. É para quem quer entender como Chinatown realmente funciona, não só fotografar os pontos turísticos.Cancelamento grátisCrianças −16%a partir deUS$ 59Ver ›
San Francisco: Tour a Pé pelo Castro LGBTQ com Histórias Locais
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San Francisco: Tour a Pé pelo Castro LGBTQ com Histórias Locais★★★★★★★★★★ 4.93 (613)2hFaça um tour a pé pelo bairro Castro em San Francisco com um guia local que conhece cada história por trás das bandeiras arco-íris. Conheça a loja original do Harvey Milk, descubra como a bandeira arco-íris foi criada e visite mais de 20 locais históricos LGBTQ. Espere conversas verdadeiras, risadas e momentos que vão ficar com você muito tempo depois.Confirmação instantâneaBebês grátisa partir deUS$ 40Ver ›
San Francisco: Ingresso para Alcatraz e Tour a Pé por North Beach
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San Francisco: Ingresso para Alcatraz e Tour a Pé por North Beach★★★★★★★★★★ 4.74 (245)1h–4hVocê faz um passeio guiado por North Beach, conhecendo a herança italiana e cantinhos escondidos, pega o ferry para Alcatraz com ingresso e áudio guia incluídos, e tem tempo para explorar a prisão e os jardins no seu ritmo. A caminhada acontece antes do ferry, sem correria, e há opções para estender o dia com cruzeiro na baía ou vista da SkyStar Wheel. Não esqueça o documento com foto para a segurança.É para mim?Reserve este passeio se quiser conhecer o charme do bairro North Beach e Alcatraz no mesmo dia, sem precisar se preocupar com ingressos ou transporte separados — o tour guiado ocupa o tempo antes do ferry para que tudo fique conectado, e o tour autoguiado na ilha permite liberdade total para explorar.Confirmação instantâneaa partir deUS$ 79Ver ›
San Francisco: Tour Noturno de Caça a Fantasmas com Guia Contador de Histórias
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San Francisco: Tour Noturno de Caça a Fantasmas com Guia Contador de Histórias★★★★★★★★★★ 4.99 (190)1h30m–2hJunte-se a um grupo pequeno para um passeio noturno por San Francisco, guiado por um contador de histórias local. Ouça relatos reais de poltergeists, heróis secretos e mansões lendárias enquanto caminha pelas ruas vitorianas depois do anoitecer. Risadas, arrepios e aquele olhar de lado que você não consegue evitar — não é só história de fantasma, é história de verdade ganhando vida ao seu redor.Cancelamento grátisMuito escolhidoa partir deUS$ 29Ver ›
Tour a pé por North Beach San Francisco: Visita à igreja
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Tour a pé por North Beach San Francisco: Visita à igreja★★★★★★★★★★ 4.81 (105)1h30mUm tour guiado a pé por North Beach em San Francisco leva você pela herança italiana do bairro, Washington Square Park, a igreja Saints Peter and Paul e as famosas curvas da Lombard Street, terminando com ingresso para a roda-gigante SkyStar com vista para a baía. O tour dura 90 minutos com guia ao vivo em inglês. Você pode reservar só o tour ou incluir o ingresso para a SkyStar Wheel; há também versão privada para grupos menores.É para mim?Reserve a versão só com tour se quiser o passeio pelo bairro e as histórias sem a roda-gigante; adicione o ingresso para a SkyStar Wheel se quiser a vista a 46 metros da baía e do horizonte como final. Escolha o tour privado se seu grupo preferir um encontro menor que o tamanho padrão.Cancelamento grátisa partir deUS$ 39Ver ›
Golden Gate Park: Caminhada ao entardecer com animais e história
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Golden Gate Park: Caminhada ao entardecer com animais e história★★★★★★★★★★ 5.00 (9)1h30mUm passeio a pé de 90 minutos por Golden Gate Park, em São Francisco, que une a rica história do parque à busca por animais nativos. O guia conduz você pelo parque ao entardecer, mostrando detalhes históricos e os animais que vivem ali. Inclui guia ao vivo que fala inglês e um adesivo recortado de animal como souvenir.É para mim?Ideal para visitantes que estão conhecendo a cidade ou moradores que querem um olhar novo sobre o parque — o horário ao entardecer e o foco nos animais nativos diferenciam este passeio dos tours comuns que ignoram a vida selvagem. Grupos pequenos mantêm o ritmo de conversa e a clareza das informações do guia.Cancelamento grátisCostuma esgotarBebês grátisa partir deUS$ 45Ver ›
Caminhada para observar aves no Golden Gate Park: Gaviões e garças
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Caminhada para observar aves no Golden Gate Park: Gaviões e garças★★★★★★★★★★ 5.00 (5)1h30mTour guiado de 90 minutos para observar a vida selvagem no Golden Gate Park em San Francisco, acompanhando um guia ao vivo em inglês pelos lagos e sob as árvores maduras do parque para ver gaviões, garças, beija-flores e outras aves. O passeio inclui mais de 150 anos da história do parque e um adesivo de animal recortado como souvenir.É para mim?A caminhada mantém um ritmo constante a pé durante os 90 minutos, sendo ideal para quem está confortável em andar continuamente por um parque urbano — não é uma sessão parada de observação nem um passeio lento com muitas paradas.Cancelamento grátisCostuma esgotarBebês grátisa partir deUS$ 45Ver ›
Golden Gate Park: Tour Áudio Autoguiado com Histórias Secretas
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Golden Gate Park: Tour Áudio Autoguiado com Histórias Secretas★★★★★★★★★★ 3.50 (2)1h30m–2hBaixe o app VoiceMap com seu código, comece no Conservatório de Flores e siga as paradas guiadas por GPS pelo Golden Gate Park no seu ritmo durante cerca de 90 minutos. Ouça histórias dos jornalistas do San Francisco Chronicle sobre a história escondida do parque — magnatas, memoriais, jardins, museus — e pause, fique mais tempo ou volte outro dia sem custo extra. O app funciona offline e dá acesso vitalício para repetir o tour sempre que quiser.É para mim?Escolha este tour se quiser explorar as histórias menos conhecidas do Golden Gate Park sem precisar de guia ou grupo — o app permite ouvir offline, no seu ritmo, e voltar quantas vezes quiser.Confirmação instantâneaa partir deUS$ 7.99Ver ›
San Francisco Nob Hill: Tour a Pé com Cable Car e Grace Cathedral
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San Francisco Nob Hill: Tour a Pé com Cable Car e Grace Cathedral★★★★★★★★★★ 5.00 (2)2hVocê sobe de cable car até Nob Hill, passeia por Chinatown e pelo Huntington Park com a Fonte das Tartarugas, fotografa o interior da Grace Cathedral, visita o saguão e o jardim do Fairmont Hotel e termina o dia no pôr do sol do 19º andar do Mark Hopkins Hotel com drinks e vistas incríveis. Seu guia é fotógrafo e entrega 20 fotos digitais para você guardar.É para mim?Reserve se quiser conhecer os principais pontos de Nob Hill em uma caminhada só, sem se preocupar com qual cable car pegar ou onde ficar para pegar a melhor luz — o guia cuida disso e você sai com fotos que realmente mostram o que viu.Cancelamento grátisa partir deUS$ 175Ver ›
San Francisco: Tour a Pé por Chinatown e North Beach
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San Francisco: Tour a Pé por Chinatown e North Beach★★★★★★★★★★ 5.00 (2)2hVocê passeia pelas origens da Corrida do Ouro e a história das gangues em Chinatown com um guia local, depois vai para North Beach conhecer a City Lights Booksellers e o Vesuvio Cafe, onde os Beats desafiaram os anos 50. O trajeto de 2,4 km é plano e inclui a artística Jack Kerouac Alley. Este tour tem temas adultos e foge do roteiro turístico comum de San Francisco.É para mim?Escolha este tour se quiser conhecer a história real de San Francisco — a Corrida do Ouro, as gangues, os Beats, a rebeldia — contada por quem realmente conhece os bairros, e não uma versão resumida para turistas. O ritmo tranquilo e o guia local fazem você entender por que essas ruas são tão importantes.Cancelamento grátisa partir deUS$ 30Ver ›
Casas vitorianas de Alamo Square: Tour em San Francisco
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Casas vitorianas de Alamo Square: Tour em San Francisco★★★★★★★★★★ 1.00 (1)2hAs Painted Ladies de Alamo Square é um tour a pé guiado pelas casas vitorianas mais fotografadas de San Francisco, conduzido por um guia especialista pelo parque no topo da colina e pelo bairro histórico ao redor. O tour dura duas horas e inclui o áudio guia do aplicativo Pintours em inglês, espanhol, português, italiano e mais 16 idiomas. O trajeto é acessível para cadeirantes e adequado para todos os níveis de preparo físico, com opções de transporte público próximas.É para mim?Este é um tour em grupo com guia, então você segue um trajeto e ritmo definidos, não explorando sozinho. É ideal para quem quer as histórias e o contexto das casas vitorianas e do parque sem pesquisar o bairro antes, e funciona bem para quem prefere a estrutura de um passeio guiado em vez de autoguiado.Cancelamento grátisNovoa partir deUS$ 9.99Ver ›
Chinatown San Francisco passeio a pé autoguiado com bar crawl
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Chinatown San Francisco passeio a pé autoguiado com bar crawl40m–1hUm passeio a pé autoguiado por Chinatown em San Francisco que leva você do Dragon Gate pela Grant Avenue, Ross Alley e Portsmouth Square, com paradas opcionais em quatro bares históricos onde pode jogar e pedir bebidas. O app oferece acesso vitalício ao guia de áudio, mapas offline e geodados em inglês, e você pode fazer o percurso quando quiser—antes ou depois da data da reserva, ou de casa usando a opção de tour virtual.É para mim?Você se guia pelo percurso no seu ritmo, parando nos bares quando quiser e pulando-os se preferir—funciona melhor se gosta de explorar por conta própria e não precisa de um guia conduzindo o grupo ou seguindo horário fixo.Confirmação instantâneaa partir deUS$ 8.99Ver ›
Caminhada fantasma em San Francisco pela Transamerica e Chinatown
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Caminhada fantasma em San Francisco pela Transamerica e Chinatown1h30mTour privado a pé pelos bairros históricos de San Francisco após o anoitecer, conduzido por um guia local profissional que revela o passado misterioso e o legado cultural da cidade. O percurso passa pela Transamerica Pyramid, Jackson Square e os becos atmosféricos de Chinatown, onde histórias da época da corrida do ouro e civilizações desaparecidas se misturam ao folclore local. Você recebe um medidor EMF e um adesivo colecionável; o tour dura cerca de 90 minutos e é adequado para todos os níveis de preparo físico.É para mim?Reserve este tour privado se quiser a atenção total de um guia que pode ajustar o ritmo e as paradas conforme seus interesses, em vez de seguir um grupo maior pelo mesmo roteiro. A duração de 90 minutos cabe em uma saída à noite sem tomar toda sua noite, e o medidor EMF transforma você de ouvinte em participante ativo na experiência de caça a fantasmas.Confirmação instantâneaa partir deUS$ 659Ver ›

De 2 a 5 horas (7)

San Francisco Chinatown: Tour a Pé com Degustação de Comida e Chá
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San Francisco Chinatown: Tour a Pé com Degustação de Comida e Chá★★★★★★★★★★ 4.88 (684)3hVocê caminha pelas vielas e mercados escondidos do Chinatown de San Francisco com um guia local, provando dim sum, pãezinhos de porco assado e biscoitos da sorte feitos à mão na Golden Gate Factory desde 1962. Explora os mercados agitados da Stockton Street, passa pela viela dos templos na Waverly Place e termina com uma degustação tradicional de chá que conta a história por trás do que você está bebendo. Tudo — comida, chá e entrada — está incluído no tour de três horas.É para mim?Reserve se quiser conhecer o Chinatown que os moradores realmente frequentam — os mercados, as vielas, as lojinhas pequenas — em vez da versão que se vê do ônibus turístico, e não quiser perder tempo decidindo onde comer ou entendendo o que está vendo.Cancelamento grátisMuito escolhidoCrianças −39%a partir deUS$ 86Ver ›
San Francisco: Tour a Pé com Bondinho e Sabores de Chinatown
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San Francisco: Tour a Pé com Bondinho e Sabores de Chinatown★★★★★★★★★★ 4.98 (110)4h30mVocê vai caminhar pela história de San Francisco, das ruas da corrida do ouro à elegância de Nob Hill e ao agito de Chinatown. Ande no famoso bondinho (ingresso incluso), veja a produção dos biscoitos da sorte e prove-os quentinhos, e termine seu passeio no mercado do Ferry Building enquanto os locais voltam para casa. Mais que um passeio, uma experiência para sentir a cidade de perto.Cancelamento grátisMuito escolhidoCrianças −100%a partir deUS$ 129Ver ›
San Francisco Centro: Tour a Pé de Arquitetura e Arte Moderna
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San Francisco Centro: Tour a Pé de Arquitetura e Arte Moderna★★★★★★★★★★ 5.00 (27)2h30mVocê caminha por 2,5 horas pelo centro de San Francisco com um guia em inglês que explica a arquitetura, a arte pública e os espaços urbanos que a maioria dos turistas não percebe. Conhece prédios históricos e torres modernas, sobe em um parque no topo de um prédio com vista incrível e termina na entrada do SFMOMA, com opção de visitar as galerias ou fazer uma pausa para o almoço. Tour acessível para cadeirantes e para todos os níveis de preparo físico.É para mim?Reserve se quiser entender a arquitetura e a arte pública do centro de San Francisco sem se perder — o conhecimento do guia sobre por que os prédios importam e onde está a arte transforma o passeio em uma experiência memorável.Cancelamento grátisCostuma esgotarCrianças −40%a partir deUS$ 49Ver ›
Tour de meio dia em São Francisco de bondinho e a pé
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Tour de meio dia em São Francisco de bondinho e a pé★★★★★★★★★★ 4.41 (22)4hTour de meio dia a pé e em transporte público por São Francisco, começando perto do Embarcadero, passando pelas mansões da corrida do ouro em Nob Hill, o papel do Castro na história LGBTQ, Mission Dolores Park e as raízes da contracultura dos anos 1960 em Haight-Ashbury. O guia conduz o grupo de bondinho, bonde histórico e ônibus, com todo o transporte público incluído; o tour termina em Haight-Ashbury na hora do almoço. Idade mínima 15 anos; o ritmo inclui subir várias colinas e escadas.É para mim?O guia fala inglês e mantém um ritmo razoável, para que você acompanhe os comentários e o grupo confortavelmente se tiver condicionamento moderado e conseguir subir colinas e escadas. Se tiver menos de 15 anos, preferir ritmo mais lento ou tiver problemas de mobilidade, um tour diferente será mais indicado.Cancelamento grátisa partir deUS$ 100Ver ›
San Francisco: Tour a Pé pela Arquitetura no Distrito Financeiro e Design Moderno
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San Francisco: Tour a Pé pela Arquitetura no Distrito Financeiro e Design Moderno★★★★★★★★★★ 5.00 (13)2h30mVocê caminha por 2,5 horas pelo Distrito Financeiro de San Francisco com uma guia que conhece os arquitetos, as datas e as histórias por trás dos prédios. Recebe um guia impresso com endereço, nome e arquiteto de cada construção. Aprende sobre o planejamento urbano que moldou o skyline e descobre designs contemporâneos e espaços escondidos que não aparecem em outros tours. O passeio acontece só no verão, começa no SFMOMA e custa 40 dólares.É para mim?Reserve este tour se quiser entender por que o skyline de San Francisco é assim e não quer passar horas pesquisando arquitetos e datas sozinho — o guia impresso e o conhecimento da guia fazem esse trabalho por você.Cancelamento grátisCostuma esgotara partir deUS$ 40Ver ›
Haight-Ashbury: Arquitetura, murais e mansões vitorianas
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Haight-Ashbury: Arquitetura, murais e mansões vitorianas★★★★★★★★★★ 5.00 (3)2h30mEste tour a pé de 2,5 horas pelo Haight-Ashbury explora o bairro por três perspectivas: sua grandiosa arquitetura vitoriana, seis décadas de arte de rua incluindo o mural mais antigo da cidade, e a história crua da contracultura dos anos 1960. Um guia em inglês leva você por casas de músicos e endereços icônicos para mostrar como o ambiente construído do bairro virou a infraestrutura literal de uma revolta social. As saídas são às 9h30 ou 15h; crianças a partir de 4 anos são bem-vindas e todas as áreas são acessíveis para cadeirantes.É para mim?Reserve a saída das 9h30 se quiser conhecer o bairro antes da chegada dos grupos; o horário das 15h é melhor se você explorar outras partes da cidade pela manhã e quiser terminar o dia no Haight.Cancelamento grátisCostuma esgotarCrianças −34%a partir deUS$ 44Ver ›
Tour a pé no Mission District de São Francisco com comida e história
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Tour a pé no Mission District de São Francisco com comida e história★★★★★★★★★★ 5.00 (2)3h30mTour a pé de 3,5 horas em grupo pequeno pelo Mission District de São Francisco com guia ao vivo em inglês, incluindo entrada na Mission Dolores, degustação de comida Oaxaqueña e paradas em arte de rua, locais históricos e pontos do bairro. O tour aborda a herança cultural latina, arquitetura e gastronomia do bairro a pé, passando por Mission Dolores, Mission Dolores Park, Balmy Alley e 24th Street. Calçados confortáveis são essenciais, e o ritmo é adequado para todos os níveis de preparo físico.É para mim?Escolha este tour se quiser um guia conduzindo você pela história e paradas gastronômicas do bairro, em vez de explorar no seu próprio ritmo — o grupo pequeno permite que o guia pare e responda perguntas durante o passeio.Cancelamento grátisCostuma esgotarCrianças −32%a partir deUS$ 99Ver ›

Meio dia ou mais (1)

San Francisco: Passeio Completo com Cable Car, Escadas Secretas e Chinatown
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San Francisco: Passeio Completo com Cable Car, Escadas Secretas e Chinatown★★★★★★★★★★ 4.69 (224)8hVocê vai andar de cable car até Nob Hill, explorar os murais de Hayes Valley, almoçar em Haight-Ashbury e terminar dobrando biscoitos da sorte em Chinatown — tudo com um guia local que conhece cada atalho e história. Prepare-se para risadas, vistas que não aparecem nos cartões-postais e uma boa caminhada para merecer o jantar.Cancelamento grátisa partir deUS$ 140Ver ›

Perguntas frequentes

Posso reservar com cancelamento gratuito?

Sim: 19 das 24 opções oferecem cancelamento gratuito, então você pode reservar agora e confirmar os planos depois.

Quanto tempo duram essas experiências?

A maioria dura até 2 horas. Também há formatos mais curtos e mais longos para se ajustar ao seu roteiro.

Qual é o favorito dos viajantes?

North Beach e Little Italy: Tour a pé com comida e história é o favorito dos viajantes, com 4,83 de 5 em 1.160 avaliações.

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