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Recorridos a pie en Lima

Nuestra elección: Centro histórico de Lima: Tour a pie en grupo pequeño con catacumbas — US$ 36 (3h 30m, 4,93★ · 1.815). Calidad-precio: Centro histórico de Lima y catacumbas: 4 horas, tres épocas — US$ 20 (4h, 4,90★ · 390).

4.8 23 experiencias desde US$ 15 ✓Cancelación gratis en la mayoría

El veredicto

Nuestra elección
Centro histórico de Lima: Tour a pie en grupo pequeño con catacumbas
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Calidad-precio
Centro histórico de Lima y catacumbas: 4 horas, tres épocas
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Las 12 de mejor precio real entre 23 opciones

✓ 2026-09-28
OpciónPrecioPor personaDuraciónValoraciónCancelaciónCargo extra
Tour en bicicleta por Lima: Miraflores y Barranco con cervezaUS$ 15 p.p.
US$ 15
2h3,67★ solo 3 reseñasgratis—
Centro histórico de Lima y catacumbas: 4 horas, tres épocasCalidad-precioUS$ 20 p.p.
US$ 20
4h4,90★ · 390gratis—
Tour de arte callejero en Barranco Lima: Guía a pie de 2 horasUS$ 20 p.p.
US$ 20
2h4,97★ · 143gratis—
Miraflores a pie: Parques Kennedy y del Amor, vistas al marUS$ 25 p.p.
US$ 25
2h—gratis—
Lima: Tour en Bus Panorámico y Paseo por el Centro HistóricoUS$ 35 p.p.
US$ 35
4h4,66★ · 896gratis—
Centro histórico de Lima: Tour a pie en grupo pequeño con catacumbasNuestra elecciónUS$ 36 p.p.
US$ 36
3h 30m4,93★ · 1.815gratis—
Lima: Tour Nocturno por Catacumbas, Centro Histórico y Pisco Sour en MirafloresUS$ 39 p.p.
US$ 39
4h 30m4,94★ · 175gratis+US$ 12 en destino
Tour a pie por Lima: Centro histórico y catacumbas de San FranciscoUS$ 45 p.p.
US$ 45
3h 30m4,90★ · 42gratis—
Centro histórico de Lima y catacumbas: Traslado desde hotel incluidoUS$ 45 p.p.
US$ 45
4h4,94★ · 316gratis—
Lima: Tour a Pie por el Centro Histórico y Catacumbas de San FranciscoUS$ 45 p.p.
US$ 45
3h 30m5,00★ · 19gratis—
Lima: Tour a Pie por el Centro Histórico y Catacumbas de San FranciscoUS$ 47 p.p.
US$ 47
3h 30m4,97★ · 31gratis—
Lima: Tour a pie por el centro histórico, mercado y catacumbasUS$ 49 p.p.
US$ 49
3h 45m4,82★ · 103gratis—

Precio real por persona en las 23 opciones: US$ 15–US$ 159 (mediana US$ 49). Con cargo extra a pagar en destino: 1 de 23. Con más de 100 reseñas: 9 de 23.

Orden por defecto: precio por persona.

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Hasta 2 horas (3)

Tour de arte callejero en Barranco Lima: Guía a pie de 2 horas
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Tour de arte callejero en Barranco Lima: Guía a pie de 2 horas★★★★★★★★★★ 4.97 (143)2hUn tour a pie de 2 horas por Barranco, el barrio bohemio de Lima, guiado por un experto certificado en inglés o español. Comienzas en la plaza principal, recorres las calles famosas por su arte urbano y graffiti, cruzas el Puente de los Suspiros y terminas en la playa o con vista a la costa verde. El guía explica el significado de los murales, la historia artística del barrio y los puntos clave que definen el carácter de Barranco.¿Es para mí?El guía habla inglés o español, así que sigues la explicación en el idioma que te sea cómodo—no necesitas app de traducción, y las historias sobre los murales y la historia del barrio llegan tal como deben.Cancelación gratisInfantes gratisdesdeUS$ 20Ver ›
Tour en bicicleta por Lima: Miraflores y Barranco con cerveza
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Tour en bicicleta por Lima: Miraflores y Barranco con cerveza★★★★★★★★★★ 3.67 (3)2hTour en bicicleta de dos horas por Lima que incluye Miraflores y Barranco, dos barrios modernos conocidos por su arte urbano y vistas al mar. Pedaleas con un guía profesional que habla inglés o español, y el tour incluye bicicleta, agua y una cerveza al final. La ruta pasa por el Parque del Amor, el faro, el malecón, el centro comercial Larco Mar y el Parque Kennedy en Miraflores, y luego continúa a Barranco para ver el graffiti colorido del barrio.¿Es para mí?El tour avanza a un ritmo constante en bicicleta durante dos horas, por lo que es adecuado para quienes se sienten cómodos en dos ruedas y pueden manejar un recorrido moderado por calles y parques de la ciudad. Si prefieres caminar o tienes preocupaciones sobre el equilibrio o la columna, un tour a pie por los mismos barrios sería más adecuado.Cancelación gratisdesdeUS$ 15Ver ›
Miraflores a pie: Parques Kennedy y del Amor, vistas al mar
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Miraflores a pie: Parques Kennedy y del Amor, vistas al mar2hUn paseo guiado a pie por Miraflores, el distrito sobre el acantilado de Lima, comenzando en la iglesia de la Virgen Milagrosa y pasando por el parque Kennedy, el parque del Amor, el malecón de Miraflores y el parque chino. El guía habla inglés o español y marca un ritmo que permite detenerse en cada parada—dos horas en total, sin transporte incluido.¿Es para mí?Reserva este tour si eres nuevo en Lima y quieres que alguien que conoce el distrito te lo muestre—el guía se encarga de la ruta y las historias, para que tú puedas fijarte en los detalles y hacer preguntas mientras caminas. Es compartido, no privado, así que caminarás con otros viajeros; el ritmo es tranquilo y los barrios son planos y caminables para la mayoría.Cancelación gratisdesdeUS$ 25Ver ›

De 2 a 5 horas (15)

Lima: Tour en Bus Panorámico y Paseo por el Centro Histórico
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Lima: Tour en Bus Panorámico y Paseo por el Centro Histórico★★★★★★★★★★ 4.66 (896)4hSube a un bus panorámico 4 metros sobre Miraflores para ver el Parque Kennedy y Huaca Pucllana desde arriba, luego camina 1.5 horas por el centro histórico de Lima con guía oficial, visitando Plaza San Martín, la Catedral y el Monasterio de Santo Domingo con entrada incluida. Todo dura 4 horas e incluye WiFi, cargadores USB y todos los costos.¿Es para mí?Ideal para quienes quieren conocer Miraflores y el centro colonial de Lima en una mañana sin preocuparse por transporte o entradas: el bus se encarga del recorrido y el guía de la historia, tú solo disfrutas.Cancelación gratisMuy elegidoNiños −57%desdeUS$ 35Ver ›
Centro histórico de Lima y catacumbas: Traslado desde hotel incluido
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Centro histórico de Lima y catacumbas: Traslado desde hotel incluido★★★★★★★★★★ 4.94 (316)4hUn tour guiado a pie por el centro histórico de Lima con traslado desde el hotel, que incluye el mercado central, la iglesia y convento de San Francisco con sus catacumbas, y termina en la plaza mayor y la plaza San Martín. El tour dura cuatro horas con guía oficial en inglés o español, transporte con aire acondicionado entre paradas y entrada a las catacumbas incluida. Caminas por calles coloniales con casonas y balcones, ves el palacio de gobierno y la catedral, y aprendes cómo cambió la arquitectura de colonial a moderna.¿Es para mí?Elige este tour si quieres una caminata guiada por el centro colonial de Lima y sus catacumbas con traslado desde tu hotel, en lugar de recorrer las calles históricas por tu cuenta.Cancelación gratisMuy elegidodesdeUS$ 45Ver ›
Lima: Tour por barrios populares, mercados y vida comunitaria
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Lima: Tour por barrios populares, mercados y vida comunitaria★★★★★★★★★★ 4.97 (181)3h 30mSube las escaleras amarillas hacia un barrio limeño que casi nadie visita, conoce un mercado local y un comedor comunitario, charla con familias y descubre cómo funciona la ciudad más allá del centro turístico. El guía organiza transporte y tiempos; incluye agua y todas las entradas. Parte de tu pago apoya proyectos sociales locales.¿Es para mí?Ideal para viajeros que quieren entender cómo funciona Lima más allá del centro histórico y prefieren conocer a la gente en su entorno real, sin montajes. El guía y el grupo pequeño facilitan la logística y el idioma para que disfrutes sin preocupaciones.Cancelación gratisNiños −17%desdeUS$ 52Ver ›
Lima: Tour Nocturno por Catacumbas, Centro Histórico y Pisco Sour en Miraflores
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Lima: Tour Nocturno por Catacumbas, Centro Histórico y Pisco Sour en Miraflores★★★★★★★★★★ 4.94 (175)4h 30mCon un guía local recorrerás el centro histórico de Lima al anochecer, explorando las catacumbas bajo el Convento de San Francisco, paseando por plazas vibrantes como la Plaza Mayor y San Martín, y terminando con un Pisco Sour en un rooftop de Miraflores. Incluye transporte ida y vuelta fácil. Prepárate para sorpresas, risas con locales y rincones de Lima que pocos ven de noche.Cancelación gratisdesdeUS$ 39Ver ›
Lima: Tour a pie por el centro histórico, mercado y catacumbas
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Lima: Tour a pie por el centro histórico, mercado y catacumbas★★★★★★★★★★ 4.82 (103)3h 45mRecorrerás las calles históricas de Lima con un guía local, viajarás en bus público desde Miraflores, probarás frutas frescas en el Mercado Central y explorarás las famosas catacumbas del Monasterio de San Francisco. Prepárate para risas, sorpresas y momentos que quedarán contigo mucho después.Cancelación gratisdesdeUS$ 49Ver ›
Paseo por Miraflores con guía y degustación de comida y bebida
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Paseo por Miraflores con guía y degustación de comida y bebida★★★★★★★★★★ 4.97 (75)4hUn tour a pie de cuatro horas por Miraflores donde pruebas café peruano en Terrua, chicharrones en un restaurante local, postres en la panadería Tortas Lucas, frutas frescas en el mercado, ceviche y pisco en Maraparte, y terminas con churros en Manolo's—con un guía bilingüe que narra el recorrido y dueños locales que cuentan lo que hacen. Edad mínima 18 años.¿Es para mí?El tour comienza en Terrua en Miraflores y se mantiene dentro del barrio, por lo que no necesitas auto ni traslado para llegar a las paradas—el transporte público te lleva a la cafetería y el guía se encarga del recorrido desde ahí. Esto es importante si te alojas en otra zona de Lima o llegaste sin alquiler.Cancelación gratisdesdeUS$ 50Ver ›
Tour a pie por Lima: Centro histórico y catacumbas de San Francisco
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Tour a pie por Lima: Centro histórico y catacumbas de San Francisco★★★★★★★★★★ 4.90 (42)3h 30mUn tour guiado de 3.5 horas a pie por el centro histórico de Lima que incluye Plaza San Martín, Jirón de la Unión, la Catedral, el Palacio Presidencial y la Iglesia y Convento de San Francisco con sus catacumbas subterráneas. El guía habla inglés, español o japonés; incluye traslado desde hoteles en Barranco, Miraflores, San Isidro o el centro, así como la entrada al centro histórico y al museo y catacumbas de San Francisco.¿Es para mí?El traslado desde el hotel evita que tengas que organizar cómo llegar al punto de inicio: el guía te recoge y se encarga de la logística, ideal si te alojas en Barranco, Miraflores o San Isidro sin auto. El grupo pequeño mantiene un ritmo cómodo y permite que el guía responda preguntas mientras recorren el centro colonial.Cancelación gratisInfantes gratisdesdeUS$ 45Ver ›
Lima: Tour a Pie por el Centro Histórico y Catacumbas de San Francisco
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Lima: Tour a Pie por el Centro Histórico y Catacumbas de San Francisco★★★★★★★★★★ 4.97 (31)3h 30mRecorre tres plazas principales del Centro Histórico de Lima —Plaza San Martín, Plaza de Armas y sus monumentos coloniales— y baja a las catacumbas del Convento de San Francisco para descubrir las cámaras funerarias y conocer la época colonial peruana. Incluye recogida en hotel, entradas y guía experto; dura entre cuatro y cinco horas en grupo pequeño.¿Es para mí?Reserva si quieres recorrer el Centro Histórico de Lima, Patrimonio UNESCO, sin preocuparte por el transporte o las entradas. El guía y el grupo pequeño te ayudarán a entender cada lugar en vez de solo pasar de largo.Cancelación gratisdesdeUS$ 47Ver ›
Lima: Tour a Pie por el Centro Histórico y Catacumbas de San Francisco
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Lima: Tour a Pie por el Centro Histórico y Catacumbas de San Francisco★★★★★★★★★★ 5.00 (19)3h 30mRecorre a pie el Centro Histórico de Lima con un guía experto, desde la Plaza San Martín hasta la Plaza de Armas para ver el Palacio de Gobierno, la Catedral y la Municipalidad; luego baja a las catacumbas del Museo San Francisco para descubrir las historias coloniales bajo la ciudad. Incluye recogida en hotel y entrada al museo. Duración 4 a 5 horas en grupo pequeño.¿Es para mí?Reserva si quieres entender la historia colonial de Lima en una mañana sin preocuparte por transporte ni entradas — el guía se encarga de la historia y la logística para que solo disfrutes y aprendas.Cancelación gratisdesdeUS$ 45Ver ›
Paseo por Miraflores, Barranco y San Isidro en Lima
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Paseo por Miraflores, Barranco y San Isidro en Lima★★★★★★★★★★ 5.00 (9)3hTour a pie de tres horas por los distritos de Miraflores, Barranco y San Isidro en Lima con guía en vivo, traslado desde el hotel y apoyo en vehículo. Caminarás entre olivos de 300 años en El Olivar, estarás en el sitio arqueológico preincaico Huaca Pucllana, explorarás las esculturas y jardines frente al mar en el Parque del Amor y recorrerás las calles llenas de arte de Barranco hasta el icónico Puente de los Suspiros. El guía habla inglés o español; el vehículo espera entre paradas para que no tengas que caminar por toda la ciudad.¿Es para mí?Reserva este tour si llegas a Lima por primera vez o tienes una mañana libre y quieres conocer el carácter distinto de la ciudad sin preocuparte por el transporte. Las tres horas y el traslado incluido te permiten ajustarlo a tu itinerario, y el guía se encarga de la navegación para que te concentres en los barrios.Cancelación gratisMuy elegidoInfantes gratisdesdeUS$ 60Ver ›
Paseo a pie por Barranco, Lima: Arte, historia y mirador escondido
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Paseo a pie por Barranco, Lima: Arte, historia y mirador escondido★★★★★★★★★★ 5.00 (8)2h 30mUn paseo a pie de 2.5 horas por Barranco, el distrito bohemio de Lima, con guía en inglés o español. Disfrutarás una bebida caliente en un hotel boutique histórico decorado con obras de artistas locales, visitarás una tienda de regalos exclusiva, cruzarás el puente de los Suspiros, recorrerás el arte callejero en Bajada de Baños y terminarás en un mirador escondido con vista a la bahía. Incluye bebida caliente y guía.¿Es para mí?El tour es una caminata constante de 2.5 horas por las calles de Barranco y hasta un mirador, por lo que es importante llevar zapatos cómodos y un ritmo que puedas mantener. Es ideal para quien quiere recorrer el distrito con alguien que lo conozca en lugar de hacerlo solo, y que prefiera que las paradas —el arte, el café, los murales callejeros, la vista— estén organizadas en secuencia.Cancelación gratisdesdeUS$ 120Ver ›
Paseo por Barranco y mercados de Lima con arte y degustaciones
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Paseo por Barranco y mercados de Lima con arte y degustaciones★★★★★★★★★★ 5.00 (6)4hEste tour a pie de medio día explora los barrios de Chorrillos y Barranco en Lima, comenzando en el mercado artesanal de pescado donde interactúas con pescadores locales, pasando por un mercado colorido para probar platos peruanos como ceviche y causa, y terminando en el distrito bohemio de Barranco para ver el Puente de los Suspiros y galerías de arte. Incluye traslado desde y hacia el hotel y un guía profesional que habla inglés o español.¿Es para mí?Elige este tour si hablas inglés o español con fluidez y quieres un guía que explique los barrios y la comida en lugar de solo mostrarlos. El ritmo de cuatro horas y el vehículo incluido lo hacen ideal para una primera mañana en Lima o una tarde libre, sin tener que planear tu propio traslado a Chorrillos.Cancelación gratisdesdeUS$ 69Ver ›
Tour Gastronómico a Pie en Barranco, Lima: Prueba 5 Platos Peruanos y Postre
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Tour Gastronómico a Pie en Barranco, Lima: Prueba 5 Platos Peruanos y Postre★★★★★★★★★★ 3.00 (2)3hSi quieres probar la verdadera gastronomía de Lima sin perderte entre multitudes de turistas, esta excursión a pie por Barranco es ideal. Degustarás cinco platos clásicos peruanos más un postre, guiado por alguien que conoce cada atajo y rincón secreto del barrio.Cancelación gratisdesdeUS$ 69Ver ›
Lima: Tour Privado por Plaza Mayor y Convento de San Francisco
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Lima: Tour Privado por Plaza Mayor y Convento de San Francisco★★★★★★★★★★ 5.00 (20)4hRecorrerás el corazón histórico de Lima en un grupo pequeño, descubrirás plazas majestuosas y rincones escondidos, y escucharás historias reales de una guía local. No es solo turismo, es vivir el día a día en la capital peruana.Cancelación gratisdesdeUS$ 79Ver ›
Lima Barranco: Tour Privado Museo Pedro de Osma y Artesanías
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Lima Barranco: Tour Privado Museo Pedro de Osma y Artesanías★★★★★★★★★★ 4.14 (7)4hVisitarás el Museo Pedro de Osma para ver arte colonial en su casa original, recorrerás la galería Dedalo con artesanías peruanas contemporáneas y pasearás por las calles bohemias de Barranco con vistas desde el Puente de los Suspiros. Incluye recogida y regreso al hotel, sin preocuparte por transporte o entradas.¿Es para mí?Reserva si quieres conocer el barrio bohemio de Lima con alguien que lo conoce bien, sin preocuparte por entradas o qué galerías valen la pena — el guía privado y la entrada incluida te lo facilitan todo.Cancelación gratisdesdeUS$ 106Ver ›

Medio día o más (2)

Lima: Tour Colonial a Pie y Museo Larco con Catacumbas
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Lima: Tour Colonial a Pie y Museo Larco con Catacumbas★★★★★★★★★★ 5.00 (8)6hRecorre las calles coloniales de Lima, baja a las catacumbas de San Francisco para ver dónde descansan miles de personas, y pasa la tarde en el Museo Larco explorando 45,000 piezas precolombinas en una casona sobre una pirámide antigua. Incluye recogida en hotel, guía privado y almuerzo en la cafetería del museo, todo en solo seis horas sin prisas.¿Es para mí?Reserva si quieres conocer la historia esencial de Lima — arquitectura colonial, arte precolombino y sitios UNESCO — sin preocuparte por transporte, entradas o tiempos. Seis horas para ver lo más importante sin esperas ni desplazamientos largos.Cancelación gratisdesdeUS$ 159Ver ›
Paseo por Miraflores y Lima con degustación de Pisco incluida
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Paseo por Miraflores y Lima con degustación de Pisco incluida★★★★★★★★★★ 5.00 (1)6h–7hTour guiado de seis a siete horas a pie y gastronómico por Lima que comienza en Miraflores con vistas al Océano Pacífico y el Malecón, luego sigue por el Mercado Central y Barrio Chino usando transporte público para probar frutas de temporada, ceviche, anticuchos, arroz Chaufa, Siu Mai, churros y Pisco. El guía habla inglés o español y los niños son bienvenidos desde los seis años. Comidas y bebidas extra se pueden añadir al pagar.¿Es para mí?Este es un tour grupal compartido con guía, por lo que sigues el itinerario y ritmo establecidos. Es ideal para viajeros que quieren conocer Miraflores y la cultura gastronómica del centro de Lima en un día sin preocuparse por transporte o restaurantes, ya que el guía se encarga de las paradas y las explicaciones. Si prefieres un guía privado o quedarte más tiempo en algún puesto, consulta la opción de personalizar la experiencia al pagar.Cancelación gratisNuevodesdeUS$ 91Ver ›

Preguntas frecuentes

¿Puedo reservar con cancelación gratuita?

Sí: 23 de las 23 opciones ofrecen cancelación gratuita, así que puedes reservar ahora y confirmar tus planes después.

¿Cuánto duran estas experiencias?

La mayoría dura entre 2 y 5 horas. También hay formatos más cortos y más largos para ajustarse a tu itinerario.

¿Cuál es el favorito de los viajeros?

Centro histórico de Lima: Tour a pie en grupo pequeño con catacumbas es el favorito de los viajeros, con 4,93 sobre 5 en 1.815 reseñas.

¿Hay opciones privadas?

Sí, hay 2 experiencias privadas si prefieres un grupo cerrado.

Qué más hacer en Lima

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