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Las mejores cosas que hacer en Milwaukee

Comparamos las 20 experiencias de Milwaukee para que elijas en minutos: precios reales, reseñas verificadas y nuestra selección.

★4,8 20 experiencias desde US$ 18 ✓La mayoría con cancelación gratis

Los imprescindibles

Tour en bus por Milwaukee: 2 horas, 10 paradas
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Más reservado
Tour en bus por Milwaukee: 2 horas, 10 paradasRecorrido en bus por Milwaukee con guía en vivo, visitando City Hall, Bronze Fonz, museo y barrio histórico en 10 paradas.
907 reseñas
4,94★
Duración
2h
Lun
10:00
Guía en vivo ENConfirmación inmediatadesdeUS$ 47por persona
Milwaukee: Tour Privado por la Ciudad con Museo de Arte y Paseo por el Lago
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★Mejor valorado
Milwaukee: Tour Privado por la Ciudad con Museo de Arte y Paseo por el LagoDescubre Milwaukee en un tour privado: explora Black Cat Alley, pasa por el Museo Harley-Davidson, pasea junto al Lago Michigan y disfruta de paradas flexibles.
341 reseñas
4,87★
Duración
1h 40m–2h
horarios · Todos los días
3
Guía en vivo ENConfirmación inmediatadesdeUS$ 68por persona
Milwaukee: Tour gastronómico con 5 degustaciones y plato secreto
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Calidad-precio
Milwaukee: Tour gastronómico con 5 degustaciones y plato secretoDescubre Milwaukee desde sus skywalks, prueba los clásicos cheese curds, salchicha local y un plato secreto. Incluye 5 favoritos, guía y todas las degustaciones.
266 reseñas
4,65★
Duración
3h 30m
horarios · Todos los días
6
Guía en vivo ENCancelación gratisdesdeUS$ 102por persona

Recomendados (7)

Milwaukee: Tour en E-Bike por sus Barrios Históricos y la Ribera del Lago
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Muy elegido
Milwaukee: Tour en E-Bike por sus Barrios Históricos y la Ribera del Lago
85 reseñas
4,96★
Duración
3h
desdeUS$ 79por persona
Tour en pedal tavern por Milwaukee: Barrios históricos en bicicleta
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Tour en pedal tavern por Milwaukee: Barrios históricos en bicicleta
52 reseñas
4,83★
Duración
2h
desdeUS$ 36por persona
Kayak en Milwaukee: Rema a tu ritmo por el río
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Kayak en Milwaukee: Rema a tu ritmo por el río
32 reseñas
4,94★
desdeUS$ 55por persona
Third Ward en Milwaukee: Donas y panaderías locales deliciosas
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Third Ward en Milwaukee: Donas y panaderías locales deliciosas
15 reseñas
4,80★
Duración
2h
desdeUS$ 70por persona
Kayak en Milwaukee: Rema en Discovery World
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Muy elegido
Kayak en Milwaukee: Rema en Discovery World
5 reseñas
5,00★
Duración
1h
desdeUS$ 18por grupo
Milwaukee privado: Cerveza, queso y clásicos gastronómicos locales
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Suele agotarse
Milwaukee privado: Cerveza, queso y clásicos gastronómicos locales
4 reseñas
5,00★
Duración
3h 30m
desdeUS$ 207por persona
Historia de Bay View Milwaukee: Derechos laborales y civiles
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Historia de Bay View Milwaukee: Derechos laborales y civiles
2 reseñas
5,00★
Duración
4h–5h
desdeUS$ 189por persona

Más opciones (8)

Milwaukee Aeropuerto a Centro: Traslado Privado en BMW de Lujo
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Milwaukee Aeropuerto a Centro: Traslado Privado en BMW de LujoTraslado privado en BMW Serie 7 desde el aeropuerto de Milwaukee MKE hasta hoteles del centro. Chofer de habla inglesa, servicio de bienvenida y agua embotellada incluida. Hasta 2 pasajeros.
1 reseña
5,00★
Duración
15m–25m
Todos los díasRecogida en hotelCancelación gratisdesdeUS$ 86por persona
Milwaukee Aeropuerto a Centro: Traslado Privado en SUV con Chofer
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Milwaukee Aeropuerto a Centro: Traslado Privado en SUV con ChoferTraslado privado en SUV desde el aeropuerto de Milwaukee hasta hoteles del centro. Chofer profesional te espera con cartel, incluye agua y estacionamiento. Hasta 5 pasajeros.
Duración
15m–25m
Todos los díasRecogida en hotelCancelación gratisdesdeUS$ 86por persona
Traslado privado en sedan de Milwaukee City al aeropuerto MKE
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Traslado privado en sedan de Milwaukee City al aeropuerto MKETraslado privado en sedan con chófer, agua y bienvenida en aeropuerto desde hoteles de Milwaukee City al MKE.
Duración
15m–25m
Todos los díasRecogida en hotelCancelación gratisdesdeUS$ 86por persona
Fotos privadas en Milwaukee: 30 minutos o 1 hora
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Fotos privadas en Milwaukee: 30 minutos o 1 horaSesión privada de fotos en Milwaukee con fotógrafo experto en lugares secretos y luz ideal. Elige 30 minutos o 1 hora.
Duración
1h
horarios · Todos los días
24
Guía en vivo ENCancelación gratisdesdeUS$ 159por persona
Milwaukee Aeropuerto a Centro: Traslado Privado en Sprinter
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Milwaukee Aeropuerto a Centro: Traslado Privado en SprinterTraslado privado desde el aeropuerto de Milwaukee MKE a hoteles del centro en Mercedes Sprinter. Encuentro con cartel, agua incluida y seguimiento de vuelo. Hasta 14 pasajeros.
Duración
15m–25m
Todos los díasRecogida en hotelCancelación gratisdesdeUS$ 91por persona
Milwaukee a Aeropuerto MKE: Traslado Privado en Sprinter
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Milwaukee a Aeropuerto MKE: Traslado Privado en SprinterTraslado privado desde hoteles en Milwaukee al aeropuerto MKE en Mercedes-Benz Sprinter. Chofer profesional, agua embotellada y 15 minutos de espera incluidos. Hasta 14 pasajeros.
Duración
15m–25m
Todos los díasRecogida en hotelCancelación gratisdesdeUS$ 91por persona
Tour de comida callejera en Milwaukee: Queso, bratwurst y cerveza
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Tour de comida callejera en Milwaukee: Queso, bratwurst y cervezaTour privado o en grupo pequeño de comida callejera en Milwaukee con guía local, prueba queso curado.
Duración
3h
Todos los días
11:00
Guía en vivo ENCancelación gratisdesdeUS$ 251por persona
Milwaukee al Aeropuerto MKE: Traslado Privado en SUV desde Downtown
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Milwaukee al Aeropuerto MKE: Traslado Privado en SUV desde DowntownTraslado privado en SUV desde hoteles de Milwaukee al aeropuerto MKE. Chofer profesional, agua embotellada y encuentro personalizado incluidos. Hasta 5 pasajeros, tarifa fija para Downtown.
Duración
15m–25m
Todos los díasRecogida en hotelCancelación gratisdesdeUS$ 86por persona

Milwaukee de un vistazo ✓ 2026-11-03

  • Más reservado: Tour en bus por Milwaukee: 2 horas, 10 paradas, US$ 47 (2h, 4,94★ · 907).
  • Mejor valorado: Milwaukee: Tour Privado por la Ciudad con Museo de Arte y Paseo por el Lago, US$ 68 (1h 40m–2h, 4,87★ · 341).
  • Calidad-precio: Milwaukee: Tour gastronómico con 5 degustaciones y plato secreto, US$ 102 (3h 30m, 4,65★ · 266).

De las 20 experiencias: 17 con cancelación gratis, 19 con confirmación inmediata, 6 con recogida en el hotel y 10 de último minuto.

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