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Paseos en veleros en Mallorca

4,8 37 experiencias desde € 55 ✓La mayoría con cancelación gratis

Primera salida 09:00, última 19:30 · 30 de 37 con guía en español · la mayoría dura 4h–5h

Nuestro top 3 de 37 experiencias

Palma: Crucero en grupo pequeño con vela, tapas y bañoNuestra elección
desde · por persona€ 135
Snorkel en Mallorca: Catamarán con tapas y grupo pequeñoCalidad-precio
desde · por persona€ 99
Palma: Paseo Privado en Velero con Paella y Tapas a Bordo★ Mejor valorada
desde · por grupo€ 475

Paseos en veleros en Mallorca 37 opciones

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Snorkel en Mallorca: Catamarán con tapas y grupo pequeño
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Calidad-precio
Snorkel en Mallorca: Catamarán con tapas y grupo pequeñoDisfruta de un catamarán en Palma, con snorkel, bebida y tapas. Elige entre salida de día o al atardecer.Mié–dom · 09:30, 11:30 y 14:30 · Todas las edades★ 4,85 (2.107)4hES · EN✓ Cancelación gratisdesde€ 99por persona
Snorkel en Mallorca: Vela, paddle surf y bahía de Palma
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Muy elegidoSuele agotarse
Snorkel en Mallorca: Vela, paddle surf y bahía de PalmaNavega por la bahía de Palma en un barco compartido con equipo de snorkel, paddle boards y snacks incluidos.Próxima salida: 16 abr 2027 · Todas las edades★ 4,76 (212)4hES · EN✓ Cancelación gratisdesde€ 99por persona
Snorkel en Mallorca: Velero privado a la isla de Dragonera
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Muy elegido
Snorkel en Mallorca: Velero privado a la isla de DragoneraNavega desde Port d'Andratx a calas escondidas en un barco privado con equipo de snorkel, paddleboard, vino y tapas incluidas.Próxima salida: 1 jun 2027★ 4,97 (197)4hES · EN✓ Cancelación gratisdesde€ 550por grupo
Palma: Crucero en grupo pequeño con vela, tapas y baño
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Nuestra elección
Palma: Crucero en grupo pequeño con vela, tapas y bañoSiente la brisa en Palma navegando con tripulación local, disfruta tapas, nada en calas tranquilas y comparte momentos con bebidas. Incluye snacks, bebidas y equipo de snorkel.Todos los días menos el martes · 09:00, 10:30 y 15:00 · Temporada hasta el 14 nov · Desde 13 años★ 4,93 (154)4hES · DE · EN✓ Cancelación gratisdesde€ 135por persona
Palma: Paseo Privado en Velero con Paella y Tapas a Bordo
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★ Mejor valorada
Palma: Paseo Privado en Velero con Paella y Tapas a BordoDisfruta de un paseo privado en velero por la bahía de Palma, nada en calas escondidas y saborea paella recién hecha en la cubierta. Incluye patrón, snacks, bebidas y todo el equipo.Todos los días · 10:00, 14:30 y 19:00★ 4,95 (152)4hES · DE · EN · FR✓ Cancelación gratisdesde€ 475por grupo
Tour en catamarán desde Palma: Snorkel y almuerzo
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Muy elegidoSuele agotarse
Tour en catamarán desde Palma: Snorkel y almuerzoDesde Palma de Mallorca, catamarán 5 h a Cala Vella o Portals Vells con snorkel, barbacoa, vino y bebidas incluidas.Vie y sáb · 10:00 · Temporada hasta el 31 oct · Todas las edades★ 4,42 (127)5hES · EN✓ Cancelación gratisdesde€ 59por persona
Crucero en velero por Mallorca: Snorkel y calas turquesas
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Crucero en velero por Mallorca: Snorkel y calas turquesasCrucero de medio día por la costa noreste de Mallorca con paradas para snorkel, bebidas, juguetes acuáticos y azafata a bordo.Todos los días menos el martes y el miércoles · 10:00 y 15:00 · Temporada hasta el 2 nov★ 4,95 (86)4hEL · EN✓ Cancelación gratisdesde€ 1.200por grupo
Desde Alcudia, vela a Cap Formentor con tapas y vino incluidos
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Muy elegido
Desde Alcudia, vela a Cap Formentor con tapas y vino incluidosDesde Alcudia, navega a Cap Formentor, haz snorkel y disfruta tapas y vino español en grupo reducido.Próxima salida: 1 abr 2027 · Desde 5 años★ 4,20 (70)4hES · DE · EN✓ Cancelación gratisdesde€ 135por persona
Crucero privado al atardecer en Mallorca: Velero con champán
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Crucero privado al atardecer en Mallorca: Velero con champánCrucero privado de dos horas al atardecer en velero por la costa de Mallorca con champán, equipo de snorkel y snacks locales incluidos.Todos los días menos el martes y el miércoles · 19:30 · Temporada hasta el 2 nov★ 5,00 (65)2hEN✓ Cancelación gratisdesde€ 600por grupo
Tour en velero por la bahía de Palma: Grupos pequeños, snorkel
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Muy elegido-5%
Tour en velero por la bahía de Palma: Grupos pequeños, snorkelNavega por la bahía de Palma en ISLANDER, un yate privado con capitán, equipo de snorkel y tablas de paddle incluidas.Todos los días · 10:00, 14:30 y 19:00★ 4,80 (54)4hES · EN · IT✓ Cancelación gratisdesde€ 520por grupo
Snorkel en Palma de Mallorca: Navegación privada con tapas
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Muy elegido-10%
Snorkel en Palma de Mallorca: Navegación privada con tapasNavega 4 horas desde Palma por la costa oeste, con snorkel, paddle y tapas en una cala tranquila.Todos los días · 10:00 y 15:00★ 4,92 (49)4hES · DE · EN · FR +1✓ Cancelación gratisdesde€ 716por grupo
Barco privado en Port de Sóller: Sa Calobra y calas
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Muy elegido
Barco privado en Port de Sóller: Sa Calobra y calasNavega desde Port de Sóller en un barco privado con patrón, equipo de snorkel y paddleboard incluidos.Todos los días · Temporada hasta el 15 nov★ 5,00 (73)4hES · EN · FRdesde€ 850por grupo
Snorkel en Mallorca: Navegar por la bahía desde Palma
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Snorkel en Mallorca: Navegar por la bahía desde PalmaDesde Palma o Palmanova, navega en Grand Soleil, ancla en calas exclusivas y disfruta snorkel, paddle surf y snacks a bordo incluidos.Todos los días★ 5,00 (32)2h–6hES · PTdesde€ 667por grupo
Catamarán al atardecer con barbacoa en Mallorca
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Muy elegido
Catamarán al atardecer con barbacoa en MallorcaNavega en catamarán por la costa de Mallorca al atardecer durante tres horas con cena de barbacoa y equipo de snorkel incluidos.Próxima salida: 22 ago 2027 · Todas las edades★ 4,03 (30)3hES · DE · EN · IT +1✓ Cancelación gratisdesde€ 75por persona
Crucero de día completo en velero por Mallorca: Snorkel en Es Trenc
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Crucero de día completo en velero por Mallorca: Snorkel en Es TrencExplora la costa suroeste de Mallorca, haz snorkel en Es Trenc y Calo des Moro, paddle surf y almuerza frente al mar.Todos los días menos el martes y el miércoles · 10:00 · Temporada hasta el 2 nov★ 5,00 (27)8hEN✓ Cancelación gratisdesde€ 1.440por grupo
Snorkel en Mallorca: Catamarán a Es Trenc y Es Cargol
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Snorkel en Mallorca: Catamarán a Es Trenc y Es CargolNavega desde Colonia de Sant Jordi 5 horas en catamarán a dos playas turquesas con equipo de snorkel, almuerzo y bebidas incluidas.Próxima salida: 15 jul 2027 · Todas las edades★ 4,30 (53)5hES · EN · FR✓ Cancelación gratisdesde€ 59por persona
Día en velero privado con capitán por la costa de Tramuntana
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Día en velero privado con capitán por la costa de TramuntanaExplora la costa de Tramuntana en barco privado con capitán local, snorkel y paddle surf. 7 horas con todo el equipo incluido.Jue–sáb · 10:00 · Temporada hasta el 31 oct★ 5,00 (21)7hES · ENdesde€ 1.100por grupo
Mallorca: Navegación Privada en Llaüt Tradicional por la Bahía de Palma
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Mallorca: Navegación Privada en Llaüt Tradicional por la Bahía de PalmaDisfruta de un charter privado en llaüt tradicional por la bahía de Palma con snorkel y calas escondidas. Opciones de medio día o día completo con bebidas y equipo incluidos.Todos los días★ 5,00 (20)4h–5hES · EN✓ Cancelación gratisdesde€ 550por grupo
Snorkel en Mallorca desde el puerto de Palma: Barco en grupo pequeño
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Snorkel en Mallorca desde el puerto de Palma: Barco en grupo pequeñoIslas Illetes: snorkel y saltos desde yate en Palma, con tapas, bebidas y máximo 8 pasajeros, 4 horas ida y vuelta.Próxima salida: 1 jun 2027 · Desde 12 años★ 5,00 (17)4h✓ Cancelación gratisdesde€ 175por persona
Barco privado en Palma Mallorca: Paddle surf y snorkel, 4 horas
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Muy elegido
Barco privado en Palma Mallorca: Paddle surf y snorkel, 4 horasYate privado de lujo en Palma con capitán, paddle surf y snorkel para 4 horas en la costa sur y bahía protegidaPróxima salida: 1 mar 2027★ 4,88 (34)4hDE · EN · FR · NL✓ Cancelación gratisdesde€ 745por grupo
Paseo en velero al atardecer en Mallorca: Paddle surf en Sa Foradada
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Paseo en velero al atardecer en Mallorca: Paddle surf en Sa ForadadaNavega dos horas por la costa norte hasta Sa Foradada al atardecer, con paddle surf y snorkel incluidos: barco privado y guía en vivo.Jue–sáb · 17:30 · Temporada hasta el 31 oct★ 5,00 (12)2hES · ENdesde€ 450por grupo
Catamarán ecológico en Mallorca: Navegación solar y snorkel
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Catamarán ecológico en Mallorca: Navegación solar y snorkelDisfruta cuatro horas en Mallorca a bordo del único catamarán solar con snorkel, scooter submarino, bebidas y snacks incluidos.Todos los días · Primera salida 09:00, última 19:00 · Recogida opcional★ 5,00 (11)4hES · EN✓ Cancelación gratisdesde€ 1.650por grupo
Tour privado en yate en Mallorca: Navegación y snorkel desde Palma
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Tour privado en yate en Mallorca: Navegación y snorkel desde PalmaNavega la costa balear en yate privado con capitán y para en calas cerca de Palma para snorkel y baño en aguas claras.Todos los días · 10:00 y 15:00★ 5,00 (10)4hES · EN✓ Cancelación gratisdesde€ 1.100por grupo
Tour privado en yate al atardecer en Mallorca: 2.5 horas
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Tour privado en yate al atardecer en Mallorca: 2.5 horasDisfruta un yate privado en la bahía de Palma al atardecer con cava, snorkel y paddle board por 2.5 horas.Todos los días · 18:45★ 5,00 (9)2h 30m✓ Cancelación gratisdesde€ 780por grupo
Tour privado de vela en Mallorca: Nada y haz snorkel desde Palma
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Tour privado de vela en Mallorca: Nada y haz snorkel desde PalmaNavega desde Club de Mar en Palma en un yate privado con capitán, con baño y snorkel en un fondeo, más cava, cerveza y tapas incluidas.Todos los días · 09:00, 11:00 y 14:00★ 5,00 (8)4hES · EN · NL✓ Cancelación gratisdesde€ 790por grupo
Snorkel al atardecer en Palma: Yate pequeño con tapas
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Snorkel al atardecer en Palma: Yate pequeño con tapasNavega al atardecer en la bahía de Palma, haz snorkel y disfruta tapas con barra libre en yate para 10 personas, 3 horas.Todos los días menos el martes · 16:30 · 13–90 años★ 5,00 (6)3hES · EN✓ Cancelación gratisdesde€ 129por persona
Bahía de Palma en velero con paddle, snorkel y baño incluido
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Bahía de Palma en velero con paddle, snorkel y baño incluidoExplora calas secretas en la bahía de Palma en velero inglés con paddle surf, snorkel, baño, bebidas y snacks incluidos.Todos los días★ 5,00 (5)4h 30mES · PT · EN · IT✓ Cancelación gratisdesde€ 700por grupo
Crucero privado al atardecer en Palma de Mallorca, 3 horas
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-10%
Crucero privado al atardecer en Palma de Mallorca, 3 horasDesde Palma, navega junto a la Catedral y el Palacio, y disfruta vinos y snacks en calas al atardecer sobre el mar Balear.Todos los días · 18:00★ 4,00 (3)3hES · DE · EN · FR +1✓ Cancelación gratisdesde€ 545por grupo
Alquiler de velero en Porto Cristo Mallorca: Nada en cuevas secretas
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Alquiler de velero en Porto Cristo Mallorca: Nada en cuevas secretasNavega desde Porto Cristo por la costa este de Mallorca hacia calas y cuevas marinas escondidas. Nada y haz snorkel con paddle boards y equipo incluido para una aventura costera inolvidable.Todos los días · Primera salida 09:30, última 14:00★ 5,00 (1)2h–6hES · EN✓ Cancelación gratisdesde€ 650por grupo
Navega en Palma de Mallorca y disfruta nadando y haciendo snorkel
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Navega en Palma de Mallorca y disfruta nadando y haciendo snorkelDesde el Real Club Nàutico de Palma, navega junto a la Catedral, nada en cala y disfruta tapas caseras y paddle surf.Todos los días · 09:00★ 5,00 (1)8hES · DE · EN · FR +1✓ Cancelación gratisdesde€ 1.390por grupo
Snorkel en Mallorca: Navegación privada con paddle surf y bebidas
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Snorkel en Mallorca: Navegación privada con paddle surf y bebidasDisfruta cuatro horas en la bahía de Palma con snorkel, paddle surf y snacks españoles. Nada en las aguas de Cala Blava.Próxima salida: 16 abr 2027★ 5,00 (1)4hES · EN✓ Cancelación gratisdesde€ 900por grupo
Tour en velero por Mallorca: Catedral de Palma y baño en Cala Mayor
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Tour en velero por Mallorca: Catedral de Palma y baño en Cala MayorNavega junto a la catedral de Palma y el palacio Marivent, nada en Cala Mayor y disfruta productos mallorquines a bordo.Todos los días · 10:00 y 15:00★ 5,00 (1)3hES · DE · EN · FR✓ Cancelación gratisdesde€ 112por persona
Tour privado en velero en Mallorca: 8 horas con capitán incluido
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Tour privado en velero en Mallorca: 8 horas con capitán incluidoNavega la costa suroeste de Mallorca en barco privado y explora calas como Cala en Tió y Cala en Basset para hacer snorkel.Próxima salida: 1 jun 2027★ 5,00 (1)8h✓ Cancelación gratisdesde€ 1.150por grupo
Tour en velero desde Cala Ratjada: Experiencia en el Belmita
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Tour en velero desde Cala Ratjada: Experiencia en el BelmitaDesde Cala Ratjada, navega en Belmita al parque natural de Llevant y Es Caló con almuerzo y bebidas a bordo.Próxima salida: 1 may 2027 · Desde 18 años6h 30mES · EN✓ Cancelación gratisdesde€ 148por persona
Snorkel en Mallorca: Catamarán con barbacoa en la bahía de Palma
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Muy elegido
Snorkel en Mallorca: Catamarán con barbacoa en la bahía de PalmaNavega por la bahía de Palma en catamarán con equipo de snorkel, comida a la barbacoa y cuatro horas para nadar.Jue–sáb · 10:00 · Temporada hasta el 31 oct · Todas las edades★ 3,95 (77)4hES · DE · EN · IT +1✓ Cancelación gratisdesde€ 65por persona
Catamarán y snorkel en Mallorca: 5 horas navegando la bahía
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Catamarán y snorkel en Mallorca: 5 horas navegando la bahíaCatamarán desde Palma con snorkel en Cala Blava, almuerzo y bebidas. Nada en cala aislada durante 5 horas.Sáb · 09:45 · Temporada hasta el 31 oct · Todas las edades★ 3,63 (57)5hES · DE · EN · IT +1✓ Cancelación gratisdesde€ 55por persona
Barco de vela privado en Mallorca: Skipper, tapas y bebidas
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Barco de vela privado en Mallorca: Skipper, tapas y bebidasAlquila un barco de vela privado en Mallorca con skipper, máscaras de snorkel, tapas y bebidas incluidas.Todos los días · 10:00 y 16:00 · Hasta 85 años★ 4,00 (4)4hES · EN✓ Cancelación gratisdesde€ 340por persona

Las 12 mejores de 37 opciones, comparadas

✓ 2026-10-29
OpciónPrecioDuraciónValoraciónDías y horariosIdiomas del guía
Palma: Crucero en grupo pequeño con vela, tapas y bañoNuestra elección
€ 135 por persona
4h4,93★ · 154Todos los días menos el martes · 09:00, 10:30 y 15:00 · Temporada hasta el 14 novEspañol, inglés, alemán
Snorkel en Mallorca: Catamarán con tapas y grupo pequeñoCalidad-precio
€ 99 por persona
4h4,85★ · 2.107Mié–dom · 09:30, 11:30 y 14:30Español, inglés
Palma: Paseo Privado en Velero con Paella y Tapas a BordoMejor valorada
€ 52 por persona€ 475 por grupo (entre 11)
4h4,95★ · 152Todos los días · 10:00, 14:30 y 19:00Español, inglés, alemán +1
Snorkel en Mallorca: Vela, paddle surf y bahía de Palma
€ 99 por persona
4h4,76★ · 212Próxima salida: 16 abr 2027Español, inglés
Snorkel en Mallorca: Velero privado a la isla de Dragonera
€ 69 por persona€ 550 por grupo (entre 8)
4h4,97★ · 197Próxima salida: 1 jun 2027Español, inglés
Tour en catamarán desde Palma: Snorkel y almuerzo
€ 59 por persona
5h4,42★ · 127Vie y sáb · 10:00 · Temporada hasta el 31 octEspañol, inglés
Crucero en velero por Mallorca: Snorkel y calas turquesas
€ 133 por persona€ 1.200 por grupo (entre 9)
4h4,95★ · 86Todos los días menos el martes y el miércoles · 10:00 y 15:00 · Temporada hasta el 2 novInglés, griego
Desde Alcudia, vela a Cap Formentor con tapas y vino incluidos
€ 135 por persona
4h4,20★ · 70Próxima salida: 1 abr 2027Español, inglés, alemán
Crucero privado al atardecer en Mallorca: Velero con champán
€ 67 por persona€ 600 por grupo (entre 9)
2h5,00★ · 65Todos los días menos el martes y el miércoles · 19:30 · Temporada hasta el 2 novInglés
Tour en velero por la bahía de Palma: Grupos pequeños, snorkel
€ 72 por persona€ 520 por grupo (entre 9)
4h4,80★ · 54Todos los días · 10:00, 14:30 y 19:00Español, inglés, italiano
Snorkel en Palma de Mallorca: Navegación privada con tapas
€ 99 por persona€ 716 por grupo (entre 8)
4h4,92★ · 49Todos los días · 10:00 y 15:00Español, inglés, alemán +2
Barco privado en Port de Sóller: Sa Calobra y calas
€ 170 por persona€ 850 por grupo (entre 5)
4h5,00★ · 73Todos los días · Temporada hasta el 15 novEspañol, inglés, francés

Paseos en veleros en Mallorca de un vistazo

Precio real por persona en las 37 opciones: € 52–€ 340 (mediana € 99). Con más de 100 reseñas: 6 de 37.

De las 37 opciones: 33 con cancelación gratis, 26 con confirmación inmediata, 1 con recogida en el hotel, 10 aptas para ir con niños, 24 privadas y 22 de último minuto.

Cómo ordenamos: calidad, número de reseñas y relevancia para el tema. En la tabla comparativa, nuestro top 3 va primero. Precio real por persona: el precio del grupo dividido por sus plazas.

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