España  »  Andalucía y Costa del Sol  »  Málaga  »  Málaga a Pie

Málaga a Pie

Nuestra elección: Málaga: Tour a pie, Castillo de Gibralfaro y paseo en catamarán — € 66 (5h 30m, 4,82★ · 159). Calidad-precio: Frigiliana: Paseo por el Casco Antiguo y Fábrica de Miel de Caña — € 6 (1h 30m, 4,83★ · 112).

4.8 20 experiencias desde € 6 ✓Cancelación gratis en la mayoría

El veredicto

Nuestra elección
Málaga: Tour a pie, Castillo de Gibralfaro y paseo en catamarán
›
‹
Calidad-precio
Frigiliana: Paseo por el Casco Antiguo y Fábrica de Miel de Caña
›
‹
Mejor valorado
Ronda con guía privado: Puente nuevo y casco antiguo
›
‹

Las 12 de mejor precio real entre 20 opciones

✓ 2026-09-28
OpciónPrecioPor personaDuraciónValoraciónCancelaciónCargo extra
Frigiliana: Paseo por el Casco Antiguo y Fábrica de Miel de CañaCalidad-precio€ 6 p.p.
€ 6
1h 30m4,83★ · 112gratis—
Ronda: Puente nuevo y sitios moriscos con guía privado€ 210 por grupo
€ 14.02 (entre 15)
2h–2h 30m5,00★ · 19gratis—
Ronda: Tour guiado de 2 horas con guías nativos€ 220 por grupo
€ 14.67 (entre 15)
2h4,95★ · 37gratis—
Gran Canaria: Tour por la única finca de café de Europa y frutas exóticas€ 15 p.p.
€ 15
1h 10m–1h 30m4,80★ · 203gratis—
Paseo privado de 2 horas por Ronda con guía oficial experto€ 225 por grupo
€ 15 (entre 15)
2h4,90★ · 67gratis—
Málaga: Tour a pie por la Catedral y la Alcazaba con guía local€ 229 por grupo
€ 15.27 (entre 15)
2h5,00★ solo 6 reseñasgratis—
Ronda: Puente nuevo, plaza de toros y casco antiguo con guía€ 230 por grupo
€ 15.33 (entre 15)
2h4,60★ · 20gratis—
Tour privado a pie por Ronda: Puente nuevo y plaza de toros€ 235 por grupo
€ 18.33 (entre 15)
2h4,98★ · 41gratis+€ 3 en destino
Ronda con guía privado: Puente nuevo y casco antiguoMejor valorado€ 250 por grupo
€ 21 (entre 12)
3h5,00★ · 40gratis—
Málaga: Tour a pie de 3 horas por la Alcazaba y el centro histórico€ 25 p.p.
€ 25
3h4,88★ solo 8 reseñasgratis—
Málaga: Tour a pie, Castillo de Gibralfaro y paseo en catamaránNuestra elección€ 66 p.p.
€ 66
5h 30m4,82★ · 159no reembolsable—
Málaga: Tour a pie de vino y tapas con terraza panorámica€ 74 p.p.
€ 74
3h4,77★ · 82gratis—

Precio real por persona en las 20 opciones: € 6–€ 181 (mediana € 25). Con cargo extra a pagar en destino: 1 de 20. Con más de 100 reseñas: 4 de 20.

Orden por defecto: precio real por persona — el precio del grupo dividido por sus plazas.

Ordenar

Privados (9)

Paseo privado de 2 horas por Ronda con guía oficial experto
›
‹
Paseo privado de 2 horas por Ronda con guía oficial experto★★★★★★★★★★ 4.90 (67)2hTour privado guiado de dos horas a pie por Ronda con un guía oficial en inglés, español o francés, con la ruta adaptada a tus intereses. Recorrerás los puntos clave de la ciudad—el Puente Nuevo, Casa del Rey Moro, los jardines de Cuenca y las plazas del casco antiguo—mientras el guía explica la historia, la forma de vida y las historias que hicieron famosa a Ronda. El guía estará solo con tu grupo, así que el ritmo y el enfoque los decides tú.¿Es para mí?El formato privado significa que tú marcas el ritmo y eliges las paradas que más te interesan, sin seguir un itinerario fijo para desconocidos. Si te quedas en Ronda sin coche, el guía te espera y recorren la ciudad a pie—sin logística de transporte, solo las dos horas y los monumentos.Cancelación gratisdesde · por grupo€ 225Ver ›
Tour privado a pie por Ronda: Puente nuevo y plaza de toros
›
‹
Tour privado a pie por Ronda: Puente nuevo y plaza de toros★★★★★★★★★★ 4.98 (41)2hTour privado a pie por Ronda con un guía local, recorriendo el puente nuevo, la plaza de toros exterior y el mirador de la Alameda del Tajo en dos horas. Tú eliges el ritmo y el guía adapta las paradas a tus intereses; el tour es para grupos de hasta 15 personas o más pequeño, hasta 9, y para grupos grandes se ofrecen audífonos para que todos escuchen bien.¿Es para mí?Reserva el grupo pequeño (hasta 9) si quieres toda la atención del guía y la flexibilidad para hacer preguntas detalladas; elige la opción más grande (hasta 15) si viajas con familia o amigos y quieres dividir el costo manteniendo el tour privado y adaptado al ritmo de tu grupo.Cancelación gratisdesde · por grupo€ 235Ver ›
Tour privado en Ronda: Plaza de Toros y puente Nuevo
›
‹
Tour privado en Ronda: Plaza de Toros y puente Nuevo★★★★★★★★★★ 4.97 (33)2hTour privado a pie por Ronda, España, con guía en vivo en inglés o español, que recorre el exterior de la Plaza de Toros, el Salón de la Fama de los toreros locales y el puente Nuevo sobre el desfiladero de El Tajo. La duración es de aproximadamente dos horas e incluye asistencia personalizada de un agente dedicado para garantizar la calidad del servicio.¿Es para mí?Reserva este tour si visitas Ronda por primera vez y quieres un guía privado que te muestre los principales sitios sin tener que orientarte solo o unirte a un grupo. La duración de dos horas encaja en una tarde libre y deja tiempo para comer o pasear después.Cancelación gratisNiños −48%desde€ 100Ver ›
Ronda: Puente nuevo, plaza de toros y casco antiguo con guía
›
‹
Ronda: Puente nuevo, plaza de toros y casco antiguo con guía★★★★★★★★★★ 4.60 (20)2hTour guiado de dos horas por Ronda con guía local en inglés, español o francés, recorriendo el puente nuevo, la plaza de toros más antigua, jardines colgantes con vistas al desfiladero y el casco antiguo del siglo XVI. El guía cuenta la historia de la tauromaquia, la época musulmana y la arquitectura colonial que definió esta ciudad andaluza.¿Es para mí?Dos horas son suficientes para una tarde en Ronda, para ver el puente nuevo desde varios ángulos, recorrer los jardines colgantes y visitar los principales puntos del casco antiguo. Si solo tienes una mañana o una tarde libre, este tour cubre lo esencial sin requerir un día completo.Cancelación gratisdesde · por grupo€ 230Ver ›
Ronda: Puente nuevo y sitios moriscos con guía privado
›
‹
Ronda: Puente nuevo y sitios moriscos con guía privado★★★★★★★★★★ 5.00 (19)2h–2h 30mTour privado por Ronda con una guía local que personaliza el itinerario según tus intereses. El recorrido incluye el puente nuevo, los baños árabes (los mejor conservados de la península ibérica) y la plaza de toros, y dura entre 2 y 2,5 horas. Todos los impuestos y tasas están incluidos; las entradas a los monumentos son opcionales y se gestionan a petición.¿Es para mí?Elige este tour si quieres avanzar a tu propio ritmo y evitar las paradas fijas de un grupo. Una guía local que adapta la ruta a lo que realmente quieres ver —monumentos, barrios o una mezcla— es ideal para parejas, familias y grupos pequeños que prefieren no seguir un horario fijo.Cancelación gratisdesde · por grupo€ 210Ver ›
Málaga: Tour Privado a Pie por Alcazaba y Castillo de Gibralfaro
›
‹
Málaga: Tour Privado a Pie por Alcazaba y Castillo de Gibralfaro4hTe encuentras con tu guía privado en la Plaza de la Merced y recorres los principales puntos de Málaga: la Alcazaba, el Castillo de Gibralfaro con vistas al Mediterráneo, el antiguo barrio judío, el Puerto de Málaga y la plaza de toros. El itinerario es personalizable: tú eliges qué visitas y cuánto tiempo pasar en cada lugar. El tour dura unas horas y termina temprano por la tarde.¿Es para mí?Elige este tour si quieres recorrer los principales puntos de Málaga en una mañana sin preocuparte por organizar la ruta o el tiempo. El guía privado marca el ritmo y puede saltarse o alargar paradas según lo que te interese, haciendo que medio día se sienta relajado y sin prisas.Cancelación gratisdesde€ 143Ver ›
Ronda: Tour guiado de 2 horas con guías nativos
›
‹
Ronda: Tour guiado de 2 horas con guías nativos★★★★★★★★★★ 4.95 (37)2hTour guiado a pie de dos horas por Ronda con guías nativos en inglés o español, recorriendo el Puente Nuevo, el Palacio Mondragón, la tradición taurina y miradores con vistas al paisaje. El recorrido pasa por la plaza principal, palacios históricos y jardines, con un ritmo que permite disfrutar cada parada sin prisas.¿Es para mí?Este es un tour grupal compartido con un guía que marca el ritmo y la narración, ideal para quienes quieren entender la historia y el diseño de Ronda sin planearlo por su cuenta. Si prefieres explorar a tu ritmo o necesitas un guía privado, un recorrido autoguiado o privado sería mejor.Cancelación gratisdesde · por grupo€ 220Ver ›
Málaga: Tour a pie por la Catedral y la Alcazaba con guía local
›
‹
Málaga: Tour a pie por la Catedral y la Alcazaba con guía local★★★★★★★★★★ 5.00 (6)2hRecorre el centro histórico de Málaga con un guía local oficial durante dos horas, empezando en la Plaza de la Marina y pasando por la Catedral, la Alcazaba, el teatro romano y la plaza donde creció Picasso. El guía ofrece contexto histórico y consejos locales sin entrar en museos. Caminas todo el tiempo, pero el ritmo es apto para todos y el recorrido es accesible para sillas de ruedas.¿Es para mí?Ideal para tu primera visita a Málaga o para refrescar si ya has estado y quieres conocer los puntos clave sin preocuparte por entradas a museos o moverte solo por el centro — el guía se encarga de la ruta y las historias para que solo disfrutes.Cancelación gratisdesde · por grupo€ 229Ver ›
Tour privado por el museo Thyssen en Málaga con guía
›
‹
Tour privado por el museo Thyssen en Málaga con guía2hUn tour privado de 2 horas a pie por el museo Carmen Thyssen en Málaga incluye la entrada al museo, un guía profesional en inglés o español y un recorrido por la ciudad camino al museo. El tour es para grupos pequeños de al menos dos personas y es apto para todos los niveles físicos. Un guía privado significa que el ritmo y el enfoque son para tu grupo y no hay un horario fijo.¿Es para mí?Reserva este tour si quieres recorrer la colección a tu propio ritmo en lugar de seguir un horario fijo con un grupo grande. El guía privado se adapta a tus intereses y el tamaño pequeño del grupo evita que tengas que esperar o apresurarte.Cancelación gratis-5%desde€ 181Ver ›

Hasta 2 horas (3)

Gran Canaria: Tour por la única finca de café de Europa y frutas exóticas
›
‹
Gran Canaria: Tour por la única finca de café de Europa y frutas exóticas★★★★★★★★★★ 4.80 (203)1h 10m–1h 30mRecorre con un guía local la única finca de café en Gran Canaria, probando frutas raras como banana roja y pitaya directo del árbol. Pasea entre muros de piedra centenarios y observa animales salvajes mientras aprendes sobre agricultura sostenible. Termina con dulces muestras y quizá una bolsa de granos frescos que recordarás mucho después.Cancelación gratisNiños −100%desde€ 15Ver ›
Tour a pie por Ronda con entrada a la plaza de toros
›
‹
Tour a pie por Ronda con entrada a la plaza de toros★★★★★★★★★★ 4.61 (18)2hUn tour guiado a pie de dos horas por Ronda te lleva por los lugares más reconocibles de la ciudad: el palacio Mondragón, la iglesia Nuestra Señora de la Paz y el Puente Nuevo, para luego entrar en la plaza de toros de la Real Maestranza, una de las arenas más antiguas de España y símbolo central de la ciudad. Un guía acreditado explica los detalles exteriores de cada parada y las zonas señalizadas dentro de la plaza; la entrada está incluida. El tour se ofrece en inglés o español, y los niños desde 5 años pueden participar si van acompañados por dos adultos.¿Es para mí?El tour comienza en Ronda, sin recogida en hotel, por lo que es ideal si te alojas en la ciudad o puedes llegar por tu cuenta al punto de encuentro. La duración de dos horas y la ruta fija hacen que el día esté organizado para ti, sin que tengas que decidir qué ver o cuánto tiempo pasar en cada lugar, lo que facilita la planificación si visitas Ronda sin auto.Cancelación gratisNiños −37%desde€ 90Ver ›
Málaga: Tour a pie de 2 horas y casa natal de Picasso
›
‹
Málaga: Tour a pie de 2 horas y casa natal de Picasso★★★★★★★★★★ 4.60 (5)2hRecorre el centro histórico de Málaga durante dos horas con un guía local privado, visitando la Catedral, el Castillo de Gibralfaro, la casa natal y museo de Picasso, el Teatro Romano y el Mercado de Atarazanas. El guía se encarga de la historia y contexto; tú decides el ritmo. No incluye recogida en hotel, el punto de inicio es Plaza de la Merced.¿Es para mí?Ideal para viajeros con una tarde libre en Málaga que quieren entender la ciudad y su historia sin preocuparse por transporte o horarios — el guía se encarga del contexto y la ruta, tú disfrutas y preguntas a tu ritmo.Cancelación gratisdesde€ 104Ver ›

De 2 a 5 horas (3)

Málaga: Tour a pie de vino y tapas con terraza panorámica
›
‹
Málaga: Tour a pie de vino y tapas con terraza panorámica★★★★★★★★★★ 4.77 (82)3hRecorre las animadas calles de Málaga con un guía local, prueba tapas clásicas y disfruta vinos regionales en bares auténticos. Descubre el vino dulce original de Málaga, comparte risas con platos para compartir y termina la noche en una terraza con vistas al casco antiguo—una experiencia que no olvidarás.Cancelación gratisdesde€ 74Ver ›
Málaga: Tour a pie por la Guerra Civil con acceso a villas históricas
›
‹
Málaga: Tour a pie por la Guerra Civil con acceso a villas históricas★★★★★★★★★★ 4.96 (23)2h 30mCamina por las elegantes calles de la Málaga de clase alta con un guía local, entra en villas del siglo XX que alojaron expatriados durante la Guerra Civil y escucha sus historias reales—algunas tensas, otras llenas de humanidad—mientras disfrutas de vistas al mar desde las ruinas de un castillo. No es solo historia; te cala hondo.Cancelación gratisdesde€ 75Ver ›
Málaga: Tour a pie de 3 horas por la Alcazaba y el centro histórico
›
‹
Málaga: Tour a pie de 3 horas por la Alcazaba y el centro histórico★★★★★★★★★★ 4.88 (8)3hDisfruta de un paseo guiado por las dos zonas principales de Málaga: la fortaleza de la Alcazaba con sus jardines y vistas, y el centro histórico con la Catedral, Plaza de la Constitución y Mercado de Atarazanas. Incluye entrada a la Alcazaba y un guía local que conoce los apodos y detalles que hacen única a la ciudad. El recorrido de 3 horas tiene dos pausas para que no estés todo el tiempo caminando, y termina en la calle Larios para que sigas explorando por tu cuenta si quieres.¿Es para mí?Reserva si quieres conocer los principales puntos de Málaga en una mañana o tarde sin preocuparte por qué museos visitar o cómo moverte por el casco antiguo. El guía se encarga de la historia y la ruta, y el tiempo fijo de 3 horas te asegura saber cuándo terminarás.Cancelación gratisNiños −52%desde€ 25Ver ›

Medio día o más (2)

Nerja, Frigiliana y El Acebuchal: Tour a pie con guía
›
‹
Nerja, Frigiliana y El Acebuchal: Tour a pie con guía★★★★★★★★★★ 4.93 (94)7hTour guiado a pie por Nerja, Frigiliana y El Acebuchal con traslado privado y guía en vivo en inglés o español. El tour incluye los principales puntos de interés de Nerja y el balcón de Europa, continúa a Frigiliana para recorrer su centro histórico con la antigua fábrica de azúcar y el palacio de los Condes, deja tiempo libre para almorzar y luego visita El Acebuchal, un pueblo abandonado durante la guerra civil española y reconstruido después. Niños desde 12 años son bienvenidos.¿Es para mí?Reserva este tour si quieres conocer tres pueblos distintos, cada uno con su carácter e historia, sin preocuparte por alquilar coche ni coordinar transportes locales. El traslado privado y el itinerario fijo hacen que el día fluya; tú caminas y el recorrido se conecta solo.Cancelación gratisdesde€ 90Ver ›
Tánger desde Costa del Sol: Ferry rápido y paseo por la Medina
›
‹
Tánger desde Costa del Sol: Ferry rápido y paseo por la Medina★★★★★★★★★★ 3.31 (690)15hSube a un ferry rápido desde la Costa del Sol, cruza a Tánger con un guía local, recorre la Kasbah y la Medina por calles empinadas, visita un taller de alfombras, pasea por el zoco y disfruta de un almuerzo tradicional marroquí — todo con billetes de ferry ida y vuelta y transporte en autocar incluidos, regresando por la noche.¿Es para mí?Reserva esta excursión si quieres conocer Marruecos en un día desde la Costa del Sol sin preocuparte por ferries, transporte o guía — el horario fijo y el almuerzo incluido hacen que solo tengas que presentarte y disfrutar.Cancelación gratisNiños −25%desde€ 149Ver ›

Preguntas frecuentes

¿Puedo reservar con cancelación gratuita?

Sí: 19 de las 20 opciones ofrecen cancelación gratuita, así que puedes reservar ahora y confirmar tus planes después.

¿Cuánto duran estas experiencias?

La mayoría dura hasta 2 horas. También hay formatos más cortos y más largos para ajustarse a tu itinerario.

¿Cuál es el favorito de los viajeros?

Málaga: Tour a pie, Castillo de Gibralfaro y paseo en catamarán es el favorito de los viajeros, con 4,82 sobre 5 en 159 reseñas.

¿Hay opciones privadas?

Sí, hay 9 experiencias privadas si prefieres un grupo cerrado.

Qué más hacer en Málaga

¿Necesitas ayuda para planear tu próxima actividad?