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Les meilleures choses à faire à Udaipur

Nous avons comparé les 70 expériences à Udaipur pour que vous choisissiez en quelques minutes : prix réels, avis vérifiés et nos sélections.

★4,9 70 expériences dès US$ 6,49 ✓La plupart avec annulation gratuite

Les incontournables

Visite privée d’Udaipur : City Palace, lacs et temples
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Le plus réservé
Visite privée d’Udaipur : City Palace, lacs et templesUdaipur en privé avec chauffeur, voiture climatisée et prise en charge, visite du City Palace et du temple Jagdish incluse.
592 avis
4,94★
Durée
8h–9h
horaires · Tous les jours
6
Guide sur place ENPrise en charge à l'hôtelAnnulation gratuitedèsUS$ 49par groupe
Lever de soleil au Taj Mahal depuis Delhi : Voiture privée, guide et petit-déjeuner
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★Le mieux noté
Lever de soleil au Taj Mahal depuis Delhi : Voiture privée, guide et petit-déjeunerLever du soleil au Taj Mahal depuis Delhi, prise en charge à 3 h, guide en direct et accès coupe-file à 3 monuments.
559 avis
4,97★
Durée
12h
horaires · Tous les jours sauf le vendredi
17
Guide sur place FR · DE · RU · JA +3Prise en charge à l'hôtelAnnulation gratuitedèsUS$ 20US$ 13,75par personne
Udaipur : Tour privé en voiture du City Palace, lacs et marchés locaux
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Qualité-prix
Udaipur : Tour privé en voiture du City Palace, lacs et marchés locauxDécouvrez Udaipur en privé : City Palace, balade en bateau sur le lac Pichola, marchés animés et prise en charge à l’hôtel. Explorez le cœur de la ville en une journée.
211 avis
4,92★
Durée
8h–9h
Tous les joursGuide sur place ENPrise en charge à l'hôtelAnnulation gratuitedèsUS$ 70par groupe

Recommandés (7)

Vue nocturne de Delhi : India Gate, temples et Connaught Place
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Vue nocturne de Delhi : India Gate, temples et Connaught Place
209 avis
4,85★
Durée
3h–6h
dèsUS$ 49par personne
Cours de cuisine rajasthani à Udaipur : apprenez et cuisinez chez vous
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Choix des voyageurs
Cours de cuisine rajasthani à Udaipur : apprenez et cuisinez chez vous
183 avis
4,97★
Durée
3h
dèsUS$ 15,13par personne
Udaipur : Atelier de peinture miniature traditionnelle avec œuvre à emporter
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Choix des voyageurs
Udaipur : Atelier de peinture miniature traditionnelle avec œuvre à emporter
172 avis
4,95★
Durée
1h30
dèsUS$ 28par personne
Balade à vélo dans la campagne d’Udaipur : Traversée de villages
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Choix des voyageurs
Balade à vélo dans la campagne d’Udaipur : Traversée de villages
163 avis
4,99★
Durée
3h
dèsUS$ 28par personne
Udaipur : Palais de la Ville & Balade en Bateau sur le Lac Pichola
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Udaipur : Palais de la Ville & Balade en Bateau sur le Lac Pichola
147 avis
4,95★
Durée
8h
dèsUS$ 25par personne
Visite privée d’Udaipur en tuk-tuk ou voiture
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Choix des voyageurs
Visite privée d’Udaipur en tuk-tuk ou voiture
139 avis
4,87★
Durée
8h–9h
dèsUS$ 10,81par personne
Journée à Kumbhalgarh et Ranakpur au départ d’Udaipur
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Choix des voyageurs
Journée à Kumbhalgarh et Ranakpur au départ d’Udaipur
137 avis
4,95★
Durée
5h
dèsUS$ 94par groupe

Les mieux notés (4)

Udaipur : Palais de la Ville, Lac Pichola & Temple Jagdish en une journée
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Choix des voyageurs
Udaipur : Palais de la Ville, Lac Pichola & Temple Jagdish en une journéeVisite complète d’Udaipur avec guide privé et véhicule climatisé. Découvrez le Palais de la Ville, balade en bateau sur le lac Pichola, temple Jagdish et déjeuner inclus. Entrées non comprises.
131 avis
4,97★
Durée
8h
Tous les joursGuide sur place FR · DE · EN · ESPrise en charge à l'hôtelAnnulation gratuitedèsUS$ 30par personne
Visite d’Udaipur en voiture privée avec guide en direct
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Visite d’Udaipur en voiture privée avec guide en directUdaipur en privé avec guide anglais : City Palace, temple Jagdish, lac Pichola, 4 sites, journée complète, prise en charge et boissons.
124 avis
4,96★
Durée
8h
Tous les jours
10:00
Guide sur place FR · DE · EN · IT +1Prise en charge à l'hôtelAnnulation gratuitedèsUS$ 70par groupe
Fort de Kumbhalgarh et temple de Ranakpur, journée privée d'Udaipur
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Choix des voyageurs
Fort de Kumbhalgarh et temple de Ranakpur, journée privée d'UdaipurDe Udaipur au fort de Kumbhalgarh et au temple jaïn de Ranakpur, site UNESCO, avec prise en charge privée incluse.
113 avis
4,92★
Durée
12h
horaires · Tous les jours
9
Guide sur place FR · HI · DE · RU +5Prise en charge à l'hôtelAnnulation gratuitedèsUS$ 68par personne
Tour à vélo à Udaipur : Lacs, villages et campagnes
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Tour à vélo à Udaipur : Lacs, villages et campagnesParcourez les routes des lacs et les villages ruraux d’Udaipur lors d’une visite guidée de 3 heures au départ du lac Fateh Sagar.
116 avis
4,91★
Durée
3h
Tous les jours
06:30
Guide sur place ENAnnulation gratuitedèsUS$ 35par personne

Prix le plus bas (10)

Udaipur : Transfert privé climatisé hôtel - aéroport
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Udaipur : Transfert privé climatisé hôtel - aéroportTransfert privé avec climatisation entre hôtels d’Udaipur et l’aéroport. Prix fixe, aide aux bagages, départs flexibles, voiture adaptée selon la taille du groupe.
10 avis
5,00★
Durée
30m
Tous les joursGuide sur place HI · ENPrise en charge à l'hôtelAnnulation gratuitedèsUS$ 6,49par personne
Udaipur : Transfert Privé Climatisé de l’Aéroport à l’Hôtel
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Choix des voyageurs
Udaipur : Transfert Privé Climatisé de l’Aéroport à l’HôtelTransfert privé depuis l’aéroport d’Udaipur vers votre hôtel en berline ou SUV climatisé. Chauffeur à l’arrivée, prise en charge des bagages, eau et snacks inclus. Tarif fixe garanti.
35 avis
5,00★
Durée
30m
horaires · Tous les jours
69
Annulation gratuitedèsUS$ 6,49par personne
Visite des temples d'Eklingji et Nagda depuis Udaipur en tuk-tuk ou voiture
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Visite des temples d'Eklingji et Nagda depuis Udaipur en tuk-tuk ou voitureExcursion privée d'Udaipur à Eklingji et Nagda en tuk-tuk ou berline, avec chauffeur anglophone et prise en charge à l'hôtel.
25 avis
4,96★
Durée
4h–5h
horaires · Tous les jours
6
Guide sur place ENPrise en charge à l'hôtelAnnulation gratuitedèsUS$ 10,81par personne
Udaipur visite privée en tuk-tuk avec guide local : Vues sur le lac
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Choix des voyageurs
Udaipur visite privée en tuk-tuk avec guide local : Vues sur le lacVisite privée en tuk-tuk à Udaipur avec guide anglophone ou hindi, transfert hôtel et café inclus.
65 avis
5,00★
Durée
8h
Tous les jours
09:30
Guide sur place HI · ENPrise en charge à l'hôtelAnnulation gratuitedèsUS$ 16,22par personne
City Palace d’Udaipur : Journée privée avec chauffeur ou guide
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Choix des voyageurs
City Palace d’Udaipur : Journée privée avec chauffeur ou guideVisite privée d’une journée à Udaipur depuis votre hôtel, avec City Palace et temple Jagdish.
54 avis
4,85★
Durée
8h
horaires · Tous les jours
2
Guide sur place ENPrise en charge à l'hôtelAnnulation gratuitedèsUS$ 21par personne
Udaipur : Cours de cuisine ou balade gourmande avec repas chez l’habitant
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Udaipur : Cours de cuisine ou balade gourmande avec repas chez l’habitantDécouvrez les saveurs d’Udaipur avec un cours de cuisine indienne chez l’habitant ou une visite guidée des spécialités de rue. Recettes, thé et repas maison inclus.
86 avis
4,97★
Durée
4h
horaires · Tous les jours
17
Guide sur place HI · ENPrise en charge à l'hôtelAnnulation gratuitedèsUS$ 27par personne
Visite privée d'Udaipur : City Palace, lacs et temples
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Choix des voyageurs
Visite privée d'Udaipur : City Palace, lacs et templesVisitez Udaipur en voiture privée avec guide anglophone : City Palace, lac Pichola, temple Jagdish et lac Fateh Sagar depuis l'hôtel.
61 avis
4,79★
Durée
8h
horaires · Tous les jours
12
Guide sur place ENPrise en charge à l'hôtelAnnulation gratuitedèsUS$ 30par personne
Udaipur : Excursion privée au Fort de Kumbhalgarh et Temple Jain de Ranakpur
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Choix des voyageurs
Udaipur : Excursion privée au Fort de Kumbhalgarh et Temple Jain de RanakpurDepuis Udaipur, partez à la découverte des murailles impressionnantes du Fort de Kumbhalgarh, flânez dans les salles de marbre du Temple Jain de Ranakpur, avec chauffeur et guide privés inclus.
85 avis
4,71★
Durée
8h
horaires · Tous les jours
2
Prise en charge en optionAnnulation gratuitedèsUS$ 36par personne
Udaipur à pied : City Palace et temple Jagdish visités ensemble
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Choix des voyageurs
Udaipur à pied : City Palace et temple Jagdish visités ensembleParcourez la vieille ville d’Udaipur avec un guide local en visitant les ghats, temples et l’intérieur du City Palace à pied.
66 avis
4,97★
Durée
3h30
horaires · Tous les jours
17
Guide sur place FR · DE · ENAnnulation gratuitedèsUS$ 39par groupe
Visite guidée d’Udaipur : Lacs, palais et guide
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Visite guidée d’Udaipur : Lacs, palais et guideVisite d’Udaipur d’une journée avec guide professionnel et véhicule privé climatisé : découverte du lac Pichola et du City Palace.
26 avis
4,96★
Durée
8h
Tous les jours
09:00
Guide sur place ENPrise en charge à l'hôtelAnnulation gratuitedèsUS$ 40par personne
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Udaipur en bref ✓ 2026-11-03

  • Le plus réservé: Visite privée d’Udaipur : City Palace, lacs et temples, US$ 49 (8h–9h, 4,94★ · 592).
  • Le mieux noté: Lever de soleil au Taj Mahal depuis Delhi : Voiture privée, guide et petit-déjeuner, US$ 13,75 (12h, 4,97★ · 559).
  • Qualité-prix: Udaipur : Tour privé en voiture du City Palace, lacs et marchés locaux, US$ 70 (8h–9h, 4,92★ · 211).

Sur les 70 expériences : 68 avec annulation gratuite, 68 avec confirmation immédiate, 56 avec prise en charge à l'hôtel et 57 de dernière minute.

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